機器人科普小知識
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。下面是小編為大家整理的機器人科普小知識，僅供參考，歡迎閱讀。
機器人對于我們來說顯然不陌生，同學們通常會在動畫里、電影里都會看到各種各樣的機器人，也會在閱讀文學作品中見到。
當然，對于很多機器人愛好者而言，樂趣不僅僅在于機器人的神秘莫測與功能強大，更在于其中關(guān)于機器人有關(guān)的腦洞和在從無到有創(chuàng)造一個機器人的成就感。
如今風靡全球的機器人足球比賽就是科技最先進的比賽項目，也是最受科技迷們喜歡的活動。讓一隊機器人用它的“眼睛”“雙腿”“嘴”還有“大腦”與其他機器人溝通協(xié)同進行比賽踢足球，這是不是看似天方夜譚但又的確能實現(xiàn)并且很有趣？AIR機器人社的同學們也曾經(jīng)設(shè)計制造過一些很有趣的機器人到陽泉展覽館參加展覽。其中有一場展覽是兩個機器人在一個固定的場地中互搏，如果他們被打下臺子了，還會自己爬上來。我覺得很有意思，這和國際上的足球機器人比賽很相似。
事實上，除了足球機器人等這些用于比賽的機器人之外，人們更關(guān)心的是一些生活、工業(yè)用的機器人。這些機器人和人們的生活息息相關(guān)，如掃地機器人、排爆機器人、炒菜機器人等等，他們都給我們的生活帶來了巨大的幫助。特別是一些工業(yè)機器人的誕生，更是將許多人從繁重、危險的工作環(huán)境中解放出來。如就挖礦這件事來說，在奴隸制時期和古典封建制時期，挖銅礦都是人們一錘子一錘子鑿出來的；而在工業(yè)革命時期，可以用火藥炸山，之后再人力挖礦，這種工作充滿了危險性，在工業(yè)技術(shù)不發(fā)達的時代，各種礦物的產(chǎn)量都是拿人命堆出來的，許許多多的人都死在了挖礦的途中。而在技術(shù)信息都發(fā)達的現(xiàn)在，各種成出不窮的機器人因為人們的需求被制造了出來，挖礦機器人正是可以代替人們從事這種危險的工作。所以機器人的發(fā)展對于我們?nèi)祟悂碚f也是一個巨大的進步！
古代機器人的相關(guān)知識
機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有３０００多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。
春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前２世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。
１６６２年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。
�。保罚常改�，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的.兒子利·路易·道羅斯。１７７３年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具�，F(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
�。保故兰o中葉自動玩偶分為２個流派，即科學幻想派和機械制作派，并各自在文學藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。１８３１年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；１８７０年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；１８８３年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；１８８６年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，１８９３年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。
進入２０世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，１９２７年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。１９５９年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
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