實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告
在人們素養(yǎng)不斷提高的今天，報(bào)告的用途越來越大，報(bào)告成為了一種新興產(chǎn)業(yè)。那么，報(bào)告到底怎么寫才合適呢？下面是小編為大家整理的實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告1
1、課題名稱：
數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品設(shè)計(jì)
2、選題理由
制造技術(shù)是各國(guó)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要支柱之一，經(jīng)濟(jì)的成功在很大程度上得益于先進(jìn)的制造技術(shù)，而機(jī)床是機(jī)械制造技術(shù)重要的載體，它標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。
機(jī)床工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要先行部門，擔(dān)負(fù)這為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù)，以1994年為例，全世界基礎(chǔ)的消費(fèi)額達(dá)億美元。其中美國(guó)的消費(fèi)額56億美元、中國(guó)億美元。所以，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，機(jī)床工業(yè)起著重要的作用。然而在機(jī)械制造業(yè)中，大批大量生產(chǎn)時(shí)采用專用機(jī)床、組合機(jī)床、專用自動(dòng)線等并配以相應(yīng)的工裝，這些設(shè)備的初期投資費(fèi)用大、生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，并且不適應(yīng)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。單件小批生產(chǎn)時(shí)，由于產(chǎn)品多變而不宜采用專用機(jī)床，特別是在國(guó)防、航空、航天和深潛的部門，其零件的精度要求非常高，幾何形狀也日趨復(fù)雜，且改型頻繁，生產(chǎn)周期短，這就要求迅速適應(yīng)不同零件的加工。書空機(jī)床就是在這樣的背景下產(chǎn)生和發(fā)展起來的一種新型自動(dòng)化機(jī)床，它較好的解決了小批量、品種多變化、形狀復(fù)雜和精度高的零件的自動(dòng)化加工問題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，機(jī)床數(shù)控技術(shù)正從普通數(shù)控向計(jì)算機(jī)數(shù)控發(fā)展。一個(gè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床的擁有量（相對(duì)值），標(biāo)志著這個(gè)國(guó)家機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)代化程度。數(shù)控銑床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范圍廣在數(shù)控機(jī)床中占有重大的比例，因此研究《數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品設(shè)計(jì)》具有重大意義。
3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高質(zhì)量、高精、高效、自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長(zhǎng)期以來，歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開激烈競(jìng)爭(zhēng)，已形成一條無形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早已成為四大國(guó)際機(jī)床展上各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入WTO后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)至今的50年，隨科技、特別是微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步而不斷發(fā)展。美、德、日三國(guó)是當(dāng)今世上在數(shù)控機(jī)床科研、設(shè)計(jì)、制造和使用上，技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗(yàn)最多的國(guó)家。
例如：在19世紀(jì)初時(shí)是1mm級(jí)，到20世紀(jì)初時(shí)提高到了級(jí)。而近30年來，普通機(jī)械加工的精度已從提高到級(jí)，精密加工的精度已從1um級(jí)提高到級(jí)，超精密加工的精度已從0～級(jí)進(jìn)入納米級(jí)。在表面粗糙度方面，日本用螢光碳素泡沫拋光劑和細(xì)微SiO2粉末拋光工作，成功獲得了小于的表面粗糙度。過去們只注意表面粗糙度、波度和紋理等表面特征，忽視了表面之下范圍內(nèi)的內(nèi)部效應(yīng)，即次表面效應(yīng)對(duì)零件可靠性的影響。這方面尚需深入研究，采取相應(yīng)措施，方能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和使用壽命及可靠性。
中國(guó)於1958年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，發(fā)展過程大致可分為兩大階段。在1958～1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無法用於生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國(guó)、臺(tái)灣省共11國(guó)（地區(qū)）引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問題，數(shù)控機(jī)床開始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。在20余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才；通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過利用國(guó)外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床，供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國(guó)外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上處于從仿制走向自行開發(fā)階段，與日本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。存在的主要問題包括：缺乏象日本“機(jī)電法”、“機(jī)信法”那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。
4、研究?jī)?nèi)容：
（1）按圖紙要求制定真確的工藝方案
�。�2）選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù)
（3）編寫數(shù)控加工程序
5、研究方法：
首先閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，教材及新聞背景資料，包括機(jī)械制造的原理及方法，質(zhì)量管理應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床現(xiàn)有技術(shù)水準(zhǔn)，國(guó)際水平探討方面的書籍，報(bào)刊。以了解可靠性的內(nèi)容，質(zhì)量管理的概況和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的基本知識(shí)體系。然后通過調(diào)研，進(jìn)一步了解企業(yè)現(xiàn)狀及需求。接下來進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。確定數(shù)據(jù)來源的真實(shí)準(zhǔn)確。再進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于現(xiàn)有設(shè)備所采用的是分析設(shè)計(jì)方法，因此可以首先對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)試與調(diào)試，然后使用快速原型方法來提高加工質(zhì)量，等得到企業(yè)有效的反饋信息后再可以考慮用統(tǒng)計(jì)分析法和棕合法進(jìn)行接下去的再分析，再設(shè)計(jì)
6、進(jìn)展按排：
�。�1）準(zhǔn)備階段（12月15日～12月30日）。搜集有關(guān)資料，準(zhǔn)備參考資料
�。�2）完成開題報(bào)告及論文大綱交老師批閱（1月1日～1月15日）
（3）依據(jù)論文大綱完成論文一稿交老師批閱（1月16日～3月10日）
�。�4）完成論文二稿交老師批閱（3月11日～4月10日）
（5）完成三稿（4月11日～4月30日）
�。�6）完成相關(guān)論文簡(jiǎn)介、答辯提綱，準(zhǔn)備答辯階段（5月1日～5月10日）
�。�7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段（5月中旬）
7、主要參考資料：
�。�1）周昌治，楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌，機(jī)械制造工藝學(xué)，重慶大學(xué)出版社出版，20xx年12月第6次印刷。
�。�2）張麗華，馬立克，數(shù)控編程與加工技術(shù)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年7月第2版
（3）楊建明，數(shù)控加工工藝與編程，北京理工大學(xué)出版社，20xx年4月第3次印刷
（4）呂天玉，宮波，公差配合與測(cè)量技術(shù)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年7月第3次印刷
�。�5）高波，機(jī)械制造基礎(chǔ)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年8月第1次印刷
�。�6）黃鶴汀，王芙蓉，金屬切削機(jī)床（上冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，20xx年7月第1版第10次印刷
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告2
一、論文選題的動(dòng)因（背景或意義）
資金管理是企業(yè)財(cái)務(wù)管理的核心。企業(yè)集團(tuán)作為若干企業(yè)組成的經(jīng)濟(jì)聯(lián)合體，最重要的聯(lián)結(jié)紐帶是資金。在企業(yè)集團(tuán)以企業(yè)價(jià)值最大化為理財(cái)目標(biāo)的情況下，以資金管理為中心具有較為充分的理論依據(jù)與實(shí)踐依據(jù)。由于企業(yè)各方面生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的質(zhì)量和效果都可以綜合地反映在資金運(yùn)動(dòng)中，有效合理地組織資金活動(dòng)，對(duì)于改善企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理、提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。企業(yè)只有加強(qiáng)資金管理，合理組織資金供應(yīng)、降低資金成本、加快資金周轉(zhuǎn)、優(yōu)化資金控制和監(jiān)督機(jī)制，才能促進(jìn)企業(yè)現(xiàn)金流的良性循環(huán)和財(cái)務(wù)管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)在資金管理方面選擇適當(dāng)?shù)馁Y金管理模式成為一個(gè)至關(guān)重要的現(xiàn)實(shí)問題。
二、論文擬闡明的主要問題
本論文主要采用規(guī)范研究的邏輯方法，同時(shí)結(jié)合案例分析、數(shù)據(jù)分析、圖表分析進(jìn)行了論證。本文的基本觀點(diǎn)是選擇合適的資金管理模式有利于企業(yè)集團(tuán)的資金配置效率，有利于解決企業(yè)集團(tuán)在資金管理中所遇到的一些問題。
三、論文提綱
�。ㄒ唬�、企業(yè)集團(tuán)資金管理概述
1.企業(yè)集團(tuán)的概念與特征；
2.企業(yè)集團(tuán)資金管理的內(nèi)容；
3.企業(yè)集團(tuán)資金管理目標(biāo)；
4.企業(yè)集團(tuán)資金管理的原則。
�。ǘ⑵髽I(yè)集團(tuán)資金管理的模式分析——基于圖表
1.企業(yè)集團(tuán)資金管理的常見模式
2.企業(yè)集團(tuán)資金管理的模式優(yōu)劣分析
�。ㄈ�、企業(yè)集團(tuán)資金管理所面臨的常見問題分析——基于案例和數(shù)據(jù)分析
1.資金散亂，使用效率低下；
2.監(jiān)管不力，缺乏事前、事中的嚴(yán)格監(jiān)督；
3.信息失真，難以為科學(xué)決策提供依據(jù)；
（四）、解決企業(yè)集團(tuán)資金管理問題的對(duì)策
1.實(shí)現(xiàn)資金的集中管理，提高資金的使用效率——現(xiàn)金池先進(jìn)管理技術(shù)介紹
2.探索多種監(jiān)督方式，確保資金的安全和完整；
3.以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)為手段，健全財(cái)務(wù)規(guī)章制度，減少人為因素，實(shí)現(xiàn)高效率的信息化管理。
四、論文工作進(jìn)度安排
序號(hào)論文各階段內(nèi)容時(shí)間節(jié)點(diǎn)
1、選題
2、確定論文題目
3、開始寫開題報(bào)告
4、開始寫論文初稿
5、完成論文初稿
6、論文定稿
7、論文答辯
五、主要參考文獻(xiàn)及相關(guān)資料
[1]伍柏麟。中國(guó)企業(yè)集團(tuán)論。[M]，復(fù)旦大學(xué)出版社，1996年。
[2]袁琳。論企業(yè)集團(tuán)化與財(cái)務(wù)管理集中化。[J]，《會(huì)計(jì)之友》，20xx年第9期。
[3]馬學(xué)然。樹立資金管理的三個(gè)理念。[M]，《經(jīng)濟(jì)師》，20xx年第1期。
[4]趙東方。集團(tuán)結(jié)算中心結(jié)算系統(tǒng)的構(gòu)建。[J]，《財(cái)會(huì)月刊》，20xx年第19期。
[5]任勇。財(cái)務(wù)結(jié)算中心：集團(tuán)公司集中管理內(nèi)部資金的有效方式。[J]，《財(cái)會(huì)通訊》（綜合版），20xx年第13期。
[6]于增彪、梁文濤�，F(xiàn)代公司預(yù)算編制起點(diǎn)。[J]，《會(huì)計(jì)研究》，20xx年第8期。
[7]張芳。論企業(yè)集團(tuán)的未來財(cái)務(wù)管理模式。[J]，《上海會(huì)計(jì)》，20xx年第4期。
[8]陸正飛。論企業(yè)集團(tuán)化與財(cái)務(wù)管理集中化。[J]，《財(cái)會(huì)通訊》，20xx年第9期。
六、指導(dǎo)教師意見
是否同意學(xué)生進(jìn)入論文寫作階段
指導(dǎo)教師（簽名）：
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告3
研究意義：
鋼琴伴奏是一門特殊獨(dú)立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對(duì)于完美表達(dá)一個(gè)作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。在舞臺(tái)表演藝術(shù)中，由于伴奏要與歌唱者一道共同進(jìn)入“角色”，因此，必須與歌唱者一同研究作品。只有這樣，才能在舞臺(tái)表演時(shí)，行腔、換氣，伴奏者不僅要能“跟”好、“托”好、“帶”好，還能做到準(zhǔn)確把握作品的風(fēng)格處理，作品的內(nèi)在意境，體會(huì)其輕重緩急的特點(diǎn)及樂句呼吸的深淺，敏捷的細(xì)微的感情變化，以便作出快速反應(yīng)，為演唱者展示音樂的烘托，提供豐富音樂的氛圍與再創(chuàng)造，最終與演唱者達(dá)到珠聯(lián)璧合，交相輝映的藝術(shù)境界。即興伴奏是一門應(yīng)用的技術(shù)，必須理論聯(lián)系實(shí)際，它除要求具有鋼琴技巧、和聲基礎(chǔ)外，還要求演奏者具有良好的旋律分析、判斷能力、豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力，能較有創(chuàng)造性地選擇好、設(shè)計(jì)好織體，并應(yīng)用到伴奏中去；具有豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力。
文獻(xiàn)綜述：
�、賱⒙�、韓冬著《鋼琴即興伴奏教程新編》1999年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行
②凱斯特萊爾·略林茨著張瑞、鄒國(guó)昌、徐振華譯《鍵盤和聲學(xué)教程》20xx年8月第一版人民音樂出版社出版發(fā)行
�、哿㈧硩怪朵撉侔樽嗨囆g(shù)縱橫》1996年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行
�、苤x耿、陳雪慧著《鋼琴即興配彈教程》20xx年1月第一版花城出版社
主要內(nèi)容：
鋼琴伴奏是一門特殊獨(dú)立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對(duì)于完美表達(dá)一個(gè)作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。鋼琴伴奏與歌唱兩者就象是鮮花與綠葉，既有各自的特點(diǎn)，又必須有統(tǒng)一的平衡關(guān)系，只有處理好這種平衡關(guān)系，才會(huì)使聲樂教學(xué)和聲樂演唱水平得以提高，才會(huì)推動(dòng)聲樂鋼琴伴奏藝術(shù)更好地發(fā)展。
現(xiàn)在我們以系列片《共和國(guó)之戀》的主題曲《生死相依我苦戀著你》為例，具體詳細(xì)的展開討論，看看鋼琴的即興伴奏都需要注意些什么。
一、熟悉、分析歌詞、旋律：
具體分析時(shí)要注意旋律的風(fēng)格、情緒、調(diào)式、高潮等方面內(nèi)容，把握住旋律的內(nèi)涵，對(duì)旋律有總體的了解。
二、和聲布局：
和聲設(shè)計(jì)是鋼琴即興伴奏中具有“靈魂”地位的重要部分。和聲選配是否恰當(dāng)直接影響到整首旋律伴奏處理的目的性、合理性和完美性。我們要根據(jù)對(duì)旋律的理解及和聲進(jìn)行原則開始總體布局。
首先進(jìn)行開始部分、高潮部分、結(jié)束部分的和聲安排，注重和聲的功能性及色彩性，安排好半終止及終止式。然后根據(jù)和聲進(jìn)行的規(guī)則及效果安排其他和弦。安排和弦時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
1、以正三、三度疊置、原位和弦為主、副三、轉(zhuǎn)位、變音和弦為輔，多用第一、四、五級(jí)的連接。
2、旋律開始部分以主和弦為主，以強(qiáng)調(diào)調(diào)式，高潮部分選用不穩(wěn)定和功能性強(qiáng)的和弦、變音和弦，以增加動(dòng)感。
三、選用適合的和聲伴奏織體：
根據(jù)旋律的內(nèi)容、情緒等設(shè)計(jì)、選擇適當(dāng)?shù)陌樽嗫楏w是即興伴奏成功與否的關(guān)鍵。因此，要求伴奏者應(yīng)掌握各種風(fēng)格、各種情緒、較多類型的伴奏織體：。
1、抒情優(yōu)美類樂曲，多讓人感到精神放松，顧而常用分解和弦
2、堅(jiān)定有力、莊嚴(yán)宏偉類樂曲，常用柱式和弦
3、歡快跳躍、節(jié)奏感強(qiáng)的樂曲，用帶低音的半分解和弦
以上三種形式是伴奏織體的基本形式，常常在伴奏中使用。當(dāng)然，它還可根據(jù)旋律表現(xiàn)之需要進(jìn)行變化，產(chǎn)生出更多、更適合的音型織體。伴奏音型的使用應(yīng)統(tǒng)一中求變化。單樂段可只用一種織體，其他曲式可使用兩種或兩種以上的織體，伴奏音型之間有個(gè)對(duì)比，會(huì)在聽覺上更舒服好聽。
四、旋律中重點(diǎn)部分的處理：
1、長(zhǎng)音地方應(yīng)進(jìn)地填空：
（a）、把旋律進(jìn)行加花。
�。╞）、把伴奏音型及和弦進(jìn)行理復(fù)。
2、高潮部分應(yīng)加強(qiáng)處理：
�。╝）、反向的八度、音階、半音階進(jìn)行。
�。╞）、根據(jù)風(fēng)格使用震音、琶音等。
�。╟）、選用動(dòng)感較強(qiáng)的變化和弦、色彩和弦以加強(qiáng)緊張度、烘托氣氛。
3、對(duì)前奏、間奏、尾聲進(jìn)行較細(xì)致的處理。
鋼琴即興伴奏的特點(diǎn)正在于“即興”，它是在沒有正譜伴奏的情況下，在較短的時(shí)間內(nèi)為旋律即興編配伴奏織體，要求憑借伴奏者的智慧與靈感在極短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)思出合乎邏輯的伴奏方案，保證演唱的順利進(jìn)行，有時(shí)，靈感橫溢時(shí)的鋼琴即興伴奏還能彈奏出比正譜伴奏更有光彩的效果。因此，即興伴奏者對(duì)鋼琴演奏技能、基本樂理、和聲學(xué)、曲式分析、作曲理論方面知識(shí)技能的綜合運(yùn)用，厚實(shí)的鍵盤和聲基礎(chǔ)和較好的鋼琴演奏水平，才能更好地完成鋼琴即興伴奏的編配。
進(jìn)度計(jì)劃：
06、7、8——06、7、15完成論文選題
06、7、16——06、8、31進(jìn)行資料的收集、閱讀和前期調(diào)研
06、9、1——06、910完成畢業(yè)論文任務(wù)書
06、9、11——06、10、20撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告
06、10、21——06、11、19進(jìn)行文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告的審查及開題答辯
06、11、20——07、1、20進(jìn)行課題調(diào)研及論文撰寫
07、121——07、5、10進(jìn)行論文評(píng)審和修改
07、5、11——07、5、31準(zhǔn)備并進(jìn)行論文答辯
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告4
一、選題意義
社區(qū)是管理一定區(qū)域居民生活密切相關(guān)的公共事務(wù)和公益事業(yè)的社會(huì)自治組織，因而自然承擔(dān)了基層調(diào)解的任務(wù)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，因房屋租賃、鄰里關(guān)系、經(jīng)濟(jì)債務(wù)、損害賠償?shù)裙裰g有關(guān)人身、財(cái)產(chǎn)權(quán)益生發(fā)的民間糾紛日益增多。社區(qū)調(diào)解可以及時(shí)疏導(dǎo)化解各類矛盾糾紛，再者社區(qū)調(diào)解工作的主要任務(wù)和目的，就是以國(guó)家法律和社會(huì)倫理道德為依據(jù)，通過調(diào)解組織耐心細(xì)致的說服和勸導(dǎo)工作，促使群眾在平等協(xié)商、互諒互讓中，化解矛盾、解決糾紛、消除隔閡、增進(jìn)團(tuán)結(jié)、維護(hù)穩(wěn)定。調(diào)解工作要力求及時(shí)、公正，傲到以法服人，以理勸人，以情動(dòng)人，使公民明法識(shí)理。但是由于社區(qū)調(diào)解制度的不完善、調(diào)解人員的專業(yè)素質(zhì)不高等方面的原因造成了社區(qū)調(diào)解的效果差，形式化的一種現(xiàn)象。這對(duì)于社會(huì)安定是極為不利的。
社區(qū)調(diào)解制度生長(zhǎng)于我國(guó)傳統(tǒng)的“和合文化”背景下，對(duì)于我國(guó)轉(zhuǎn)型期發(fā)展民主法治、構(gòu)建和諧社區(qū)具有重大意義，它是社會(huì)主義調(diào)解體系的重要組成部分而又具有獨(dú)特的功能與特點(diǎn)，如何做好社區(qū)調(diào)解工作，把不安定因素消除在萌芽狀態(tài)中，促進(jìn)社區(qū)鄰里和睦，維護(hù)社區(qū)安定團(tuán)結(jié)的局面，是當(dāng)前社區(qū)建設(shè)中面臨的一個(gè)重要課題，為此認(rèn)識(shí)到社區(qū)調(diào)解的弊端所在，才能更好的進(jìn)行社區(qū)調(diào)解工作，為構(gòu)建和諧社會(huì)墊定基矗
二、方案擬定與分析法
本論文準(zhǔn)備結(jié)合課堂所學(xué)理論和實(shí)習(xí)過程中的實(shí)例，從以下幾方面分析論題：
三、社區(qū)概述
(一)社區(qū)調(diào)解概述
(二)社區(qū)調(diào)解與社會(huì)關(guān)系的概述
1、社區(qū)調(diào)解的工作總體介紹
2、社區(qū)調(diào)解的弊端
�。�1）硬件上
1、場(chǎng)地
2、資金
（2）軟件上
1、缺乏制度上的保障。
2、缺乏系統(tǒng)的工作流程
3、缺乏有效的管理規(guī)范
4、調(diào)解人員的素質(zhì)普遍較低
�。ㄈ┤绾芜M(jìn)行改進(jìn)
1、加快組織體系建設(shè)。一是加快調(diào)解中心建設(shè)，優(yōu)化整合調(diào)解資源。
2、創(chuàng)新社區(qū)調(diào)解工作管理機(jī)制。
3、提高調(diào)解工作人員素質(zhì)。
4、切實(shí)發(fā)揮“合力作用”。
四、實(shí)施計(jì)劃
XX年.——XX年.論文選題
XX年.——XX年.開題報(bào)告
XX年.——撰寫初稿
——論文修改
——論文定稿
——論文答辯
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告5
一、論文題目：
中國(guó)上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的探討
二、課題研究的意義
我國(guó)上市公司對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到越來越重要的作用，截止20xx年底，我國(guó)上市公司已達(dá)到1174家，總股本超過5050億，其中國(guó)家股和國(guó)有法人股328億，市價(jià)總值高達(dá)萬億元，約占國(guó)民生產(chǎn)總值的48%，約有股民6800萬人，約占城鎮(zhèn)人口的40%，資本市場(chǎng)規(guī)模越來越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止20xx年底，我國(guó)國(guó)有控股上市公司所有者權(quán)益10547億元，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1519億元，分別占全國(guó)國(guó)有及國(guó)有控股企業(yè)的32%和63%，國(guó)有上市公司已成為我國(guó)各行業(yè)中的龍頭企業(yè)，在國(guó)有資產(chǎn)質(zhì)量上，上市公司已成為優(yōu)良資產(chǎn)的富區(qū)，同時(shí)上市公司也成為中國(guó)人投資的主要領(lǐng)域。隨著我國(guó)資本市場(chǎng)的發(fā)展和完善，上市公司不僅會(huì)得到更大更快的發(fā)展，而且會(huì)顯示出更重要的作用。但也不可否認(rèn)，在我國(guó)上市公司發(fā)展過程中，也出現(xiàn)了一些問題：一是上市公司整體業(yè)績(jī)下滑，競(jìng)爭(zhēng)力下降，據(jù)資料反映，20xx年我國(guó)上市公司加權(quán)平均每股收益為元，比上年同期下降，加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率為，比上年同期下降，有151家公司虧損，虧損面為，較上年又進(jìn)一步擴(kuò)大；二是部分上市公司內(nèi)部違規(guī)現(xiàn)象嚴(yán)重，據(jù)了解，20xx年有100家上市公司因各種違規(guī)問題而受到證監(jiān)委和其他有關(guān)部門的查處；一些上市公司會(huì)計(jì)信息嚴(yán)重失真，虛增業(yè)績(jī)，大肆“圈錢”，極大地打擊了投資者對(duì)上市公司的信心；三是二級(jí)市場(chǎng)投機(jī)行為盛行，一些機(jī)構(gòu)操縱股價(jià)，牟取高利，嚴(yán)重地?cái)_亂了市場(chǎng)秩序。為了解決我國(guó)上市公司發(fā)展中出現(xiàn)的問題，就需要在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，更好地有效發(fā)揮政府的監(jiān)管職能和社會(huì)的監(jiān)督職能，加快建立上市公司的優(yōu)勝劣汰機(jī)制，全面凈化證券市場(chǎng)的環(huán)境。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，有效的手段之一是建立上市公司的效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系。
目前，國(guó)家有關(guān)部門已經(jīng)對(duì)我國(guó)國(guó)有企業(yè)制定了效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)制度，并正在逐步推開，但在我國(guó)上市公司中還沒有建立這項(xiàng)制度，所以本文的研究是有實(shí)際意義的。
三、本文研究的內(nèi)容
本文擬從四個(gè)方面探討上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的建立。
第一部分主要從六個(gè)方面闡述建立我國(guó)上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的意義，這六個(gè)方面是：
�。ㄒ唬┯欣趪�(guó)家對(duì)上市公司的監(jiān)管
�。ǘ┯欣谕苿�(dòng)上市公司建立科學(xué)的約束和激勵(lì)機(jī)制。
�。ㄈ┯兄趯�(duì)上市公司經(jīng)營(yíng)者業(yè)績(jī)的全面考核。
�。ㄋ模┯欣谝龑�(dǎo)上市公司的經(jīng)營(yíng)行為。
�。ㄎ澹┯欣谠鰪�(qiáng)上市公司的形象意識(shí)。
�。┯兄谕顿Y者的理性投資。
第二部分主要從三個(gè)方面論證建立我國(guó)上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的可行性。這三個(gè)方面是；
�。ㄒ唬﹪�(guó)有企業(yè)效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作的順利進(jìn)行，為上市公司開展效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
�。ǘ┪覈�(guó)上市公司現(xiàn)有的基礎(chǔ)比較好，更適合效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作的開展。
（三）政府有關(guān)部門、投資者、和上市公司比較支持上市公司開展效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作。
通過上述兩個(gè)部分的分析論證，說明我國(guó)建立上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的必要性和可行性。
第三部分是本文要研究的重點(diǎn)。提出上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的設(shè)計(jì)方案。設(shè)想從五個(gè)方面構(gòu)建上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系框架。這五個(gè)方面是：
�。ㄒ唬┤骊U述和分析效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系六個(gè)基本要素的內(nèi)容、作用。
�。ǘ┲攸c(diǎn)研究效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)指標(biāo)體系。評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)的核心，初步思路是參照國(guó)有企業(yè)效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系指標(biāo)體系，結(jié)合上市公司現(xiàn)狀和特征，設(shè)計(jì)上市公司的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和權(quán)數(shù)配置。
（三）確定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)議參考標(biāo)準(zhǔn)。
�。ㄋ模┲贫仍u(píng)價(jià)方法。評(píng)價(jià)方法考慮采用工效系數(shù)法和綜合判斷法。
（五）提出組織實(shí)施的方法。建議在起步由政府有關(guān)部門組織實(shí)施。
第四部分是實(shí)例分析。運(yùn)用本文設(shè)計(jì)的效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系對(duì)某一家上市公司20xx年度效績(jī)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
四、本文研究的結(jié)果。
通過本文的研究，一是旨在引起社會(huì)和政府有關(guān)部門對(duì)建立上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的重要性和緊迫性的認(rèn)識(shí)；二是為有關(guān)部門研究和制定上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系提供參考；三是從理論和實(shí)踐老感兩個(gè)方面提高本人的專業(yè)知識(shí)水平。
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告6
一、課題的選題
（一）課題研究的背景
當(dāng)前，很多學(xué)生學(xué)習(xí)恐懼、厭倦，由此引發(fā)教育教學(xué)效果停滯不前，甚至下降。而與之相對(duì)的是眾多名師的課，卻是有聲有色，學(xué)生的積極性高，教育教學(xué)效果也是有目共睹的。學(xué)生創(chuàng)設(shè)，并不斷優(yōu)化形式多樣的教學(xué)情境上，正是這些情境讓學(xué)生入迷入癡，學(xué)而不厭，讓學(xué)生身臨其境，流連忘懷，使學(xué)生產(chǎn)生濃厚興趣，激發(fā)學(xué)生向上的動(dòng)力�？梢�，教師若要提高教育教學(xué)效果，就必須努力創(chuàng)設(shè)，不斷優(yōu)化教學(xué)情境，以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
臨城縣各中小學(xué)正在開展“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法的研究和實(shí)施，導(dǎo)學(xué)案被引入課堂，要引導(dǎo)學(xué)生積極的開展探究合作，離不開情境教學(xué)，而且在初中課堂教學(xué)有效創(chuàng)設(shè)情境研究將極大地促進(jìn)“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法實(shí)施，它必將大幅度地提高教育教學(xué)質(zhì)量
�。ǘ﹪�(guó)內(nèi)外的研究狀況
國(guó)內(nèi)外對(duì)如何創(chuàng)設(shè)情境激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣研究的比較多，也取得了一些成果，有一些優(yōu)秀的論文在報(bào)刊上發(fā)表，一些經(jīng)驗(yàn)也比較成功。但是，研究只停留在片面的角度，缺乏系統(tǒng)性。（例如：對(duì)如何創(chuàng)設(shè)問題情境研究較多。）而且，事例性較強(qiáng)，出現(xiàn)就課論課的情況，有的憑空猜想，缺乏依據(jù)，沒有從心理學(xué)，生理學(xué)等方面進(jìn)行理論研究，缺乏一定的科學(xué)性。
�。ㄈ┱n題研究的意義
本課題旨在對(duì)如何“科學(xué)”創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，開展有效的情境教學(xué)進(jìn)行研究。將從學(xué)科特點(diǎn)出發(fā)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)情境、問題探究情境、生活情境、多媒體情境等各個(gè)方面進(jìn)行有效性的創(chuàng)設(shè)研究，對(duì)課堂教學(xué)環(huán)節(jié)中情境的合理創(chuàng)設(shè)時(shí)機(jī)進(jìn)行研究，從而對(duì)整個(gè)教材的情境教學(xué)有一個(gè)全面的把握和設(shè)計(jì)，使之更好的為提高課堂教學(xué)的效率服務(wù)。使情境素材緊緊圍繞教學(xué)目標(biāo)展開，使之真正發(fā)揮出課堂教學(xué)中激發(fā)、引導(dǎo)、促進(jìn)、貫穿等作用，既激發(fā)興趣，又有利于學(xué)生掌握知識(shí)，提升能力。通過課題研究為平臺(tái)，促進(jìn)教師教學(xué)觀念的轉(zhuǎn)變。創(chuàng)造性地開展各種教學(xué)活動(dòng)，
改進(jìn)和探索教學(xué)方法，實(shí)現(xiàn)課堂教學(xué)工作從經(jīng)驗(yàn)型向理論型轉(zhuǎn)變，使教學(xué)素材從零散性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性、科學(xué)性轉(zhuǎn)變，不斷調(diào)整和充實(shí)教學(xué)的內(nèi)容，提高教師的教學(xué)素養(yǎng)，創(chuàng)建優(yōu)秀教師群體。
二、課題界定
情境教學(xué)，是指在教學(xué)過程中，依據(jù)教育和心理學(xué)的基本原理，根據(jù)學(xué)生年齡和認(rèn)知特點(diǎn)的不同，通過建立師生間、認(rèn)知客體與認(rèn)知主體之間的情感氛圍，創(chuàng)設(shè)適宜的學(xué)習(xí)環(huán)境，使教學(xué)在積極的情感和優(yōu)化的環(huán)境中開展，讓學(xué)習(xí)者的情感活動(dòng)參與認(rèn)知活動(dòng)，以期激活學(xué)習(xí)者的情境思維，從而在情境思維中獲得知識(shí)、培養(yǎng)能力、發(fā)展智力的一種教學(xué)活動(dòng)。課堂教學(xué)如果沒有有效情境創(chuàng)設(shè)，難以激發(fā)學(xué)生的求知欲望，難以保持學(xué)生長(zhǎng)久的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)力。有的老師在教學(xué)中能注重創(chuàng)設(shè)各種情境，希望利用各種現(xiàn)實(shí)、生動(dòng)、豐富的情境去激發(fā)學(xué)習(xí)者本身的積極參與、內(nèi)化和吸收，滿足學(xué)生自我實(shí)現(xiàn)的需要，促進(jìn)學(xué)生自我發(fā)展的變化過程。但是，由于缺乏對(duì)有效情境的把握，有些課堂教學(xué)中情境設(shè)置控制不當(dāng)，在一堂課后學(xué)生的腦海中只留下情境，而沒有掌握相關(guān)的學(xué)科知識(shí)，這就是無效的情境教學(xué)�；谝陨险J(rèn)識(shí)，
三、課題提出的理論依據(jù)
新課程理念下的三維目標(biāo)要求。
教師明確三維目標(biāo)中，知識(shí)與能力目標(biāo)是“學(xué)會(huì)目標(biāo)”是基礎(chǔ)，過程與方法是“會(huì)學(xué)目標(biāo)，是靈魂，情感態(tài)度價(jià)值觀是“愛學(xué)目標(biāo)，是動(dòng)力，這三維目標(biāo)缺一不可，相輔相成。因?yàn)闃淞⑷S目標(biāo)更能突出學(xué)生，淡化老師，為學(xué)生的個(gè)性張揚(yáng)。蘇霍姻林斯基說過：“教師高度的語言，在極大程度上，決定學(xué)生在課堂上腦力勞動(dòng)的效益。”
巴班斯基指出：“沒有教學(xué)方法上的豐富多彩，就沒有教學(xué)內(nèi)容的現(xiàn)代化”。所以我們必須靈活多樣的變幻教學(xué)方式，激發(fā)學(xué)生的主動(dòng)性，積極性，充分發(fā)揮學(xué)生的主體地位。時(shí)時(shí)地啟發(fā)學(xué)生豐富的聯(lián)想和想象，從而開發(fā)學(xué)生的智慧和潛能，進(jìn)一步開展了有效教學(xué)達(dá)到了優(yōu)化課堂教學(xué)，創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境的目的。
四、課題的創(chuàng)新點(diǎn)
本課題有以下創(chuàng)新和突破：
�。�1）理論和實(shí)踐相結(jié)合，在實(shí)施“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法中進(jìn)行創(chuàng)設(shè)情境有效性的研究，相輔相成，一舉多得，可以促進(jìn)“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法的實(shí)施。
（2）課題研究和主題教研相結(jié)合，以本學(xué)科所研究的內(nèi)容和縣主題教研相一致，和課題研究相一致，從主題教研中吸取營(yíng)養(yǎng)，起到事半功倍的作用。
五、本課題研究的基礎(chǔ)、保障條件
開展本課題研究具有以下有利條件：
實(shí)驗(yàn)型開題報(bào)告7
機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專業(yè)面，可以加強(qiáng)對(duì)自己的`思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。
關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；研究方向；發(fā)展趨勢(shì)
1.機(jī)械手國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng).1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動(dòng)公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手.1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用.1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation—型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國(guó)Kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用國(guó)家最多的國(guó)家，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開始大力從事機(jī)械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國(guó)家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。
我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代.1972年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手開發(fā)于上海，隨之全國(guó)各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開始，我國(guó)政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器，都是由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器，DC——PWM等等。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等�？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
2.機(jī)械手構(gòu)成與分類機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
3.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀
由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。
氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。
4.發(fā)展前景及方向
重復(fù)高精度
精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
模塊化
有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。
智能閥島的出現(xiàn)對(duì)提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用。因?yàn)橹悄荛y島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對(duì)分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對(duì)機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。
無給油化
為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。
機(jī)電氣一體化
由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。
5.課題研究的目的、意義：
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度
應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。
在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
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