機器人課程學(xué)習(xí)心得
一、課程目標(biāo)
課程目標(biāo)是指課程本身要實現(xiàn)的具體目標(biāo)和意圖。它規(guī)定了某一教育階段的學(xué)生通過課程學(xué)習(xí)以后,在發(fā)展品德、智力、體質(zhì)等方面期望實現(xiàn)的程度,它是確定課程內(nèi)容、教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)方法的基礎(chǔ)。從某種意義上說,所有教育目的都要以課程為中介才能實現(xiàn)。事實上,課程本身就可以被理解為是使學(xué)生達到教育目的的手段。所以說,課程目標(biāo)是指導(dǎo)整個課程編制過程最為關(guān)鍵的準(zhǔn)則。確定課程目標(biāo),首先要明確課程與教育目的和培養(yǎng)目標(biāo)的銜接關(guān)系,以便確保這些要求在課程中得到體現(xiàn);其次要在對學(xué)生的特點、社會的需求、學(xué)科的發(fā)展等各個方面進行深入研究的基礎(chǔ)上,才有可能確定行之有效的課程目標(biāo)。課程目標(biāo)有助于澄清課程編制者的意圖,使各門課程不僅注意到學(xué)科的邏輯體系,而且還關(guān)注教師的教與學(xué)生的學(xué)以及課程內(nèi)容與社會需求的關(guān)系。
二、機器人課程學(xué)習(xí)心得(精選10篇)
心中有不少心得體會時,不如來好好地做個總結(jié),寫一篇心得體會,這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。那么你知道心得體會如何寫嗎?以下是小編幫大家整理的機器人課程學(xué)習(xí)心得(精選10篇),僅供參考,希望能夠幫助到大家。
機器人課程學(xué)習(xí)心得1
時間過的真快,轉(zhuǎn)眼就又到年底了,經(jīng)過了一學(xué)期機器人活動小組的教學(xué),感覺大家的收獲還是很大的。
這學(xué)期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的學(xué)生所組成的。對于四年級的學(xué)生來講,學(xué)習(xí)操作機器人還是有些困難,難能可貴的是,這幫孩子很聽話,很好學(xué),很樂學(xué),進步令人欣慰。
要想操控好機器人必須具備三個條件,一是要有好的遙控操作基礎(chǔ),能夠熟練地操控遙控器;二是要對機器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解;三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。本來以為四年級的學(xué)生在這些方面都比較陌生,可是令我意外的是,每當(dāng)講解過后,他們也能知曉一二,并且興趣很濃厚。于是,我在接下來的培訓(xùn)活動中間,著意對四年級孩子們多傾斜了點,希望他們早日成長。
這次與孩子們一起開展機器人興趣活動,沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用,也沒有談太多的理論知識。因為總結(jié)以前的經(jīng)驗,我發(fā)現(xiàn)這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合,在他們這個好奇心強、持續(xù)性短的年齡階段,他們習(xí)慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人,并且有機會能很快自己動手做出來,親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點,我選擇了這樣的教學(xué)方法,那就是不直接講解程序的設(shè)計與程序的意圖,而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現(xiàn)自己的意圖,讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機器人活動,激發(fā)興趣,保持興趣。
經(jīng)過這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動,孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始,到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結(jié)構(gòu)的了解,對遙控器與機器人運動方式的掌握,對競賽規(guī)則的學(xué)習(xí),對競賽實戰(zhàn)的模擬。還有個別孩子表現(xiàn)很是突出,在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機器人進行比賽,真是很棒的。 當(dāng)然,活動小組也有些準(zhǔn)備不充分、考慮欠周到的地方,比如,剛開始時,時間定在周二、周三、周四中午,但是由于后來我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí),又不得不改在了周三和周五的中午,看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn),又自責(zé)剛開始時對四年的孩子們估計過低,不過,兩位高年級的老隊員表現(xiàn)很不錯,為活動小組的開展做了不少的貢獻,看著孩子們一天天的成長起來,為這些聰明的孩子感到驕傲的同時,也感覺到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重,在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機器人的活動,同時也要積極更新自己的知識與技能,與孩子們一起成長。
機器人課程學(xué)習(xí)心得2
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快, 我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練,隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
機器人課程學(xué)習(xí)心得3
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖?上У氖牵逄斓臅r間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?稍谖铱磥,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人課程學(xué)習(xí)心得4
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了,在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識,并且在鐘老師的指導(dǎo)下,使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來,現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會:
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性,如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”,那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”,在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車檢查線路步驟也更多,而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體,理清之間的關(guān)系,并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線路,畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中,就像鐘老師說的一樣,一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨,查找線路不要怕麻煩,比如:可以采用“反逆法”,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線路的連接點,這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候,遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論,然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入,并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異,在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的,因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí),我更要認(rèn)真學(xué)習(xí),在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo),謝謝!
機器人課程學(xué)習(xí)心得5
看到《機器人總動員》第一幕的時候,看到了一個垃圾星球。
這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍色的,而是黃色的。空氣中充滿了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時我看到一個機器人忙著把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個人在大屏幕上說話的時候,我意識到那是地球!簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時,他用激光切了一個盒子,發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機器舵把拼命保護植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時,盡力保護它們。人們看到震撼人心的植物后,船長也站起來反抗機舵,機舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機把植物扔進了退貨機。后來飛船嗖的一聲回到地球,人們開始播種。漸漸地,地球又充滿了活力。
看來我們必須保護地球,不然就像《機器人總動員》一樣被機器打敗。
機器人課程學(xué)習(xí)心得6
從2月23號接到比賽通知到3月18號的比賽,不到一個月的準(zhǔn)備時間,我們完滿地完成了比賽。
作為信息技術(shù)老師,學(xué)校將這一重任交給了我,因為在大學(xué)的時候接觸過樂高機器人,所以我覺得比賽應(yīng)該不成問題。但事實證明我想的太簡單了。接到通知后,我仔細(xì)研讀第十七屆全國青少年機器人競賽的通知,原來機器人競賽項目這么多,機器人綜合技能比賽、機器人創(chuàng)意比賽、FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽、 VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽、 WER工程創(chuàng)新賽、ASC機器人能力挑戰(zhàn)賽,研讀之后并綜合考慮學(xué),F(xiàn)有的設(shè)備,我們可以參加的只有FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽和機器人創(chuàng)意比賽。
第一步是比賽人員的確定。學(xué)校讓學(xué)生報名了機器人興趣小組,據(jù)了解學(xué)生都是零基礎(chǔ),以前都沒有接觸過機器人,所以首先對報名的學(xué)生進行了培訓(xùn),我給他們講解了機器人的基礎(chǔ),認(rèn)識一些傳感器,然后學(xué)生們按照搭建指南拼出了他們的第一個機器人,他們對機器人有著濃厚的興趣,學(xué)生們學(xué)習(xí)能力都很強,這點讓我很安心。
第二步是比賽選題的確定。FLL挑戰(zhàn)賽的任務(wù)說明都是固定的,所以我們需要做的是機器人創(chuàng)意比賽的選題的確定,比賽大的選題是“我的學(xué)習(xí)伙伴”。其實一開始我自己是有些迷茫的,不知從何下手的感覺,有些慌亂,畢竟第一次組織比賽,所以給我們的大學(xué)教我們機器人的老師韓老師打了電話,說明了情況,老師耐心地給我做了指導(dǎo),給了很多建議,我一下有了思路,感覺明朗了很多。于是我利用課余時間組織學(xué)生們進行頭腦風(fēng)暴,學(xué)生們想象力很豐富,大膽發(fā)言,說出自己的想法,最后綜合同學(xué)們的建議以及具體實現(xiàn)的可行性我們最終確定了選題,做一個清理書桌,擦拭書桌并矯正學(xué)生坐姿而且具有計時功能的一個陪伴機器人——點點。
第三步是機器人的搭建。因為學(xué)生時間有限,而且機器人實驗室開放時間也有限,所以實際我們組裝機器人的時間并不多,用短時間完成一個機器人的搭建很困難,時間不集中,但我們努力克服著這些困難,就在3月10號那天,我們終于搭建好了機器人點點,大家都很興奮。進行拍照留念。
第四步是程序的編寫和調(diào)試。前段時間邢臺市來人給學(xué)生們進行了為時半天的培訓(xùn),從組裝,搭建,到編程。我在那和他們一起學(xué)習(xí),因為我學(xué)的是樂高第二代NXT,而參賽的是第三代EV3,所以編程以及主機的熟悉我也是從零學(xué)起的,好在有一個學(xué)生接觸過一些編程,所以進行起來不是很困難了。調(diào)試程序很困難,因為想要實現(xiàn)自己的想法,要熟悉電機,而且一旦場地變化,參數(shù)設(shè)置就需要重新調(diào)整,所以在比賽的前一天晚上我們?nèi)栽谡{(diào)試程序,和學(xué)生們一起努力到9點多。
3.18號,這一天終于到來了,一大早5點鐘起床,拿著我們的機器人,筆記本,一切就緒,6點從學(xué)校出發(fā),趕往邢臺市十九中(金華中學(xué))。到了之后簽到,候場,早早地到那,結(jié)果我們的比賽竟然在下午才開始,后來知道我們學(xué)校是最后一場的,那一刻我們的內(nèi)心是崩潰的,在那一直等,上午看著其他項目的比賽,中午我們?nèi)コ粤孙,下午繼續(xù)等。直到下午5點多,我們的參賽隊才進場,進場前我鼓勵他們,好好發(fā)揮,不要緊張,學(xué)生們都沒有緊張,反而是我自己,比賽的時候我在外面一直捏著一把汗,焦灼的等待,終于見他們出來了,我上前詢問比賽情況,他們說還可以,評委老師給了一些建議,聽到這些我一下放松下來,對他們說:你們很棒!我們最后合影留念。
比賽結(jié)果現(xiàn)在還不知道,但無論結(jié)果如何都不重要,重在過程,相信這段時間學(xué)生們對機器人有了更深刻的認(rèn)識,無論是學(xué)習(xí)能力,動手實踐能力,團隊合作能力學(xué)生們都有了提高和進步。比賽圓滿地結(jié)束了,這段時間的比賽壓力也終于釋放了,可以暫時歇一歇了。厚積薄發(fā),積攢力量,為下一個電腦制作比賽加油。喜歡這樣充實的感覺。經(jīng)歷就是在積累經(jīng)驗,不斷成長。
機器人課程學(xué)習(xí)心得7
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的'矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了AS-eI系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、AS-RoBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人課程學(xué)習(xí)心得8
轉(zhuǎn)眼又到了學(xué)期末,回顧這學(xué)期的機器人興趣小組活動,我和同學(xué)們的收獲都很大。這學(xué)期的機器人興趣小組主要是由三至五年級的學(xué)生所組成,三、五年級的學(xué)生稍多些,四年級較少。由于這是我第一次接觸到機器人的課程,可以說我是和學(xué)生們在一起學(xué)習(xí)、摸索。剛開始我主要還是依靠課本對學(xué)生們進行知識講授,從人工智能講起,給同學(xué)們介紹了多種多樣的機器人,隨后從流程圖開始引入編程的概念,學(xué)習(xí)諾寶程序的編寫。在學(xué)生們試著在諾寶中仿真實現(xiàn)了機器人的動作后,我又給他們具體講解了機器人各部件的名稱和功能,讓他們嘗試著自己動手去組裝,并將寫好的程序?qū)脒M去。前幾節(jié)課的活動下來可以看出同學(xué)們對機器人的興趣還是很大的,每當(dāng)程序成功地仿真,達到預(yù)期中的效果,他們的臉上總會洋溢出滿滿的成就感。
之后的幾個星期我利用任務(wù)驅(qū)動的方法,將書本上介紹到的紅外避障傳感器、軌跡識別傳感器、光感傳感器、音樂模塊、條件循環(huán)模塊等都給同學(xué)們進行了具體講解。先讓同學(xué)們編寫出程序,再一起分析程序原理,一步一步,剝繭抽絲。
打好基礎(chǔ)后,最后的幾個星期我給出了幾個綜合的任務(wù),比如如何在機器人軌道上行走,遇到光源時停止并蜂鳴,或者是讓機器人進行滅火的操作。布置綜合任務(wù)時我事先沒有給同學(xué)們?nèi)魏蔚奶崾,希望可以培養(yǎng)他們自主思考解決問題的習(xí)慣,同時也是鍛煉他們的發(fā)散思維和創(chuàng)造性思維,正確答案不應(yīng)該只有一個,只要能抓住老鼠的都
是好貓!在他們完成任務(wù)的過程中我主要是來回巡視,適當(dāng)點撥,在他們?nèi)慷加龅酵瑯拥囊恍﹩栴}卡住的時候,我會統(tǒng)一來講解。在這樣完成任務(wù)的過程中我發(fā)現(xiàn)其實學(xué)生們的潛力是無限的,在他們的不斷嘗試不斷犯錯不斷思考不斷重建的過程中,才真的把過去所學(xué)到的知識吃透了。
由于我是第一次帶機器人興趣小組,對深圳市機器人比賽流程還不熟悉,所以這一次的比賽我沒有參加。但是通過這一學(xué)期的嘗試,學(xué)生們給了我驚喜,我相信按照這樣的速度,我和學(xué)生都可以很快進步,日后一定有機會在比賽中取得優(yōu)異的'成績!
機器人課程學(xué)習(xí)心得9
本人于2012年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的2013年江蘇省機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班,經(jīng)過十天的培訓(xùn),對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn),主要通過對2012年全國和2013江蘇省技能大賽的總結(jié),并對2014年的江蘇省機器人技能大賽進行前瞻,通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上學(xué)員的動手實踐,提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平,同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備,省教育廳的高度重視,全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合,此次技能競賽培訓(xùn)進行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項:一、競賽機器人設(shè)計思想及規(guī)程解析;二、國賽設(shè)備ZKRT-300機器人安裝、調(diào)試及編程;三、國賽設(shè)備STR12-280機器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠老師分別對STR12-280機器人和ZKRT-300機器人國賽題和省賽題進行講解示范,取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn),我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚,如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽,個人認(rèn)為有以下幾點:
一、學(xué)習(xí)終身、精心組織、周密布置
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束,但靜思,感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視,無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話,還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點。
這次培訓(xùn)無論是時間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的,不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實際的操作。即講求方法,也注重效率,積極的組織企業(yè)的時間,廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實際,從而使我們能增強對中職學(xué)生教學(xué)的針對性,增強對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
二、培訓(xùn)形式多樣,培訓(xùn)內(nèi)容豐富。
培訓(xùn)以實訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式,有理論講授、教學(xué)實踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等,讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個環(huán)節(jié),更好的啟發(fā)他們在實踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體,最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計各種活動,盡可能多層面的進行實踐活動,不斷改進教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材,而且從課堂組織,教學(xué)方法的設(shè)計,教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座,為學(xué)員解決了許多教學(xué)實踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后,通過組織學(xué)員和教師座談,從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點,一是各位著名講師對工作一絲不茍,紀(jì)律嚴(yán)明,待人公正謙和,和學(xué)員一對一的評課、交流,其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠影響。二是各位著名講師上課充滿激情,善于運用體態(tài)語言,善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣,在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識,鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流,讓每個學(xué)員在做中學(xué),學(xué)中做,從各方面對學(xué)員進行工具的運用、技能的訓(xùn)練,使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣,用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價,不是單一的看成績,而是素質(zhì)水平的綜合評定,促進了學(xué)員教學(xué)觀念的大更新。
三、嚴(yán)格管理、以人為本構(gòu)建和諧班級
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”,沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度,每天嚴(yán)格考勤,不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中,無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點沒想到的和做到的,充分體現(xiàn)了以人為本,因而才構(gòu)建了一個團結(jié)的集體、和諧的班級。
四、敬業(yè)精神,我們的楷模
學(xué)高為師,身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師,無論是誰都是一等一的重量級人物,這些老師不僅學(xué)識淵博,觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情,而且為人正直,對人和藹可親,平易近人,對待工作是兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出,認(rèn)真講解,對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄,不斷鼓勵,仔細(xì)講授,甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識,學(xué)到了先進的教育理念,更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神,真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中,我會運用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法,并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生,幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我收益匪淺,感受頗深,更新了本專業(yè)知識,吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗,更新了自己的教學(xué)理念,開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折,任重道遠,中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺,感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧,感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,在教學(xué)安排上精心組織,有條不紊,感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了,謝謝您們所做的一切,并祝您們身體健康,工作順利,萬事如意!”
機器人課程學(xué)習(xí)心得10
《機器人》一課的主要教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解機器人的種類、功能、造型等相關(guān)知識,學(xué)習(xí)表現(xiàn)機器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注,激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。通過本節(jié)課的講授,我覺得能夠達到預(yù)想的教學(xué)目的,學(xué)生在教學(xué)過程中,能夠通過多媒體教學(xué)了解機器人,并且充分的調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,學(xué)生能夠在較短的時間內(nèi)完成用繪畫形式表現(xiàn)的機器人造型與功能。
為了突出重點,解決教學(xué)難點,我在課前收集了大量關(guān)于機器人的圖片和資料。在課前導(dǎo)入部分我設(shè)計了一個用不同幾何圖形拼貼機器人的游戲,這一環(huán)節(jié)的設(shè)計既能調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性又能為解決學(xué)生在造型時作好鋪墊。在介紹什么是機器人的時候給學(xué)生們播放了一段錄象片,使學(xué)生更加了解機器人;在介紹機器人的種類與功能時利用大量的圖片進行說明;結(jié)合生活中的機器人和繪畫作品中的機器人的造型來啟發(fā)學(xué)生的造型表現(xiàn)讓學(xué)生們了解機器人的造型不僅有人的形象,還有車型,動物型,幾何體型等等。在這一環(huán)節(jié)學(xué)生學(xué)習(xí)的非常認(rèn)真而且感興趣,達到了預(yù)想的教學(xué)效果。
反思本節(jié)課也有幾點不足,第一,教師在教授與欣賞圖片和了解相關(guān)知識的過程中占用的時間過長,學(xué)生造型表現(xiàn)的時間稍短些,如果在這個環(huán)節(jié)能夠更加合理的分配時間那么學(xué)生在造型表現(xiàn)和展覽講評環(huán)節(jié)會更合理。第二要在評價時充分考慮到學(xué)生的評價能力,如評最佳造型獎時有很多學(xué)生符合條件結(jié)果老師只準(zhǔn)備了一個獎杯,會讓很多學(xué)生失望的。今后要注意這一點。
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