無(wú)人機(jī)在海事管理中的應(yīng)用分析論文
無(wú)人機(jī)作為一種現(xiàn)代化遙控飛行器，技術(shù)逐漸成熟，已經(jīng)在軍事、民用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。由于無(wú)人機(jī)具有靈活機(jī)動(dòng)、時(shí)效性高、成本低、損耗低、風(fēng)險(xiǎn)低、監(jiān)測(cè)能力強(qiáng)以及覆蓋面廣等特點(diǎn)，非常適合于水上安全監(jiān)管業(yè)務(wù)。目前，天津海事局、廣東海事局以及長(zhǎng)江海事局等先后進(jìn)行了多項(xiàng)無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用的課題和空中巡航監(jiān)測(cè)的嘗試，國(guó)內(nèi)還先后利用無(wú)人機(jī)參與海上溢油事故監(jiān)測(cè)。應(yīng)用實(shí)例表明，海事系統(tǒng)配置無(wú)人機(jī)與巡邏船、VTS, AIS, LRIT等監(jiān)管系統(tǒng)有效結(jié)合，可促進(jìn)以“全方位覆蓋、全天候運(yùn)行、全過(guò)程監(jiān)控”為特征的安全監(jiān)管體系建設(shè)，全面提升海事依法行政和為公共服務(wù)的能力和水平。
一、無(wú)人機(jī)概念及系統(tǒng)組成
無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)UAV)是一種由無(wú)線(xiàn)遙控設(shè)備或由程序控制操縱的無(wú)人駕駛飛行器。具體而言，它是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)電地面遙控飛行和(或)自主飛行，可重復(fù)使用。它與有人機(jī)的區(qū)別首先是無(wú)人駕駛，飛行過(guò)程由電子設(shè)備控制自動(dòng)進(jìn)行，飛機(jī)上無(wú)需安裝任何與飛行員有關(guān)的設(shè)備，可以有效地節(jié)省和利用空間裝載應(yīng)用設(shè)備以完成賦予它的各種任務(wù)。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備等。飛控系統(tǒng)又稱(chēng)為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃�、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利準(zhǔn)確的完成任務(wù)。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無(wú)人機(jī)順利升空，以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。任務(wù)設(shè)備是無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)時(shí)搭載的設(shè)備。無(wú)人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)的最大區(qū)別是，單純依靠無(wú)人機(jī)本身是不能完成任何任務(wù)的，它需要一套嚴(yán)密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的應(yīng)用設(shè)備，所以無(wú)人機(jī)也稱(chēng)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
二、無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于海事監(jiān)管的業(yè)務(wù)領(lǐng)域
無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)、海上搜尋和救助，海上船舶溢油、排污監(jiān)視、航標(biāo)巡檢、航道測(cè)量等海事監(jiān)管業(yè)務(wù)領(lǐng)域。
1海上巡邏執(zhí)法、調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)
目前海上船舶大型化、快速化趨勢(shì)已經(jīng)十分明顯，高速船和大型集裝箱船舶的航速已超過(guò)28 km，但海事系統(tǒng)現(xiàn)有巡邏船大部分不能達(dá)到此航速。同時(shí)，受巡邏船客觀條件的限制，利用巡邏船開(kāi)展巡航存在視程短、反應(yīng)慢，難以把握整體態(tài)勢(shì)，對(duì)違法船舶無(wú)法進(jìn)行持續(xù)有效跟蹤，對(duì)一些違章行為無(wú)法繼續(xù)取證和處理等問(wèn)題。而無(wú)人飛機(jī)高速、高效優(yōu)勢(shì)可以有效地彌補(bǔ)執(zhí)法艦船速度方面的不足。尤其是在調(diào)查取證和應(yīng)急反應(yīng)方面，通過(guò)使用無(wú)人飛機(jī)，可以保證反應(yīng)的快速性和調(diào)查的及時(shí)性，防止肇事船舶逃逸，利用機(jī)載的攝像、攝影設(shè)備還可記錄和保存證據(jù)，便于調(diào)查處理。
2.海上搜尋與救助
一般海上救助常利用飛機(jī)或無(wú)人機(jī)快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并在目標(biāo)區(qū)上空低速飛行進(jìn)行搜索�？赏ㄟ^(guò)機(jī)載光制冷紅外吊艙對(duì)有生目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，避免了由于人工搜救的不確定性而導(dǎo)致遺漏。光電吊艙的制冷紅外傳感器可對(duì)視野范圍內(nèi)的有生目標(biāo)和沒(méi)有溫度的物體進(jìn)行顏色區(qū)分，地面站工作人員通過(guò)辨識(shí)，為救助直升機(jī)、艦船指示目標(biāo)，指揮救助直升機(jī)、救助船舶和過(guò)往船舶協(xié)同實(shí)施救助。并且無(wú)人機(jī)能抗8級(jí)大風(fēng)，能到達(dá)許多人員和船只無(wú)法抵達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域，可以把高清視頻和照片實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控中心，為有關(guān)部門(mén)快速處理提供信息保障，利用無(wú)人直升機(jī)可以大大提高救助成功率。
3.海上船舶溢油、排污監(jiān)視和應(yīng)急行動(dòng)
海洋環(huán)境保護(hù)是當(dāng)今海洋國(guó)家最關(guān)心的主題之一。隨著海上石油運(yùn)輸量逐年增加，油船趨向大型化，海上船舶溢油風(fēng)險(xiǎn)也不斷增加。統(tǒng)計(jì)表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油運(yùn)輸過(guò)程中造成的。為此，各海洋國(guó)家紛紛制定溢油應(yīng)急計(jì)劃，國(guó)際海事組織也通過(guò)了相應(yīng)的決議。隨著中國(guó)石油進(jìn)口量的增加和海洋石油開(kāi)采力度不斷加大，對(duì)于海洋溢油的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作顯得尤為重要。海上溢油發(fā)生后的最初幾小時(shí)是防止污染擴(kuò)散及其危害的最佳時(shí)機(jī)，利用無(wú)人機(jī)對(duì)重要航線(xiàn)、石油開(kāi)采重要海域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)生原油泄漏，借助機(jī)載的多光譜成像雷達(dá)對(duì)海面進(jìn)行巡查，專(zhuān)用多光譜成像雷達(dá)更可在夜間進(jìn)行溢油監(jiān)測(cè)。同時(shí)，對(duì)于逐漸隱蔽化的夜間排污作業(yè)行為，無(wú)人直升機(jī)搭載多光譜成像雷達(dá)能夠通過(guò)違法排污船只排放物體的.溫度、色值等信息確定排污行為。
4.航標(biāo)的巡檢
航標(biāo)是航海保障的主要手段，中國(guó)沿海有許多重要的燈塔、燈樁位于孤島之上，點(diǎn)多、線(xiàn)長(zhǎng)、分散，交通不便，補(bǔ)給、維護(hù)十分困難。利用無(wú)人飛機(jī)上的任務(wù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)航標(biāo)的快速巡檢，及時(shí)有效地報(bào)告航標(biāo)工作狀態(tài)情況，避免無(wú)目的巡檢，可以有效提高航標(biāo)正常率水平。
5.海區(qū)航道測(cè)量
利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和分析以提取被測(cè)對(duì)象的空間位置和有關(guān)信息的方法，已得到廣泛應(yīng)用，特別是全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法的應(yīng)用，使無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行航空攝影也完全能夠滿(mǎn)足航空測(cè)量的要求。
三、無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)外海事中的應(yīng)用情況
近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的安全性與可靠性逐步提高，加之無(wú)人機(jī)具有重量輕、尺寸小、費(fèi)用低、反應(yīng)快等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用于軍事和民用的領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣闊，美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于海事監(jiān)管的力度也在不斷加大。
美國(guó)是無(wú)人機(jī)技術(shù)最先進(jìn)的國(guó)家，其民用無(wú)人機(jī)也最為廣泛。美國(guó)海岸警備隊(duì)擁有各類(lèi)飛機(jī)超過(guò)200架，其中固定翼飛機(jī)73架，直升機(jī)136架。但由于美國(guó)海岸線(xiàn)漫長(zhǎng)，其空中巡邏能力仍要繼續(xù)加強(qiáng)。2001年初，美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)簽署了一份采購(gòu)合同，合同計(jì)劃采購(gòu)包括貝爾公司的“鷹眼”和“火力偵察兵”兩種機(jī)型在內(nèi)的76架無(wú)人機(jī)，采購(gòu)數(shù)量首次超越有人機(jī)數(shù)量(固定翼35架，直升機(jī)34架)，目前，“鷹眼”無(wú)人機(jī)已經(jīng)列編。另外，美國(guó)還使用MQ9“收割者”無(wú)人機(jī)應(yīng)對(duì)給全球航運(yùn)線(xiàn)路造成威脅的索馬里海盜等。
日本是當(dāng)今全球最大的無(wú)人飛行器使用國(guó)之一，其應(yīng)用主要集中在民用領(lǐng)域。在民用領(lǐng)域內(nèi)，其無(wú)人飛行器廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等部門(mén)。近年來(lái)，為應(yīng)對(duì)與中國(guó)的海上糾紛，日本已開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海上監(jiān)視，并計(jì)劃研究新型無(wú)人偵察機(jī)加強(qiáng)海上警戒監(jiān)視能力。
代表歐洲最高水平的奧地利S-100無(wú)人機(jī)，是多功能通用自主型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，軍用和民用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，相繼被多個(gè)國(guó)家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等國(guó)家的海事機(jī)構(gòu)服役。
另外，韓國(guó)、菲律賓以及歐洲很多國(guó)家的海岸警衛(wèi)隊(duì)也對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用提出了不同數(shù)量的要求。
四、無(wú)人機(jī)在中國(guó)海事監(jiān)管中的應(yīng)用情況
經(jīng)過(guò)怕多年的發(fā)展，中國(guó)已逐步掌握了無(wú)人機(jī)制造的關(guān)鍵技術(shù)，所投放的產(chǎn)品也比較成熟。隨著試驗(yàn)性小范圍應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，無(wú)人機(jī)在航空攝影、農(nóng)業(yè)作業(yè)、電力巡線(xiàn)、森林防火等民用領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用，并且取得了令人矚目的成績(jī)，但在水上安全監(jiān)管應(yīng)用方面相對(duì)較少。
交通運(yùn)輸部一直在研究和探索無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用，已進(jìn)行多種應(yīng)用測(cè)試，并開(kāi)展了試點(diǎn)應(yīng)用。天津海事局、廣東海事局、長(zhǎng)江海事局等先后進(jìn)行了多項(xiàng)無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用的課題和空中巡航監(jiān)測(cè)的嘗試。例如，天津海事局租用固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)轄區(qū)海域進(jìn)行航空監(jiān)測(cè)的試點(diǎn)工作，成立了無(wú)人機(jī)監(jiān)控小組，與無(wú)人機(jī)技術(shù)公司緊密合作，探索無(wú)人機(jī)空中巡航模式。目前，利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展空中巡航的頻率可達(dá)每周1-2次，共設(shè)計(jì)有3條主要航線(xiàn)，監(jiān)視范圍為天津海事局轄區(qū)1. 6萬(wàn)平方公里海域，基本覆蓋了轄區(qū)主航道、錨地以及海上石油平臺(tái)等重點(diǎn)海域。
五、無(wú)人機(jī)應(yīng)用于海事監(jiān)管需要解決的問(wèn)題
1做好海事無(wú)人機(jī)配置的頂層設(shè)計(jì)框架
目前無(wú)人機(jī)海事應(yīng)用的條件已基本成熟，但考慮到無(wú)人機(jī)屬于高科技產(chǎn)品，初步應(yīng)用于海事系統(tǒng)要慎重，不應(yīng)盲目全面建設(shè)，而應(yīng)由局部試點(diǎn)轉(zhuǎn)向全面推進(jìn)，循序漸進(jìn);同時(shí)，還要從無(wú)人直升機(jī)起飛重量、任務(wù)載荷、巡航速度、巡航時(shí)間等無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和飛行綜合性技術(shù)性能等方面，確定海事應(yīng)用的無(wú)人機(jī)機(jī)型，以滿(mǎn)足海事監(jiān)管需要。
2.制定海事無(wú)人機(jī)的吊艙設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
目前，無(wú)人機(jī)可加裝的機(jī)載任務(wù)設(shè)備主要有:機(jī)載光電吊艙、機(jī)載AIS、機(jī)載VHF、合成孔徑雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、機(jī)載多光譜成像儀、機(jī)載VHF、位置識(shí)別信號(hào)裝置、光電EO、報(bào)警裝置、圖像傳輸設(shè)備等。而對(duì)于海事監(jiān)管的具體業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，需要從吊艙傳感器類(lèi)型、穩(wěn)定精度、探測(cè)距離、海事目標(biāo)識(shí)別及跟蹤以及與無(wú)人機(jī)匹配聯(lián)調(diào)等方面，制定海事無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以便針對(duì)不同海事應(yīng)用任務(wù)類(lèi)型，選擇不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái)及其適配任務(wù)載荷。
3.妥善解決無(wú)人機(jī)的空域管制問(wèn)題
目前國(guó)內(nèi)空域的管理還沒(méi)有放開(kāi)，無(wú)人機(jī)與有人機(jī)同樣面臨著空管限制、不能隨時(shí)起飛的問(wèn)題。按照無(wú)人機(jī)相關(guān)政策及規(guī)定，為保障海事無(wú)人機(jī)的正常使用，需要向空軍航空管制部門(mén)和民航空中管制部門(mén)進(jìn)行申請(qǐng)相關(guān)手續(xù)。借鑒國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、電力巡線(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行許可獲取程序，海事無(wú)人機(jī)巡航飛行需要完成兩方面的工作保證正常飛行，一是向民航局申請(qǐng)?zhí)卦S飛行證;二是針對(duì)飛行空域及航線(xiàn)，向所屬軍區(qū)空軍航空管制部門(mén)報(bào)備飛行計(jì)劃。
4.做好無(wú)人機(jī)系統(tǒng)人員配置及操控培訓(xùn)
為了滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)海事監(jiān)管的需求，應(yīng)有相應(yīng)的操作與維護(hù)人員。因此，需進(jìn)行相關(guān)技術(shù)知識(shí)、設(shè)備的工作原理和技術(shù)性能、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置、安裝調(diào)試、維護(hù)操作、系統(tǒng)配置操作及系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集和分析等方面的培訓(xùn)，使受訓(xùn)人能熟練掌握系統(tǒng)軟硬件的日常操作管理和維護(hù)，并能對(duì)一般性故障進(jìn)行診斷、排除與恢復(fù);能熟練使用所提供的各種工具;能對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。最終，使受訓(xùn)人員達(dá)到獨(dú)立承擔(dān)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)和正常維修保養(yǎng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的能力。
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