工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)范文（精選6篇）
不經(jīng)意間，工作已經(jīng)告一段落，回顧這段時間，我們的工作能力、經(jīng)驗都有所成長，來為這一年的工作寫一份工作總結(jié)吧。想必許多人都在為如何寫好工作總結(jié)而煩惱吧，以下是小編整理的工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)范文（精選6篇），僅供參考，歡迎大家閱讀。
工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)1
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機(jī)器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會了沒時?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點的注意點、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進(jìn)行簡單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出!
工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)2
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；后者因設(shè)計復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編。
工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)3
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”項目培訓(xùn)班。同時本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對于我個人而言，我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。
本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”，分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機(jī)器人的軟件使用，及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機(jī)器人可以分為：娛樂性機(jī)器人，服務(wù)用機(jī)器人，工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對工業(yè)機(jī)器人的編程軟件進(jìn)行了培訓(xùn)。在國外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的`發(fā)展機(jī)遇；在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)，是我們每一個參訓(xùn)者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專業(yè)理論知識和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，給我們實實在在的專業(yè)提升。
通過這次培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真實受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅定不移地從事職業(yè)教育。
這段時間的學(xué)習(xí)、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識、評價自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會需要的人才。
工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)4
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進(jìn)行這個工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度，會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的.影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了�？上掖髮W(xué)時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點，學(xué)完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)5
機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計和搭建入手
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下�；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心，以問題為牽動，促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時，我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣
老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
五、在評價中使學(xué)生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)6
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機(jī)器人，被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻(xiàn)。
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