凸輪機構(gòu)運動學(xué)仿真的論文

凸輪機構(gòu)運動學(xué)仿真的論文

　　論文摘要：建立了高速凸輪機構(gòu)的動力學(xué)模型及其運動方程式，對具有擺線運動規(guī)律的從動件進(jìn)行了動態(tài)響應(yīng)的分析，并對凸輪機構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真，分析了從動件作用在凸輪上的作用力，為設(shè)計人員設(shè)計凸輪機構(gòu)提供了一定的設(shè)計依據(jù)。

　　論文關(guān)鍵詞：高速凸輪機構(gòu)動力學(xué)模型動力學(xué)仿真

　　0引言

　　高速凸輪機構(gòu)中，由于構(gòu)件的慣性力較大，構(gòu)件的彈性變形及在激振力作用下系統(tǒng)的振動不能忽視，一方面它使得從動系統(tǒng)輸出端的運動規(guī)律與輸入端的運動規(guī)律存在差異，需要適當(dāng)修正輸入端運動規(guī)律，使輸出端運動規(guī)律符合設(shè)計要求；另一方面，約束反力一直處于變化狀態(tài)，了解約束反力的變化規(guī)律可為工程技術(shù)人員設(shè)計軸承和構(gòu)件尺寸提供設(shè)計數(shù)據(jù)。

　　1凸輪機構(gòu)動力學(xué)模型的建立及其動力學(xué)方程式

　　為了簡化計算，通常將構(gòu)件的連續(xù)分布質(zhì)量看作是集中在一點或若干點的集中質(zhì)量，用無質(zhì)量的彈簧來表示構(gòu)件的.彈性，用無質(zhì)量、無彈性的阻尼元件表示系統(tǒng)的阻尼，并忽略一些次要的影響因素，從而把凸輪機構(gòu)簡化為由若干無彈性的集中質(zhì)量和無質(zhì)量的彈簧以及阻尼元件組成的彈性系統(tǒng)。圖1為偏置尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)及其動力學(xué)模型。滾子和凸輪軸因剛性大可不計其彈性變形。彈性系統(tǒng)的運動微分方程為：

　　中E為從動件材料彈性模量，A為從動件截面積，1，為從動件長度；

　　在不考慮工作載荷對凸輪機構(gòu)輸出件運動規(guī)律的影響，并忽略阻尼和鎖合彈簧的彈簧剛度的情況下，該彈性系統(tǒng)的運動方程式簡化為：

　　2凸輪機構(gòu)運動學(xué)仿真

　　利用Matlab語言對凸輪機構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)仿真。假設(shè)凸輪軸采用鑄鐵，滾子采用青銅材料，從動件采用45鋼（E—————206GPa，p=7850kg/m3，直徑為20mm，長度為1000mm，則m=2。46k，kf=6。5Xl0’N/m，忽略鎖合彈簧的彈簧剛度和系統(tǒng)阻尼系數(shù)，得到系統(tǒng)固有頻率為：

　　由于當(dāng)激振頻率與系統(tǒng)固有頻率之比大于等于0。1時，成為高速凸輪，取激振頻率為800rad/s。

　　擺線運動規(guī)律的加速度曲線沒有突變，理論上不存在沖擊，故常用于高速凸輪機構(gòu)，下面運用擺線運動規(guī)律來求解動態(tài)下從動件的實際運動規(guī)律。擺線運動規(guī)律的位移方程式為：

　　根據(jù)式（2）、式（（4）、式（5）解微分方程，利用Matlab得出其理論和實際的運動曲線，見圖2。中國論文聯(lián)盟—從圖2中可以看出，實際輸出曲線和理論輸出曲線存在一定的偏差。將式（2）中的從動件輸出端位移y，改為擺線運動規(guī)律，解微分方程求出從動件輸人端位移y，從而對凸輪輪廓進(jìn)行適當(dāng)修正，使實際輸出曲線盡可能接近擺線運動規(guī)律。修正后凸輪輪廓曲線為：

　　3凸輪機構(gòu)動力學(xué)仿真

　　由于凸輪機構(gòu)為負(fù)配置，壓力角a公式為：

　　分別對實際輸出曲線方程進(jìn)行一次和二次求導(dǎo)，由于凸輪機構(gòu)為負(fù)配置，推程時的壓力角大于回程時的壓力角，因此推程時凸輪所受的力大于回程。在不考慮靜態(tài)力的作用下，利用Matlab軟件進(jìn)行編程，得出凸輪軸推程時所受力的變化規(guī)律圖，就可滿足設(shè)計軸承和構(gòu)件尺寸的需要。

　　圖3為從動件作用于凸輪軸上的力隨時間的變化規(guī)律。從圖3中可以看到，凸輪軸在從動件運動方向上所受的力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于在其垂直方向上所受的力，凸輪軸在徑向要承受很大的力，因此增加凸輪軸的剛性可以在很大程度上提高凸輪機構(gòu)的動態(tài)性能。

　　4總結(jié)

　　本文建立了高速凸輪機構(gòu)的動力學(xué)模型及其運動方程式，對具有擺線運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)進(jìn)行了運動學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明，實際輸出曲線和理論輸出曲線存在，一定的偏差，利用運動方程式可對凸輪輪廓進(jìn)行適當(dāng)修正，使得從動件輸出滿足設(shè)計要求；同時，對該凸輪機構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)仿真，分析了從動件作用于實際需要，就可以選擇適當(dāng)?shù)男ｒ瀮x和相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)互感器，從而使工作順利進(jìn)行。

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