plc頂崗實習(xí)報告論文模板
plc頂崗實習(xí)報告論文模板1
短短一周的plc實訓(xùn)很快結(jié)束了，通過九個課題的模擬設(shè)計進一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學(xué)著一點點去做，獨立完成每一個實訓(xùn)項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。
在此實習(xí)中充分了解plc操作程序，學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 實訓(xùn)增強了對plc的感性認(rèn)識，從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，，增強我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機會在實訓(xùn)課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門課的實訓(xùn)對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學(xué)會了，而我現(xiàn)在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應(yīng)用，深入了解有待對這門課的進一步學(xué)習(xí)與深究。實訓(xùn)多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認(rèn)識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識�？傊�，實訓(xùn)時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實訓(xùn)總結(jié)
plc實訓(xùn)總結(jié)
為期兩周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓(xùn)主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報告，我主要是做ppt�？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。
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班級:自動化0801
姓名：夏剛
學(xué)號：08364143
計算機與信息工程系
《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告
專 業(yè)： 計算機控制班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行�，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類：
plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。
1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點
plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
5、電源
plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量小；
7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。
二．實訓(xùn)項目及實現(xiàn)
2.1 plc認(rèn)知實訓(xùn)
一、 實訓(xùn)目的
1. 了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計算機與plc通信參數(shù)的設(shè)置 二、2.2搶答器控制
實訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實訓(xùn)設(shè)備控制接線圖
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來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集>計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)>自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學(xué)特點，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實用案例，同時技工學(xué)校的學(xué)生又是一個學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點，采取不同的教學(xué)方法，同時，無論是理論教學(xué)還是實踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動式教學(xué)，就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時，不自覺地學(xué)會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
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學(xué) 院：電氣信息工程學(xué)院
專 業(yè)：電氣工程及其自動化
班 級：電氣09-3
姓 名：田振
學(xué) 號：200926010316
目錄
一、 實習(xí)名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實習(xí)目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機械手應(yīng)用----------------------------------------------------------3 五、 設(shè)計部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統(tǒng)運行與調(diào)試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻------------------------------------------------------------14
七、 實習(xí)心得------------------------------------------------------------14
一、 實習(xí)名稱：機械手PLC 控制
二、 實習(xí)目的：
1．學(xué)會西門子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設(shè)計方法；
三、 控制要求
系統(tǒng)在電氣設(shè)計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平
移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統(tǒng)在機構(gòu)設(shè)計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)。
機械手的工作方式有四種。
1、單周期方式：機械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。
2、連續(xù)方式：啟動后機械手反復(fù)運行上述周期的動作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。
4、手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。 機械手操作流程圖
四、機械手應(yīng)用
機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：
(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。
�。�4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5）宇宙及海洋的開發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗。
五、設(shè)計部分
1、PLC控制接線圖
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班級：自動化0801
姓名：楊爾剛
學(xué)號：08364128
XX年12月23日
實訓(xùn)報告
第八組 李家祺
這個學(xué)期開設(shè)了plc停課實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓(xùn)給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓(xùn)項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓(xùn)的'話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓(xùn)樂趣無窮，收獲多。
通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二，通過這次的實踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。
總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓(xùn)報告
這個學(xué)期的plc停課實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當(dāng)然，在實訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓(xùn)項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識，與老師和同學(xué)的交流，相信將來有不小的成績。
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學(xué) 院 電氣與控制工程學(xué)院專 業(yè) 自 動 化 學(xué)生姓名 學(xué) 號指導(dǎo)教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實習(xí)目的
�。�1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識和基本技能進行分析和解決實際問題的能力。
�。�2）是學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達到能夠進行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施。
�。�3）是同學(xué)掌握工業(yè)流水線中材料分揀控制的工作原理。
�。�4）了解實現(xiàn)自動化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設(shè)計思路。
�。�5）訓(xùn)練用基本指令和功能指令根據(jù)控制要求編寫控制梯形圖。
�。�6）了解PLC在二維空間上的應(yīng)用。
二、實習(xí)內(nèi)容
1.六類設(shè)備的介紹：
1.恒壓供水實訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：本裝置系統(tǒng)是對現(xiàn)場恒壓供水系統(tǒng)的模擬，控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定信號與現(xiàn)場壓力的反饋信號經(jīng)過PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過開關(guān)量驅(qū)動切換繼電氣組，以此完成電機的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統(tǒng)的工作壓力恒定，進而達到恒壓供水的目的。恒壓供水結(jié)合PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機泵組控制技術(shù)的新型機電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設(shè)備介紹：雙軸位置控制實訓(xùn)裝置利用PLC或其
控制器實現(xiàn)對其控制，利用設(shè)備控制面板上模式旋鈕來選擇手動或自動的運行方式，同時可設(shè)定多種附加條件來進行試驗，該設(shè)備由機械運動、電氣控制電路、氣動控制電路與鋁型材板四部分組成。機械運動部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機構(gòu)及z軸的升降與工件抓取機構(gòu)所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線端子等器件所組成；氣動部分主要由過濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤、節(jié)流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：該實訓(xùn)裝置主要由機械、電氣、氣動和實訓(xùn)桌四大部分組成。其機械部分有供料單元、傳輸帶和檢測單元、絲桿驅(qū)動與吸盤單元（機械手）和圓形托盤與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開關(guān)電源、繼電器、直流減速電機、傳感器、按鈕及開關(guān)等組成；氣動部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成；實訓(xùn)桌由鋁型材加工而成，美觀、堅固、重量輕。通過學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動還是手動的運行方式，同時可以設(shè)置多種附加條件來進行試驗。
4.二自由度控制裝置：○
設(shè)備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機驅(qū)動、運動執(zhí)行機構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線導(dǎo)軌 副導(dǎo)向支承，具有輕松靈活、運動平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小，結(jié)構(gòu)緊湊等 伏點。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運行功能。主要特點：真實工業(yè)級控制對
象適用數(shù)控系統(tǒng)、PLC、運動控制卡等多種控制方式；可實現(xiàn)高精度的位置及軌跡控制；適合實際訓(xùn)練的開放性結(jié)構(gòu)。
5.多層電梯實訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：多層電梯實訓(xùn)裝置是將 PLC 、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。裝置仿真實際電梯結(jié)構(gòu)，采用聯(lián)體設(shè)計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng)，程序冗余設(shè)計。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統(tǒng)組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動機，透明電梯教學(xué)模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語音到站鐘等組成。3. 每套系統(tǒng)的機械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內(nèi)部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執(zhí)行機構(gòu)和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內(nèi)選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門 防夾 保護信號、上、下極限位保護信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關(guān)和限位等保護功能。顯示實現(xiàn)每個樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼 / 內(nèi)選信號的回應(yīng)。 5.仿真教學(xué)電梯的主拖動由變頻器驅(qū)動同步電機實現(xiàn)，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障 / 測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下，電梯的運行情況。6.PLC系統(tǒng)實訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200 CN 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個不同的基本型號的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機集成8 輸入/6 輸出共14個數(shù)字量I/O 點�？蛇B接2個擴展模塊，最大擴展至78路 數(shù)字量I/O 點或10 路模擬量I/O 點。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有擴展能力的、適應(yīng)性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機集成14 輸入/10 輸出共24個數(shù)字量I/O 點�？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路 數(shù)字量I/O 點或35 路模擬量I/O 點。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI
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引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對于機械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。目前的計算機集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
對于plc的定義，其補充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，并按照一定規(guī)律進行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
4其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應(yīng)的操作。
2．運動控制
在機械加工行業(yè)，plc與計算機數(shù)控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣�，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。
3．定時控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實時控制。
4．計數(shù)控制
plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。
5．步進控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進控制功能。
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專 業(yè)： 計算機控制班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：
一、PLC控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦�。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類：
PLC的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。
1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及特點
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 5、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
PLC的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點： 1、可靠性高，抗干擾能力強； 2、通用性高，使用方便； 3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； 5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量��； 7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。
二．實訓(xùn)項目及實現(xiàn)
2.1 PLC認(rèn)知實訓(xùn)
一、 實訓(xùn)目的
1. 了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設(shè)置 二、
2.2搶答器控制
實訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實訓(xùn)設(shè)備
控制接線圖
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*年，很多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業(yè)課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程？如今筆者連合本人的講授實踐，談?wù)凱LC
講授的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實踐性和實用性五大講授特點，在講授進程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有事變原理又有編程要領(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實用案例，同時技工學(xué)校的門生又是一個學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動機差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點，采取差別的講授要領(lǐng)，同時，無論是理論講授還是實踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明，如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實際應(yīng)用等講授內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動式講授，就要求我們西席在備課時把講義上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為講堂上動態(tài)的講授信息，并且在講授進程中要想方想法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式講授的環(huán)境和睦氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等，同時門生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充實發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書的同時，不自發(fā)地學(xué)會了辦理題目的要領(lǐng)，在這進程中還加強了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級講堂內(nèi)，供門生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫時一樣平常是根據(jù)：根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個獨立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書，西席實行講授時，則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用，根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令，門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時，又得重新對所涉及的指令舉行學(xué)習(xí)，服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結(jié)果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個PLC應(yīng)用實例，并通過篩選、整合成五個單位，每個單位由幾個同類實例構(gòu)成。每個課題以一個應(yīng)用實例為主題，其內(nèi)容包羅了：應(yīng)用實例的生產(chǎn)目標(biāo)，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實現(xiàn)控制的線路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個應(yīng)用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位，全部講授內(nèi)容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機的點動控制、電動機的連續(xù)控制、電機的正反轉(zhuǎn)控制、電機的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學(xué)習(xí)（此中也包羅幾個最簡單指令的學(xué)習(xí)）。第二單位以電機主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、
多臺電機次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學(xué)習(xí)東西，學(xué)習(xí)定時間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個單位可知，任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡到繁、由易到難。
plc頂崗實習(xí)報告論文模板10
學(xué) 院
專 業(yè)學(xué)生姓名
學(xué)號 指導(dǎo)教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實訓(xùn)名稱：
PLC系統(tǒng)應(yīng)用認(rèn)知實習(xí) 實訓(xùn)目的：
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設(shè)備的原理
3、了解伺服電機、步進電機的知識。
4、了解傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
實訓(xùn)內(nèi)容：
一、了解PLC系統(tǒng)實習(xí)裝置，掌握各個電氣裝備的原理，了解伺服電機、步進電機的應(yīng)用，以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用。 二、簡單介紹每種裝置： 1、自由度運動控制裝置
二自由度運動控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機驅(qū)動，運動執(zhí)行機構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以滾直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，具有輕松靈活、運動平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動
應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC或其他控制器實現(xiàn)對其控制。用戶通過對此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進行擴展從而附加傳輸帶的應(yīng)用，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動/手動的運行方式，同時可設(shè)定多種附加條件來進行試驗。
3、六層電梯實訓(xùn)控制裝置
六層電梯實訓(xùn)裝置采用透明化、開放式結(jié)構(gòu)，可以清楚的觀察電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且可以實際動手組裝操作，能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)及其動作原理。具有語音報站、自動平層、自動開門關(guān)門、優(yōu)先順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。并設(shè)置轎箱內(nèi)呼叫操作面板。主要特點是本系統(tǒng)配置了開放式接口，包括真實的電梯配件；透明化結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于觀察、檢視學(xué)習(xí)各部件的運行狀態(tài)。 4、顏色分揀實訓(xùn)裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動等
機構(gòu)，PLC技術(shù)，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進行識別并分類存儲。 5、恒壓供水系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
恒壓供水裝置是對加工過程中的各種參數(shù)變量進行檢測和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，掌握工業(yè)控制理論和實際應(yīng)用。本設(shè)備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態(tài)軟件采集設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)過程曲線。 6、PLC編程實驗。了解PLC的外部接線及其編程軟件，了解三相電機的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動控制。
PLC系統(tǒng)實訓(xùn)裝置PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練實驗?zāi)K，含舞臺燈光、模擬噴泉、自動刀庫、電機正反轉(zhuǎn)、數(shù)學(xué)運算等多個演示單元。主要特點是模塊難易結(jié)合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實物模塊形象直觀.
三、各電器設(shè)備的電子原理圖如下所示：
二維畫筆
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