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能力風(fēng)暴實(shí)訓(xùn)總結(jié)
總結(jié)是指對(duì)某一階段的工作、學(xué)習(xí)或思想中的經(jīng)驗(yàn)或情況加以總結(jié)和概括的書(shū)面材料，它能夠給人努力工作的動(dòng)力，為此要我們寫(xiě)一份總結(jié)。那么總結(jié)應(yīng)該包括什么內(nèi)容呢？下面是小編為大家收集的能力風(fēng)暴實(shí)訓(xùn)總結(jié)，希望對(duì)大家有所幫助。
能力風(fēng)暴實(shí)訓(xùn)總結(jié)1
在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場(chǎng)地。能力風(fēng)暴aS—UII使用手冊(cè)，更深一步的了解能力風(fēng)暴aS—UII。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、尋跡小車(chē)視頻及若干圖片。對(duì)尋跡機(jī)器人的動(dòng)作原理及動(dòng)作要求有了初步了解。
3、確定小車(chē)頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴aS—UII頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)成四輪小車(chē)，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機(jī)的型號(hào)。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)auTocad、peo—e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識(shí)方面的欠缺。
針對(duì)下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車(chē)的設(shè)計(jì)。
2、進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。讓自己可以更好的`進(jìn)行下一階段的工作。
3、進(jìn)一步分析尋跡小車(chē)的動(dòng)作要求，確定小車(chē)相關(guān)部件的型號(hào)。
新學(xué)期開(kāi)始后一定要以最短的時(shí)間開(kāi)始下一階段的工作，一定要最短的時(shí)間完成小車(chē)模型，為后期的小車(chē)調(diào)試贏得時(shí)間。
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這學(xué)期我們開(kāi)設(shè)了只能機(jī)器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開(kāi)始老師給我們講解了機(jī)器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機(jī)器人核心靈魂所在——“大腦”。最后一章是簡(jiǎn)單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的幾人。然后倪老師為我們擴(kuò)展了一些知識(shí)，關(guān)于運(yùn)算方法方面的知識(shí)，主要為模糊規(guī)則運(yùn)算。
我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的.程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。去新實(shí)驗(yàn)樓看了實(shí)體只能機(jī)器人大家都覺(jué)的好高端。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機(jī)器人機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，也對(duì)智能機(jī)器人有了一定的了解。感謝老師對(duì)我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂(lè)！
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轉(zhuǎn)眼間到汽車(chē)整車(chē)電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車(chē)電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車(chē)電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：
汽車(chē)整車(chē)電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車(chē)上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺(jué)自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車(chē)上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡?chē)檢查線路步驟也更多，而且整個(gè)車(chē)身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車(chē)電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫(huà)出汽車(chē)電器線路圖才能更加清楚整車(chē)的汽車(chē)電路走向。
在學(xué)習(xí)過(guò)程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開(kāi)始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車(chē)電器線路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的`資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過(guò)程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車(chē)是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^(guò)程中會(huì)接觸到各種車(chē)型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車(chē)電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
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時(shí)間過(guò)得真快，轉(zhuǎn)眼間，一周的實(shí)訓(xùn)生活已悄然過(guò)去了，然而實(shí)訓(xùn)的過(guò)程還歷歷在目。
實(shí)訓(xùn)期間，讓我學(xué)到了很多東西，不僅使我在理論上對(duì)VB程序設(shè)計(jì)有了全新的認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐能力上也得到了提高，真正地做到了學(xué)以致用，更學(xué)到了很多做人的道理，對(duì)我來(lái)說(shuō)受益匪淺。親身感受到理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我大開(kāi)眼界。也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧！這次實(shí)訓(xùn)對(duì)于我以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益匪淺，在短短的一周中相信這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)會(huì)成為我今后成功的重要的基石。
作為一名大二的學(xué)生，經(jīng)過(guò)差不多一年半的在校學(xué)習(xí)，對(duì)程序設(shè)計(jì)有了理性的認(rèn)識(shí)和理解。在校期間，一直忙于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，沒(méi)有機(jī)會(huì)也沒(méi)有相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)參與項(xiàng)目的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。所以在實(shí)訓(xùn)之前，程序設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是比較抽象的，不知道一個(gè)完整的程序要怎么完成。
這次我做的項(xiàng)目是人事管理系統(tǒng)，其中包含了登陸、員工資料庫(kù)、考勤庫(kù)、工資庫(kù)、商務(wù)信息等幾個(gè)部分。在實(shí)訓(xùn)剛開(kāi)始的時(shí)候，做的只是幾個(gè)簡(jiǎn)單的界面，覺(jué)得其實(shí)還算比較簡(jiǎn)單的，到第三天，基本部分的代碼都編寫(xiě)出來(lái)了，但是調(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)了很多問(wèn)題。而且，有時(shí)候由于考慮不周以及粗心的緣故，代碼方面也存在很大的誤差。老師們教會(huì)了我們很多簡(jiǎn)單實(shí)用的技巧。也讓我們意識(shí)到了要想全面完整的完成一個(gè)模塊，首先要經(jīng)行程序設(shè)計(jì)，全面分析會(huì)用到的東西及考慮可能會(huì)出現(xiàn)的情況。所以出現(xiàn)的問(wèn)題也在老師的指導(dǎo)下，順利解決了。
本程序的編寫(xiě)，有很多不足的.地方，可能有些功能不太全面也不太完善，但我覺(jué)得自己是認(rèn)認(rèn)真真的做了，而且從中學(xué)到了很多，以后，我要把自己欠缺的知識(shí)點(diǎn)補(bǔ)習(xí)好，而且要學(xué)會(huì)舉一反三，融會(huì)貫通，重要的是改掉粗心馬虎、考慮不周的習(xí)慣。我想我以后會(huì)將此程序完善好，爭(zhēng)取能夠運(yùn)用到生活中去。
在實(shí)訓(xùn)期間帶給我不僅僅是一種經(jīng)驗(yàn)，更是我人生的一筆財(cái)富。俗語(yǔ)說(shuō)：紙上得來(lái)終覺(jué)淺。沒(méi)有把理論用于實(shí)踐是學(xué)得不深刻的。當(dāng)今大學(xué)教育是以理論為主，能有機(jī)會(huì)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，對(duì)我來(lái)說(shuō)是受益不淺的。我就快畢業(yè)走向社會(huì)了，相信這次實(shí)習(xí)對(duì)我日后參加工作有幫助。
一路的艱辛與微笑，雖有所收獲，然所學(xué)是開(kāi)始，新的考驗(yàn)和抉擇要奮斗不息、礪前行，請(qǐng)不要讓我們年輕的時(shí)光留下太多遺憾！
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在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動(dòng)化貿(mào)易，該公司是愛(ài)普生機(jī)器人在中國(guó)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開(kāi)設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作指令、程序的控制語(yǔ)句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉EPSON VC+的操作環(huán)境，很多小問(wèn)題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的'請(qǐng)導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來(lái)還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問(wèn)題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽(tīng)懂為止，有時(shí)候一個(gè)小問(wèn)題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時(shí)候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問(wèn)我們會(huì)了沒(méi)時(shí)？我很不好意思的說(shuō)了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。學(xué)會(huì)用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺(tái)面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車(chē)釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過(guò)。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，從一開(kāi)始見(jiàn)到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對(duì)它進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開(kāi)導(dǎo)師們辛勤的付出！
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