正碰
兩個(gè)物體相碰撞時(shí)，當(dāng)兩物體碰撞的.接觸面均為曲面，則通過(guò)其第一接觸的一點(diǎn)，可作一公法線(xiàn)，若碰撞時(shí)兩物體的質(zhì)心都在這一公法線(xiàn)上，這種碰撞叫做對(duì)心碰撞。兩物體質(zhì)心速度指向公法線(xiàn)上的碰撞就叫做對(duì)心正碰撞，簡(jiǎn)稱(chēng)正碰。
彈性碰撞
在志愿情況下，物體碰撞后，形變能夠恢復(fù)，不發(fā)熱、發(fā)聲，沒(méi)有動(dòng)能缺失，這種碰撞稱(chēng)為彈性碰撞，又稱(chēng)完全彈性碰撞。真正的彈性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之間才會(huì)呈現(xiàn)。生活中，硬質(zhì)木球或鋼球發(fā)生碰撞時(shí)，動(dòng)能的缺失很小，可以忽略不計(jì)，通常也將它們的碰撞看成彈性碰撞。
碰撞時(shí)動(dòng)量守恒。當(dāng)兩物體質(zhì)量相同時(shí)，動(dòng)能機(jī)械能守恒時(shí)互換速度。