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      2. 認(rèn)識(shí)機(jī)器人小學(xué)課件

        時(shí)間:2021-06-11 08:15:24 課件 我要投稿

        認(rèn)識(shí)機(jī)器人小學(xué)課件

          一、教材分析

        認(rèn)識(shí)機(jī)器人小學(xué)課件

          本課是廣東教育出版社信息技術(shù)基礎(chǔ)(必修)教材第四章第二節(jié)《用智能工具處理信息》在增加內(nèi)容,本節(jié)課的任務(wù)是通過(guò)對(duì)紅外避障傳感器的學(xué)習(xí),讓機(jī)器人判斷出障礙物的方向,從而解決日常生活中常見(jiàn)的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)本課的學(xué)習(xí)不僅可以使學(xué)生學(xué)到相關(guān)的智能機(jī)器人知識(shí)(本節(jié)以滅火機(jī)器人為例),還可以激發(fā)學(xué)生學(xué)以致用的興趣,培養(yǎng)學(xué)生將知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中的能力,同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生合作創(chuàng)新的精神。

          二、教學(xué)對(duì)象分析

          本課教學(xué)的對(duì)象是高中一年級(jí)的學(xué)生,此年齡段學(xué)生較易動(dòng),好奇心強(qiáng),愛(ài)表現(xiàn),上課時(shí)容易操作或和左右同學(xué)談?wù)撆c課本教學(xué)無(wú)關(guān)的內(nèi)容。揭東一中在揭陽(yáng)市每年組織的智能機(jī)器人競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)累累,滅火機(jī)器人是揭東一中的強(qiáng)勢(shì)項(xiàng)目之一,用滅火機(jī)器人呢引入,能夠吸引學(xué)生的興趣。因此,教師除了組織常規(guī)教學(xué)外,更多的要在教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程中抓住學(xué)生感興趣的事和物,利用高一學(xué)生愛(ài)表現(xiàn)的特點(diǎn),將知識(shí)融入到活動(dòng)中,并及時(shí)進(jìn)行有效評(píng)價(jià)。

          三、教學(xué)目標(biāo)

          1.知識(shí)與技能

          A、了解紅外傳感器基本知識(shí);

          B、智能機(jī)器人的搭建;

          C、熟悉編程思想以及條件表達(dá)式與條件判斷的學(xué)習(xí);

          D、通過(guò)合作學(xué)習(xí)、動(dòng)手實(shí)踐及綜合運(yùn)用發(fā)展多種能力,培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)。

          2.過(guò)程與方法

          A、通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐使學(xué)生掌握模擬與數(shù)字傳感器的不同,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力;

          B、通過(guò)分析機(jī)器人出現(xiàn)的各種情況與程序、傳感器等因素的關(guān)系,培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、主動(dòng)探究的能力。

          3.情感態(tài)度與價(jià)值觀

          A、培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和動(dòng)腦能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和精神;

          B、培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神,共同承受失敗,分享成功。

          四、教學(xué)重點(diǎn)

          1、紅外傳感器的安裝與使用;

          2、紅外測(cè)障的原理;

          3、條件表達(dá)式與條件判斷。

          五、教學(xué)難點(diǎn)

          紅外傳感器的正確安裝及智能機(jī)器人程序的編寫(xiě)。對(duì)于流程圖的概念,可能會(huì)有些同學(xué)不容易理解。可以用簡(jiǎn)單的話去解釋?zhuān)M量不要復(fù)雜化。

          六、教學(xué)過(guò)程

         。ㄒ唬﹦(chuàng)設(shè)情景,導(dǎo)入新課

          師:播放一段揭東一中參加揭陽(yáng)市第三屆智能機(jī)器人比賽滅火項(xiàng)目的比賽錄像,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并提問(wèn)學(xué)生:如果讓你來(lái)參與滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程,你愿意嗎?

          將滅火機(jī)器人帶進(jìn)課堂。

          (二)展現(xiàn)目標(biāo),引入任務(wù)

          活動(dòng)內(nèi)容:

          讓滅火機(jī)器人前行一段,然后原地轉(zhuǎn)90度,分析步驟如下:

          第一步、讓機(jī)器人直走;

          第二步、讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90度:需要修改參數(shù);

          注意:我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確,那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù),進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,而且,在調(diào)試過(guò)程中,不要一次修改兩個(gè)參數(shù),可以固定一個(gè)參數(shù),很快就能讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的90度了。

          試一試:讓機(jī)器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次,就可以走成一個(gè)正方行了

          可以添加四次剛剛的兩個(gè)模塊,那還有沒(méi)有更好的方法呢?

          提示:可以使用多次循環(huán)模塊,然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個(gè)模塊放到循環(huán)中,修改循環(huán)次數(shù),就可以讓機(jī)器人走一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正方行了。

         。ㄈ┳灾鲗W(xué)習(xí),任務(wù)探究

          機(jī)器人編程軟件一般采用流程圖模式編程。流程圖由基本模塊來(lái)構(gòu)建,基本模塊包括輸出執(zhí)行模塊、信號(hào)輸入模塊、流程控制模塊三部分,每一個(gè)圖形模塊都可以完成一定的功能,只要按邏輯連接這些模塊可以很快的完成一個(gè)程序的編寫(xiě),通過(guò)畫(huà)流程圖的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)某一特定機(jī)器人的編程。從而使機(jī)器人根據(jù)周?chē)沫h(huán)境執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,如:前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等。流程圖支持全局變量、簡(jiǎn)單表達(dá)式、復(fù)合條件判斷、循環(huán)等。

          軟件采用了面向?qū)ο蟮?模塊設(shè)計(jì)方法,每種模塊作為一個(gè)類(lèi)對(duì)象,描述了此模塊的類(lèi)型、位置、連接屬性、判斷的設(shè)置屬性等信息以及對(duì)各種屬性改變的方法。利用這些方法,可以方便的對(duì)條件對(duì)象的屬性更新和對(duì)象位置的移動(dòng)等各種操作。

          教師活動(dòng)

          1.將《學(xué)習(xí)手冊(cè)》和網(wǎng)上教程文檔發(fā)送給學(xué)生;

          2.布置學(xué)習(xí)任務(wù)一;

          3.指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位,進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。鼓勵(lì)完成快的同學(xué)當(dāng)小組長(zhǎng),輔導(dǎo)制作有的學(xué)生;

          4.布置學(xué)習(xí)任務(wù)二。

          學(xué)生活動(dòng)

          1.結(jié)合《學(xué)習(xí)手冊(cè)》完成任務(wù)一。在練習(xí)過(guò)程中,完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)。

          2.結(jié)合《學(xué)習(xí)手冊(cè)》及網(wǎng)上教程完成任務(wù)二。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,收集出各組制作時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題,協(xié)作探究,找到解決問(wèn)題的方法,讓學(xué)生在活動(dòng)中,分享學(xué)習(xí)的快樂(lè)。

          (四)學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)

          教師活動(dòng)

          1.利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品,學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng);通過(guò)歸納總結(jié),讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容;

          2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)《學(xué)習(xí)手冊(cè)》完成“機(jī)器人滅火”中的任務(wù);

          3.提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長(zhǎng)點(diǎn)滴”中。

          學(xué)生活動(dòng)

          1.欣賞作品,自評(píng)、他評(píng);

          2.完成“機(jī)器人滅火”中的任務(wù);

          3. 記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。

          七、教學(xué)反思:

          對(duì)于智能機(jī)器人的認(rèn)識(shí),大部分學(xué)生只是停留在聽(tīng)說(shuō),或者見(jiàn)過(guò)的階段,雖然我校的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聲名遠(yuǎn)播,但并不是所有學(xué)生都有機(jī)會(huì)親身接觸智能機(jī)器人。本節(jié)課借助滅火機(jī)器人,使學(xué)生能夠與機(jī)器人進(jìn)行“親密接觸”,并參與到機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程中。

          在教學(xué)著重創(chuàng)設(shè)一個(gè)寬松的學(xué)習(xí)環(huán)境,師生間有著融洽的溝通、啟發(fā)、交流、互動(dòng),整個(gè)教學(xué)過(guò)程成為師生互動(dòng)、積極共同發(fā)展的過(guò)程。

          學(xué)生以小組為單位,作品后進(jìn)行成果展示,共同探討調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題,鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造與眾不同的作品來(lái)表現(xiàn)。學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中主體作用得到充分體現(xiàn)。

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