設(shè)計(jì)方案9篇(通用)
為了確保事情或工作得以順利進(jìn)行，通常需要預(yù)先制定一份完整的方案，方案是解決一個問題或者一項(xiàng)工程，一個課題的詳細(xì)過程。那么制定方案需要注意哪些問題呢？以下是小編精心整理的設(shè)計(jì)方案9篇，歡迎大家分享。
設(shè)計(jì)方案 篇1
1.用"愛"獻(xiàn)一份親情
(1)給家人(或者和爸爸、媽媽一起)做一頓飯;
(2)給家人洗一次衣服;
(3)親手給長輩(爺爺奶奶、外公外婆、爸爸媽媽)洗一次腳;
(4)大年初一早上向父母、長輩問好;
(5)(當(dāng)面或者通過電話和網(wǎng)絡(luò))給長輩、師長、親友、同學(xué)拜年;
2.用"心"做一本文摘
所選文章以短小精悍為限,以勵志、說理、親情、人情,做人之道為文摘標(biāo)準(zhǔn).長篇的如果心有不舍,可以自己縮寫.講究排版、文章的布局和合理的插圖,巧用豆腐塊.也可選上自己的得意之作.最后,給自己編輯的`文摘取一個好聽的名字,設(shè)計(jì)一個漂亮的、簡潔的或意味深長的封面、封底.
3.用"勤"充實(shí)每一天
(1)有計(jì)劃地做好《寒假生活》和老師布置的其他作業(yè).
(2)讀一本文學(xué)名著.
(3)了解一個古今名人的成長、成才、成功之道.
(4)為自己的小學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)自己的奮斗藍(lán)圖,制作成一張精美的小卡片.
。
設(shè)計(jì)方案 篇2
教學(xué)目標(biāo)：
�。ㄒ唬┲R教學(xué)點(diǎn)
1．學(xué)會本課出現(xiàn)的生字、結(jié)合上下文理解新詞。
2．理解重點(diǎn)句
（l）“她的心跳得很厲害，自己也不知道為什么要這樣做，但是覺得非這樣做不可�！�
（2）“他會揍我的`！那也活該，我自作自受……”
�。�3）“哦，我們，我們總能熬過去的！快去！別等他們醒來！”
�。ǘ┠芰τ�(xùn)練點(diǎn)
1．培養(yǎng)學(xué)生理解重點(diǎn)語句的能力。
2．培養(yǎng)學(xué)生合理想象的能力。
3．能正確、流利有感情地朗讀課文。
�。ㄈ┑掠凉B透點(diǎn)
通過學(xué)習(xí)，了解窮人的美好心靈，向?qū)W生進(jìn)行關(guān)心他人、奉獻(xiàn)愛心的教育。
�。ㄋ模┟烙凉B透點(diǎn)
體會窮人夫婦的心靈之美。
學(xué)法引導(dǎo)：
1．教師教法
引導(dǎo)學(xué)生通過討論，感情朗讀，激發(fā)學(xué)生情感，深入理解課文內(nèi)容。
2．學(xué)生學(xué)法
自讀自悟，討論交流，感情朗讀課文。展開想象，以升華情感。
重點(diǎn)?難點(diǎn)?疑點(diǎn)及解決辦法：
（一）重點(diǎn)、難點(diǎn)
1．分析掌握桑娜內(nèi)心的矛盾，體會桑娜的善良是本文重點(diǎn)。
2．展開想象，續(xù)編《窮人》這個故事是難點(diǎn)。
�。ǘ┮牲c(diǎn)
體現(xiàn)桑娜內(nèi)心矛盾的重點(diǎn)語句。
�。ㄈ┙鉀Q辦法
采用抓重點(diǎn)詞語進(jìn)行品析、指導(dǎo)朗讀來解決重難點(diǎn)；啟發(fā)學(xué)生在弄清主要人物性格特點(diǎn)、思想品質(zhì)及故事情節(jié)的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生合理想象。
設(shè)計(jì)方案 篇3
課題：指偶劇院
學(xué)習(xí)領(lǐng)域:造型表現(xiàn)
教學(xué)目的：
學(xué)習(xí)手指玩偶的制作方法。通過折、畫手指玩偶培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力。通過紙工小舞臺玩一玩，體驗(yàn)美感和成功的喜悅。
教學(xué)分析:
小朋友愛操作玩偶，邊講邊演，其樂融融。操作手指玩偶最能滿足學(xué)生自我表現(xiàn)的愿望。本課教學(xué)溶折、剪、畫、講、玩為一體。教師不僅要注重對學(xué)生制作過程的指導(dǎo)，而且還應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生玩得有趣，有意義。
教學(xué)重點(diǎn)：抓住動物面部的主要特征，折、畫能套在手指上的動物玩偶。
教學(xué)難點(diǎn)：折、畫出耳朵和面頰長短不一的動物玩偶。
教具準(zhǔn)備：手指玩偶范例若干個、教學(xué)課件、紙工小舞臺一個。課件、多媒體教學(xué)系統(tǒng)。
學(xué)具準(zhǔn)備：每人2—3張正方形紙、水彩筆或油畫棒一盒、剪刀一把。
課時安排:2課時
教學(xué)活動過程：
第一節(jié)
施教時間：12月15日——12月16日
活動一：
激情引趣：
學(xué)生欣賞，初步感知美的形象
播放兩分半鐘《各種各樣的動物》，學(xué)生觀賞。
課件顯示《各種各樣的動物》，學(xué)生觀看。
活動二：
交流探討：
1、教師出示紙工小舞臺，操作表演“老虎”玩偶，導(dǎo)入課題。
2、引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會求知、學(xué)會審美
�。�1）出示動物玩偶紙折的步驟圖，小組討論，并講一講具體折法。
�。�2）小組之間討論一下，從第一步到第七步是怎么制作的。待會兒請小組的代表說一說。
3、學(xué)生折一折。
�、艑W(xué)生回憶步驟圖，比一比誰最快、最完整的折出。
�、茖W(xué)生再次觀察步驟圖，解決第一次折紙中出現(xiàn)的問題。
4、教師引言提問：“動物玩偶折好了。猜猜看，接下來做什么呢？”
5、教師出示動物玩偶范例，學(xué)生欣賞，并找出錯誤之處。
活動三：
欣賞、評價交流：
1、學(xué)生欣賞范畫①和范畫②，小組討論兩幅范畫形象不同之處。
2、教師提問：“動物耳朵尖的、圓的、下垂的分別怎樣制作呢？”
3、教師演示不同動物的頭部畫法，學(xué)生欣賞。
活動四：
發(fā)展階段：
�、睂W(xué)生折畫動物頭飾，師生相互交流。
教師出示紙工小舞臺。
學(xué)生制作，師生共同探討。
�、矊W(xué)生通過紙工小舞臺進(jìn)行表演。
活動五：
學(xué)生欣賞，相互評價作品
�、睂W(xué)生交換制作的動玩一玩，說一說。
�、步處熞浴盎⒋笸酢钡纳矸菪既嗤瑢W(xué)制作的小動物都被招收到森林劇團(tuán)。
第二節(jié)
施教時間：12月17日——12月19日
活動一：
教師宣布動物劇團(tuán)開始演出。
各小組討論自己組準(zhǔn)備演哪一出戲并分配角色，大家一起討論具體的場景和對話。
活動二：
各小組隨著相應(yīng)的音樂表演童話劇。
教師引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用相應(yīng)的語氣、動作進(jìn)行表演，觀眾可以給予適時評價。
活動三：
交流參與這次活動的感想。
引導(dǎo)學(xué)生愛惜作品并在活動結(jié)束后妥善保存自己的作品。
課后拓展：
1.對身邊能找到的各種材料感興趣。
2.把美術(shù)課上所獲得的綜合能力運(yùn)用到其他學(xué)科的'學(xué)習(xí)上。
札記：
我用學(xué)生熟悉的《天線寶寶》的造型作了幾個范作，找學(xué)生和我一同表演。這樣的導(dǎo)入激起了學(xué)生極大的創(chuàng)作欲望，在我的引導(dǎo)下，他們很快的分好了組，合理的分配了角色并進(jìn)行制作。提高了創(chuàng)作的效率。所以說教師在做范作時要多動腦筋研究學(xué)生的心理和年齡特點(diǎn)，一定要作出能夠感動學(xué)生的范作。
設(shè)計(jì)方案 篇4
一、教學(xué)內(nèi)容
認(rèn)識和了解指紋，指紋的特點(diǎn)．種類及功能，
二、教學(xué)目標(biāo)
1.讓幼兒通過自主發(fā)現(xiàn)了解指紋的種類和用途，知道每個人的指紋是不相同的。
2.簡單了解指紋的特點(diǎn)作用
三、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)
重點(diǎn)：了解指紋的種類及特點(diǎn)和作用
難點(diǎn)：解說詞匯“指紋”，介紹指紋形狀，指紋的形成過程解說
四、教學(xué)方法
1.講授法．演示法．引導(dǎo)發(fā)現(xiàn)法．總結(jié)總結(jié)歸納法
五、教學(xué)手段
多媒體教學(xué)．實(shí)訓(xùn)教學(xué)
六、教學(xué)內(nèi)容及過程
（1） 導(dǎo)入新課：談話，引起幼兒的.興趣，
老師：小朋友手上都有一個秘密，找找看是什么秘密？讓幼兒
觀察自己的小手
�。�2） 學(xué)習(xí)新課：
1.引導(dǎo)幼兒認(rèn)識指紋
1*了解指紋小朋友伸出你的小手，（教師指著手指肚）這里叫手指肚
2*仔細(xì)看看你的手指肚的皮膚上有什么？（引導(dǎo)幼兒觀察發(fā)現(xiàn)有細(xì)紋）這些細(xì)紋我們叫它指紋
2.引導(dǎo)幼兒觀察．比較指紋
1*你個旁邊的小朋友比較一下，你兩個的指紋一樣嗎？
2*請小朋友用手指蘸印泥將指紋印在紙上
3*請幼兒用放大鏡觀察自己手上的指紋和紙上印的指紋說一說指紋是什么樣的，像什么？
3.討論指紋的形狀
指紋的形狀有：箭形 水波形 漩渦狀
幼兒每個人的指紋都不一樣，世界上的人沒有一個完全相同的指紋，每個人的指紋一生都不會變，因此可以用指紋辨別人
4.發(fā)現(xiàn)觸摸過的地方能留下指紋
1*教師演示蘸有紅色印泥的手指觸摸玻璃杯，請幼兒說出有什么發(fā)現(xiàn)？
教師：當(dāng)我們的手指和物體接觸時將會留下指紋
2教師演示不蘸印泥去觸摸這些東西，請幼兒說出有什么發(fā)現(xiàn)
�。〞粫粝轮讣y呢？）
教師：我們用眼睛看不到，也會留下指紋，會留下許多汗孔，從汗腺分泌出的汗通過汗孔到達(dá)手，手指上的汗碰到物體時就會留下指紋
�。�3）歸納總結(jié)：教師：你們可別小看指紋，它的用途可大了！指紋由皮膚上許多小顆粒排列組成，這些小顆粒感覺非常敏銳，只要用手觸摸物體，就會立即把感覺到冷、熱．軟．硬等各種“情報(bào)”通報(bào)給大腦司令部，然后大腦根據(jù)這些“情報(bào)”，發(fā)號施令，指揮動作。指紋還具有增強(qiáng)皮膚摩擦的作用，使手指能緊緊地握住東西，不易滑掉，我們平時畫圖．寫字．拿工具．做手工．所以能夠那么得心用手，運(yùn)用自如，這里面就有指紋的功勞
�。�3） 布置作業(yè)：手指印畫
我們一起用我們可愛的指紋做一副手指印畫吧�。ㄗ層變河檬种刚瓷嫌∧嘤〕龈鞣N圖案）
設(shè)計(jì)方案 篇5
一、指導(dǎo)思想
以全面建設(shè)小康社會為總體目標(biāo)，以優(yōu)化人居環(huán)境為核心，以完善長效管理為重點(diǎn)，建立與我鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)社會相適應(yīng)的、以農(nóng)村環(huán)境衛(wèi)生作業(yè)管理、生活垃圾收運(yùn)為主要內(nèi)容的“四位一體”長效管理機(jī)制。
二、工作目標(biāo)
建立實(shí)施“組保潔、村收集、鎮(zhèn)轉(zhuǎn)運(yùn)”的城鄉(xiāng)生活垃圾集中收運(yùn)處置的三級管理體制，按照“教育與處罰相結(jié)合”的原則，以過境公路及各水泥路兩側(cè)可視范圍為重點(diǎn)督查區(qū)域，村域范圍內(nèi)其他內(nèi)路、內(nèi)河等為一般督查區(qū)域。重點(diǎn)區(qū)域以處罰為主，教育為輔；一般區(qū)域以教育為主，處罰為輔，確保重點(diǎn)，逐步深入，不斷提升農(nóng)村生態(tài)環(huán)境和人居環(huán)境，提高群眾對全面小康社會建設(shè)的滿意度。
三、“四位一體”長效管理工作內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)
各村是“四位一體”長效管理工作的.責(zé)任主體。
�。ㄒ唬┣袑�(shí)抓好環(huán)境衛(wèi)生保潔工作。各村在日常作業(yè)中要做到“五個無”，即村內(nèi)無積存垃圾、無衛(wèi)生死角、溝渠道無漂浮物、道路清潔無垃圾、田間地頭無裸露垃圾。具體要求：
1、清潔道路：鎮(zhèn)及村主次干道兩側(cè)及用地控制范圍內(nèi)無漂浮物，無暴露垃圾、積存垃圾。
2、清潔水源：（1）水面無水花生等水生植物和漂浮物；（2）河（溝、塘）坡岸整潔、無垃圾、無雜物堆放；（3）河道暢通、河中無障礙物、無壩頭壩埂。
3、清潔田園：田間、田岸無雜物、無漂浮和積存垃圾。
4、清潔家園：村民房前屋后環(huán)境整潔、無亂堆亂放、亂拉亂掛、無積存垃圾。
5、綠化管護(hù)：（1）綠化帶內(nèi)無雜物、垃圾和雜草;（2）樹形修剪規(guī)范,優(yōu)美,冬天對所有樹木下部進(jìn)行刷白；（3）及時施肥和防治病蟲害，樹木成活率、保存率不低于95%;（4）按規(guī)定程序進(jìn)行采伐和補(bǔ)栽。
6、垃圾收運(yùn)：做到垃圾日產(chǎn)日清，當(dāng)日處理生活垃圾。
�。ǘ┰O(shè)施建設(shè)
1、垃圾桶。垃圾桶按照每20戶一個點(diǎn)的原則規(guī)劃布點(diǎn)，確保覆蓋所有村域面積范圍。
2、環(huán)衛(wèi)作業(yè)工具及配套設(shè)施建設(shè)。各村為每名保潔員配備一輛垃圾清運(yùn)車，配套一定數(shù)量的環(huán)衛(wèi)作業(yè)工具（掃帚、鐵鏟、火鉗、服裝、手套等）。
3、垃圾收集類別。農(nóng)村村民家庭、單位和經(jīng)營者在生活及經(jīng)營服務(wù)中產(chǎn)生的廢棄物，屬于城鄉(xiāng)生活垃圾集中收運(yùn)處置范圍；建筑垃圾、農(nóng)作物秸稈、雜草等廢棄物由村民自行處置；工業(yè)、醫(yī)療垃圾等不得混入生活垃圾中，由產(chǎn)生者按照相關(guān)規(guī)定處理。
4、垃圾處置。各村自建垃圾房，并將每日產(chǎn)生的生活垃圾收集堆放到垃圾房，由鎮(zhèn)運(yùn)轉(zhuǎn)到區(qū)指定的垃圾中轉(zhuǎn)站。
（三）保潔隊(duì)伍建設(shè)
1、各村按照區(qū)級要求每800人配備一名保潔員（有過境公路的村居，年終按照上級規(guī)定根據(jù)里程數(shù)給予適當(dāng)補(bǔ)助），且合理劃分包干區(qū)域，進(jìn)行流動保潔。
2、保潔員要求素質(zhì)較高、服從安排、身體強(qiáng)健，經(jīng)培訓(xùn)后上崗。
四、建立考核考評機(jī)制
�。ㄒ唬╂�(zhèn)環(huán)境建設(shè)辦公室負(fù)責(zé)對各村“四位一體”長效管理工作進(jìn)行日常檢查、監(jiān)督和考核。辦公室下屬的城管隊(duì)進(jìn)行每日巡查，其他成員每周不定期抽查，在定期巡查和不定期抽查中，發(fā)現(xiàn)問題開具交辦單，并負(fù)責(zé)舉證，在規(guī)定時間內(nèi)督促村居整改到位。每月組織一次例行檢查考核，并在下月上旬召開“四位一體”月度例會，通報(bào)每月各村考核成績。年終組織年度考核，對各村全年的“四位一體”長效管理工作進(jìn)行綜合性評測。
�。ǘ┚唧w要求
1、實(shí)行“四位一體”考核獎懲保證金制度，各村居干部在年初繳納保證金，村支書、主任每人1000元整，其余村干每人500元整。各村居以村支書和主任為本村居的“四位一體”長效管理工作責(zé)任人，且按區(qū)域劃分責(zé)任到每位村干部；
2、在定期巡查和不定期抽查中，對巡查出的問題，鎮(zhèn)環(huán)境建設(shè)辦公室將按照“教育和處罰相結(jié)合”的原則，依據(jù)村居“四位一體”長效管理考核細(xì)則進(jìn)行處置。
2、鎮(zhèn)、村、組的垃圾收運(yùn)體系有效、臺賬資料齊全。
3、按照區(qū)級要求配備垃圾桶和專業(yè)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)隊(duì)伍。
4、生活垃圾收集及時（上午10:00之前收運(yùn)結(jié)束），并做到日產(chǎn)日清。
5、保持鎮(zhèn)容、村貌優(yōu)美整潔，生活垃圾做到全量收集，農(nóng)村門前屋后及河（溝、塘）邊、路邊等沒有暴露成堆的生活垃圾。
6、垃圾房、垃圾桶邊進(jìn)行每日清掃，確保四周整潔。
7、各村居每周5之前上報(bào)本村本周的農(nóng)村環(huán)境長效管理工作信息，內(nèi)容詳實(shí)，言之有物。
�。ㄈ┆剳娃k法
1、年底以獎代補(bǔ)資金50%按照各村人口數(shù)實(shí)額發(fā)放，其余資金依據(jù)年終考核評分結(jié)果發(fā)放。
2、年終考核成績前三名的村居分別予以獎勵4000元、3000元和20xx元，后三名的村居分別處罰4000元、3000元和20xx元。
設(shè)計(jì)方案 篇6
教材分析：
本次習(xí)作要求學(xué)生按自己的心愿設(shè)立一個節(jié)日并寫出。可以寫是什么事情讓你想到要設(shè)立這個節(jié)日，也可以寫想象中自己或別人是怎樣度過這個節(jié)日的。
教學(xué)目標(biāo)：
1．讀懂習(xí)作要求，知道本次字作是寫按自己心愿設(shè)立的一個節(jié)日，而不是現(xiàn)實(shí)中的一個節(jié)日。
2．能把設(shè)立的這個節(jié)日的原因和怎樣渡過這個節(jié)日的過程說清楚。
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： 能把設(shè)立的這個節(jié)日的原因和怎樣渡過這個節(jié)日的過程寫清楚。想象人們怎么渡過節(jié)日的情景，交待具體。
教學(xué)準(zhǔn)備：
師生搜集有關(guān)節(jié)日的來歷和傳說。
教學(xué)時間：
3課時。
教學(xué)過程：
第一課時
教學(xué)目標(biāo)：
1．讀懂習(xí)作要求，知道本次字作是寫按自己心愿設(shè)立的一個節(jié)日，而不是現(xiàn)實(shí)中的一個節(jié)日。
2．能把設(shè)立的這個節(jié)日的原因和怎樣渡過這個節(jié)日的過程寫清楚。
教學(xué)過程：
一、聯(lián)系生活，激趣導(dǎo)入。
1．我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|到的'節(jié)日很多，大家說說看，你知道哪些節(jié)日？
2．學(xué)生談?wù)勛约褐赖墓?jié)日名稱。
3．教師相機(jī)詢問節(jié)日的來歷、傳說或節(jié)日里的特殊活動，學(xué)生交流。
4．每個節(jié)日的創(chuàng)設(shè)無不寄托著人們的美好情感與愿望，剛才大家說到的那些節(jié)日，寄托了人們怎樣的情感呢？
學(xué)生知道哪個就說哪個。
二、展開想象，指導(dǎo)說。
1．引導(dǎo)學(xué)生看圖，讓學(xué)生自己聯(lián)想是要設(shè)立什么節(jié)。
如：（1）設(shè)立“愛鳥節(jié)”——鳥兒是人類的朋友，我們要保護(hù)它。
設(shè)計(jì)方案 篇7
1 物流搬運(yùn)AGV的特點(diǎn)
在現(xiàn)代物流設(shè)備中，物流搬運(yùn)AGV已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具，其具有智能化且動作靈活的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大地提高工作效率。具體來說，物流搬運(yùn)AGV主要有以下幾個方面的特點(diǎn)：第一，物流搬運(yùn)AGV可以指定工作類型，能確保重復(fù)工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬運(yùn)AGV導(dǎo)向方便，能夠更好的促進(jìn)功能的調(diào)整，有利于整體車間環(huán)境的重新布置。第三，物流搬運(yùn)AGV能夠自動將貨物輸送到指定的地點(diǎn)，大大地節(jié)省人力與物力。第四，物流搬運(yùn)AGV可以更好地配合自動倉庫系統(tǒng)中的自動輸送線，實(shí)現(xiàn)貨物的自動裝卸。第五，物流搬運(yùn)AGV的供電電源是直流電池，噪音污染小，能夠有效地改善作業(yè)的環(huán)境。
2 物流搬運(yùn)AGV的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 傳感器技術(shù)
要對AGV小車的當(dāng)前位置、速度以及行車姿態(tài)等進(jìn)行實(shí)施的監(jiān)控與反饋，才能保證AGV車正常穩(wěn)定的工作，將AGV小車所處的詳細(xì)的狀態(tài)信息反饋給控制器，并根據(jù)具體情況完成上位機(jī)的操作指令。確保AGV小車能夠正常的運(yùn)行、安全工作的必要條件就是能實(shí)施有效獲取內(nèi)部以及外部環(huán)境狀態(tài)，智能化傳感器的出現(xiàn)及發(fā)展進(jìn)一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類型，即內(nèi)部與外部，內(nèi)部智能化傳感器主要用于控制以及監(jiān)測AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環(huán)境信息，安裝在AGV小車上。
2.2 智能控制技術(shù)
智能控制主要是指自主驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的一種自動控制技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)以及其他技術(shù)的發(fā)展與滲透，控制技術(shù)得到了深入的研究與發(fā)展，控制系統(tǒng)向智能系統(tǒng)發(fā)展成為了一種必然的趨勢。智能控制技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了解決傳統(tǒng)方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識學(xué)習(xí)型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等這幾種相對成熟的控制方法，國外主要使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與模糊控制應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域。
2.3 直流電源技術(shù)
AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無線與有線兩種，其中有線的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無線的供電方式，主要包括攜帶發(fā)動機(jī)與車身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著一定的缺陷，制約了AGV在工作中運(yùn)行的時間，影響了系統(tǒng)的持久性與可靠性。由此，應(yīng)提高AGV能源供給的可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車順利有效的工作。直流電源技術(shù)是AGV小車發(fā)展的瓶頸，AGV需要工作的時間一般持續(xù)在八個小時左右，長時間的工作需要尋求一種滿足長時間放電的、容量大的電池，理想的電池應(yīng)具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點(diǎn)。
3 物流搬運(yùn)AGV的總體設(shè)計(jì)
3.1 AGV性能參數(shù)
文章中所設(shè)計(jì)的AGV主要由車體、車上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機(jī)械系統(tǒng)是整個AGV的基礎(chǔ)，負(fù)載了其他所有的裝置。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數(shù)規(guī)格如表1所示。
3.2 AGV機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
�。�1）車體結(jié)構(gòu)形式。AGV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式以及軸數(shù)三個方面。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)，這種車型結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退，該結(jié)構(gòu)對地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅(qū)動形式車體包括四個輪子的'車型與三個輪子的車型，這種車型能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退、原地自旋等，該車型與單驅(qū)動形式相比，其轉(zhuǎn)彎的效果更佳。四個輪子的車型對地面的平整度要求較高，祥和的適應(yīng)性相對較差，不適宜于室外工作。雙驅(qū)動形式多見于四輪車型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合，其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差，且成本相對較高。多輪驅(qū)動形式多用于八輪車型，該車型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業(yè)。
（2）車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機(jī)械零件，因此，在進(jìn)行車身的設(shè)計(jì)時應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度，使其性能可以滿足車體的順利運(yùn)行以及加速，采用鋼結(jié)構(gòu)件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機(jī)驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
3.3 驅(qū)動電動機(jī)的選擇
�。�1）電動機(jī)類型。AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此一般采用蓄電池供電，多選用直流電動機(jī)。直流電動機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)、杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。
�。�2）驅(qū)動單元設(shè)計(jì)。文章設(shè)計(jì)的AGV的車體主要由兩個萬向輪于兩個驅(qū)動輪支撐，驅(qū)動電動機(jī)不僅能夠通過左右輪的差速實(shí)現(xiàn)AGV的轉(zhuǎn)向，而且是AGV行駛的動力來源，為了確保車能夠正常的載重運(yùn)行，順利的完成各項(xiàng)動作，需要很據(jù)電機(jī)的特性，并計(jì)算出電機(jī)的驅(qū)動扭矩，進(jìn)而確定小車的驅(qū)動電機(jī)的大小與減速器減速比。
注意事項(xiàng)：
AGV小車是物流倉庫自動化以及智能化的體現(xiàn)，使整個自動立體倉庫自動化的重要工具。AGV技術(shù)目前主要以室內(nèi)應(yīng)用為主，今后將會根據(jù)市場及行業(yè)的發(fā)展需求逐步發(fā)展為戶外或者半戶外。在新技術(shù)、新設(shè)備日益更新的當(dāng)今社會，AGV將會具有更加廣闊的發(fā)展空間及平臺。
5.成本估算（略）
設(shè)計(jì)方案 篇8
一、父母死亡或遭受重大傷害
對于這一類更多指的是兒童由于目睹或經(jīng)歷了父母一方或雙方的意外死亡產(chǎn)生的內(nèi)心創(chuàng)痛，需要解決的長期目標(biāo)有：適應(yīng)失去親人所帶來的悲痛與創(chuàng)傷，能夠面對現(xiàn)實(shí)，認(rèn)識到死亡是生命中不可回避的問題。父母的亡故對孩子的影響有不同的階段，要對各階段出現(xiàn)的隱患做好心理準(zhǔn)備；要關(guān)注的是，活著的家庭成員在重組時，引導(dǎo)孩子不要產(chǎn)生不合理的抗拒行為，導(dǎo)致不愿父母被取代或不愿去接受新家庭。首先是每個家庭成員表達(dá)出對逝者的悲痛，增強(qiáng)在世家庭成員的凝聚力，參與咨詢的成員包括子女和領(lǐng)養(yǎng)家庭、親屬等愿意照顧孩子的新家庭成員，家庭中包含填補(bǔ)的照顧者、保護(hù)者。其次，家庭成員說出對突發(fā)事件后所經(jīng)歷的感受，回想逝者生活中的事件，具體操作與第一項(xiàng)第二步相同。再次，要子女表達(dá)出對新“父母”的'反抗，幫助新的家庭成員與孩子建立關(guān)系，提高家庭單位的凝聚力。但也認(rèn)識到這新“家長”永遠(yuǎn)也無法取代父母的地位，允許孩子一定程度上對于新關(guān)系產(chǎn)生抵觸情緒，允許孩子盡量去表達(dá)對于父母的思念，也可以用日記、微博、書信等形式記錄下來。最后是一個更為現(xiàn)實(shí)的問題，家庭成員要表達(dá)出由于家庭支柱離世導(dǎo)致的現(xiàn)實(shí)問題——經(jīng)濟(jì)問題，要能夠去面對今后可能出現(xiàn)的困境，要表達(dá)生活困難或大不如前所產(chǎn)生的憤怒和怨恨。
二、健全但有陰影的家庭
有些家庭在經(jīng)歷過突發(fā)應(yīng)急事件后雖然家庭依然完整，但家庭經(jīng)受重大沖擊，家庭成員傷殘、引發(fā)精神障礙或經(jīng)濟(jì)忽然陷入困境，家庭成員產(chǎn)生了無助感和絕望感。需要去解決的長遠(yuǎn)目標(biāo)有：面對現(xiàn)實(shí)并接受變化，積極尋找解決方法，重新恢復(fù)健康家庭模式。首先，詳盡描述重大事件對每個人及整個家庭所帶來的影響。幫助各個家庭成員表達(dá)感受，探討事件，表述對于自身產(chǎn)生的變化，對于學(xué)齡前的孩子可以使用畫圖或沙盤的形式來表述，對于所收集的信息進(jìn)行評估。其次，幫助家庭實(shí)施更為恰當(dāng)?shù)姆绞絹響?yīng)對，避免否認(rèn)、拒絕、固執(zhí)等心理防御機(jī)制，確定可能的應(yīng)對策略，排除不合理信念。咨詢師幫助家庭成員相互鼓勵與支持，增強(qiáng)家庭凝聚力，讓每個家庭成員指導(dǎo)自己在家庭中需要承擔(dān)的責(zé)任。再次，家庭探討如何采取措施來應(yīng)對將來可能產(chǎn)生的影響，咨詢師可以傳授一些適合家庭成員的緩解壓力的技巧與方法，如深呼吸方法、肌肉放松訓(xùn)練等。最后，咨詢師要讓所有的家庭成員清楚：環(huán)境現(xiàn)實(shí)很難改變，需要應(yīng)對適應(yīng)，不要妄圖去解決不能解決的問題，需要去相互扶持，以家庭的模式去應(yīng)對難以改變的現(xiàn)實(shí)，并且去設(shè)想他們在不久的將來要面對的現(xiàn)實(shí)，并對未來就行現(xiàn)實(shí)性的設(shè)想規(guī)劃。
三、結(jié)語
總而言之，在面對一個家庭單位時，面對的是一個有血有肉的真實(shí)的家庭，不能千篇一律套用一個模式，對于不同的家庭采取不同的治療方案，即使是同一類甚至是同一種問題，在具體使用時治療計(jì)劃也是不盡相同的，而且需要知道的是，在實(shí)際操作中，我們可能面臨更大的阻力，喪失親人的痛楚是即便長時間也很難完全解決的，我們的目標(biāo)是，使家庭成員都能夠重新適應(yīng)社會生活，對于自己的未來有一定的期待，讓家庭不斷地成長，保證家庭單位健康。
設(shè)計(jì)方案 篇9
個案工作、小組工作和社區(qū)工作是社會工作的三大直接服務(wù)方法，但是在農(nóng)民工社會工作服務(wù)中它們并不是單一存在的，一個完整性的公益項(xiàng)目或者一個系列性專業(yè)服務(wù)大都融入了其中兩種及以上的服務(wù)方法，甚至引入其他專業(yè)服務(wù)方法。因此，在農(nóng)民工社會工作服務(wù)中更加注重和強(qiáng)調(diào)綜融社會工作方法的應(yīng)用。
一、社會工作服務(wù)農(nóng)民工直接方法的使用情況
從具體實(shí)踐來看，社會工作服務(wù)農(nóng)民工注重不同直接服務(wù)方法的多方位介入，這也說明了問題和需求的復(fù)雜性需要不同方面的手法介入，以達(dá)至更好的服務(wù)成效。以上海復(fù)源社工事務(wù)所20xx~2012年“流動兒童社會適應(yīng)項(xiàng)目”為例，根據(jù)該機(jī)構(gòu)《流動兒童社會適應(yīng)項(xiàng)目終期報(bào)告》顯示，該項(xiàng)目社會工作直接服務(wù)方法在農(nóng)民工社會工作服務(wù)項(xiàng)目中的應(yīng)用情況如下：開展4個系列專業(yè)小組和42次一般小組活動，基本活動內(nèi)容為自我成長、興趣培養(yǎng)、潛能挖掘、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等;開展社區(qū)工作活動28次，基本活動內(nèi)容以社區(qū)融入和節(jié)日主題性活動為主;開展25項(xiàng)個案工作與輔導(dǎo)，基本活動內(nèi)容以親子關(guān)系和環(huán)境適應(yīng)調(diào)適為主。
這些數(shù)據(jù)能夠顯現(xiàn)出社會工作直接服務(wù)方法介入農(nóng)民工服務(wù)的基本特點(diǎn)，即以個案工作、小組工作和社區(qū)工作三大方法綜合運(yùn)用為主，輔以其他服務(wù)方法，同時在三大直接服務(wù)方法中以小組工作和社區(qū)工作為主要方法。
二、綜融：社會工作介入農(nóng)民工服務(wù)的重要選擇
農(nóng)民工社會工作服務(wù)活動設(shè)計(jì)和實(shí)踐中經(jīng)常綜合性應(yīng)用了個案工作、小組工作和社區(qū)工作以及其他專業(yè)手法，這就是綜融社會工作方法。它是對不同社會工作直接服務(wù)方法的有機(jī)融合，既有針對農(nóng)民工及其家庭個別化需求的個案工作，也有內(nèi)容豐富的小組活動，還有依托社區(qū)、學(xué)校等開展的社區(qū)活動。
以上海復(fù)源社工事務(wù)所“流動兒童社會適應(yīng)項(xiàng)目”為例，在項(xiàng)目后期，社會工作者發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目對象中的六年級學(xué)生面臨著回老家就學(xué)與留在上海就學(xué)的兩難選擇等現(xiàn)實(shí)問題。針對這個實(shí)際需求，社會工作者將個案工作、小組工作、情緒疏導(dǎo)和家庭輔導(dǎo)等專業(yè)手法相結(jié)合，引導(dǎo)流動兒童、家庭正確面對自身的成長發(fā)展以及對未來學(xué)習(xí)生活的.規(guī)劃。
三、實(shí)踐中探索創(chuàng)新：應(yīng)注重基于需求和實(shí)踐的服務(wù)方法創(chuàng)新
基于農(nóng)民工社會問題的復(fù)雜性，農(nóng)民工社會工作服務(wù)還應(yīng)嘗試性地整合其他專業(yè)方法，使用擴(kuò)展性服務(wù)方法，比如文藝表達(dá)法、影像傳播法等，從實(shí)踐效果來看，這些方法比較適合農(nóng)民工的群體特點(diǎn)和實(shí)際需求。同時，也應(yīng)注重在社會工作服務(wù)農(nóng)民工的具體過程中將專門性服務(wù)方法和綜合性方法相結(jié)合，形成農(nóng)民工社會工作服務(wù)體系。一方面專門專業(yè)的方法能夠確保服務(wù)成效并推進(jìn)我國社會工作發(fā)展，另一方面農(nóng)民工問題是多面性問題，因此我們應(yīng)在考慮問題和需求特殊性的基礎(chǔ)上注重將引入國際經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新本土經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合。
比如協(xié)作者結(jié)合草根文藝創(chuàng)造的方法組織農(nóng)民工創(chuàng)作了民眾戲劇并巡回演出，積極倡導(dǎo)社會公眾對農(nóng)民工及其社會問題的關(guān)注。這些內(nèi)含社會工作理念和手法的服務(wù)都具有實(shí)效性的，也是一種方法創(chuàng)新。
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