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自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得（通用10篇）
當(dāng)我們經(jīng)過反思，對生活有了新的看法時，常�？梢詫⑺鼈儗懗梢黄牡皿w會，這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。那么問題來了，應(yīng)該如何寫心得體會呢？下面是小編幫大家整理的自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇1
《自動控制原理》包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制兩個部分，其主要研究的內(nèi)容識時域分析、頻域分析以及狀態(tài)空間表達(dá)，涉及的內(nèi)容很多，要想研究生入學(xué)考試取得一個很好的成績，我認(rèn)為在平常的自控學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意以下問題。
1、弄清自動控制理論課程的特點和難點
自動控制理論的兩門課程都是來源于控制實踐的理論課程,具有以下三個特點:概念抽象;與數(shù)學(xué)聯(lián)系緊密;實踐性強(qiáng)。不論是“自動控制原理”還是其后續(xù)課程“現(xiàn)代控制理論”,教材里面的許多概念和術(shù)語都定義得非常抽象,常常讓我們感覺一頭霧水,理解起來比較困難。概念的抽象性成了學(xué)習(xí)道路上的第一個攔路虎。此外,該課程在學(xué)習(xí)過程中涉及到對多門數(shù)學(xué)知識的運用,如“高等數(shù)學(xué)”、“積分變換”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等等。對數(shù)學(xué)知識的.掌握和靈活運用是我們學(xué)習(xí)的第二道難關(guān)。第三個難點是理論與實踐容易脫節(jié),很多學(xué)生往往注重理論學(xué)習(xí)而輕視實踐結(jié)果往往只會“紙上談兵”而短缺工程實踐能力。
因此,我們要在教師引導(dǎo)和幫助下順利入門,掌握課程的精髓和要點,并且能夠“由厚及薄”,達(dá)到對課程整體的把握,具有一定的工程概念和實踐能力。
2、弄清課程教學(xué)中應(yīng)當(dāng)注意的一些問題
2.1以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),以系統(tǒng)分析為主線
自動控制理論的主要內(nèi)容是系統(tǒng)分析。按照一般高校的教學(xué)大綱,不論是“自動控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程,數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個課程內(nèi)容的80%左右,其中系統(tǒng)分析大約占60%。可見,我們應(yīng)當(dāng)遵循系統(tǒng)分析這條主線,通過一定的實例分析和各種各樣的系統(tǒng)訓(xùn)練,重點培養(yǎng)我們的系統(tǒng)分析能力。在系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)過程中,通過反復(fù)的訓(xùn)練,我們的系統(tǒng)綜合能力也會自然而然地提高。此外,我們千萬不可忽視數(shù)學(xué)模型,因為數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。如果沒有了這個基礎(chǔ),系統(tǒng)分析就成了虛無飄渺的海市蜃樓。
2.2化抽象為具體
自動控制理論的難點之一在于其抽象的概念,教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解,不知道在現(xiàn)實實踐中代表什么意義,也不知道有什么用途,這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇2
20xx年7月我報名參加了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽機(jī)電學(xué)院的選拔，后來分到了一個課題組來研究災(zāi)難搜救機(jī)器人，正好與本次大賽的主題是一致的。由于當(dāng)時我會使用一些三維設(shè)計軟件，所以小組中我的任務(wù)主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內(nèi)外同類產(chǎn)品的資料收集，中期根據(jù)大家討論好的設(shè)計模型繪制三維圖，出圖紙，并校核產(chǎn)品的機(jī)械強(qiáng)度，動力性能，后期去市場購買所需標(biāo)準(zhǔn)零件，和制作一些簡單機(jī)械動畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程，我全面知道了機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)前后的流程，開發(fā)時應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題等。我感覺最重要的收獲如下：
1、團(tuán)隊合作和協(xié)調(diào)溝通能力。任何一種機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)，憑一人之力是很難完成的，此時團(tuán)隊的力量將變得十分重要。如果一個團(tuán)隊成員合作能力強(qiáng)，大家能夠互相協(xié)調(diào)并有效地溝通，擰成一股繩，產(chǎn)生的力量會無比強(qiáng)大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受對方的意見，工作將難以開展，或者效率很低。之所以強(qiáng)調(diào)這一點，是因為在設(shè)計過程中大家出現(xiàn)幾次意見分離，產(chǎn)生了抵觸情緒。當(dāng)自己在精心做完一項工作時，卻得到其他組員的批評指責(zé)時，其實他只是憑自我感覺說話，而我當(dāng)時十分惱火，直接扔下工作不管。其實我覺得一個團(tuán)隊中大家必須相互理解，每個人的做法都有自己的理由，我們一開始不能憑感覺否決他人，而是應(yīng)該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學(xué)會去了解小組中每個成員的做事方式，去進(jìn)行有效地交流溝通，不要簡單地批評他人的構(gòu)思，而是學(xué)會傾聽，然后積極討論，為一個共同的目標(biāo)努力。
2、何謂機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計。機(jī)械設(shè)計往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗的積累固然可以從書本中學(xué)到不少，但是事非躬親很難再自己的'腦海中留下深刻的印象，所以機(jī)械設(shè)計的好壞必須要依靠實踐經(jīng)驗。所以之前設(shè)計的機(jī)構(gòu)形狀復(fù)雜，沒有考慮到工件的定位，加工工藝等，當(dāng)我們把圖紙給機(jī)械加工師傅看時，他以為我們是大一的。很多結(jié)構(gòu)無法用普通機(jī)床加工，如果上數(shù)控機(jī)床成本太高，我們的經(jīng)費不足。當(dāng)我們按著公差書上的標(biāo)注時，把精度定的太高，所以很多參數(shù)根本對那些普通機(jī)床來說是無法做到的。很多結(jié)構(gòu)復(fù)雜的必須分解加工，然后再組裝起來，有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實踐才能有具體的概念。對于創(chuàng)新，通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物就有元素的重新組合，一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學(xué)中所講，新事物總是在肯定中否定，否定中有肯定產(chǎn)生。但是任何創(chuàng)新不是為了獨特而創(chuàng)新，而是因為追求新的功能，追求設(shè)計的東西比已有事物在各方面更好。我們的項目名稱是“城市災(zāi)難現(xiàn)場搜救機(jī)器人”，我們的創(chuàng)新是功能的一些組合，但是這種組合勢必有很多缺點，在復(fù)雜的場景下肯定是很難完成的，也就是機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性不太好。我們機(jī)器人分離組合采用了鎖具結(jié)構(gòu)，我認(rèn)為這是一種創(chuàng)新，之前我們翻閱過很多資料，只不過我們把對接結(jié)構(gòu)重新設(shè)計，在國內(nèi)子母機(jī)器人分離組合還是沒有的。所以我認(rèn)為創(chuàng)新是無處不在的，創(chuàng)新也許在是在原有結(jié)構(gòu)工藝上改進(jìn)一點點，或者將不同機(jī)構(gòu)組合在一起，達(dá)到好的效果。但我們不能只為追求獨特、新鮮，而做出一些沒有任何實際價值的東西，這種創(chuàng)新是無意義的。
3、從這次機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽中我也知道了自己眼高手低的不良態(tài)度，其實這也是大學(xué)生普遍存在的問題。因為在學(xué)校了我們只能通過課本去了解知識，很多機(jī)械知識獲取只是通過做習(xí)題來掌握。殊不知機(jī)械學(xué)科是一門長期實踐的學(xué)科，很所結(jié)構(gòu)在紙上畫起來十分簡單，用鼠標(biāo)隨便點點畫畫就行了，殊不知很多學(xué)得東西無法運用到生活中去，造成知識與生活脫節(jié)，紙上建模簡單，但真正投入到實際加工中，我們就會對自己的設(shè)計十分擔(dān)心，因為實際加工影響因素多，自己考慮問題不全面，產(chǎn)生一系列問題。另外我感覺自己以前可能對機(jī)械結(jié)構(gòu)觀察不深入，接觸的機(jī)械產(chǎn)品太少，具體到設(shè)計過程中時，大腦中浮現(xiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)太少，只能根據(jù)產(chǎn)品功能去查閱書籍。所以我認(rèn)為對于機(jī)械專業(yè)學(xué)生，必須生活中留心觀察各種機(jī)械結(jié)構(gòu)，了解工作原理，存儲在大腦中，這樣設(shè)計產(chǎn)品才能得心應(yīng)手。有了一定機(jī)械知識的存儲，才會從中得到靈感，才能有好的創(chuàng)新點子。
4、每一次團(tuán)隊合作也是一個相互學(xué)習(xí)的過程，這個學(xué)習(xí)不僅僅是涉及項目知識的快速學(xué)習(xí)，而是學(xué)習(xí)他人優(yōu)秀的品質(zhì)。通過這次團(tuán)隊合作，自己可以認(rèn)識很多優(yōu)秀的人，通過他們，意識到自己的不足，每個人都有自己的優(yōu)點，我們只有虛心請教他人，才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學(xué)長，因為他做事非常有條理性，每天都會規(guī)劃好自己要做的事情，做事目的明確，領(lǐng)導(dǎo)能力很強(qiáng)。還有鄭金忠英語非常好，常常翻閱英文資料，查找的資料十分全面，我以后也要看看類似英文的材料，畢竟國外機(jī)械行業(yè)做得比我們好，自己不能局限于中文資料。參加這種比賽，也可以鍛煉一個人的意志力，因為我們只能利用業(yè)余時間做這種比賽，所以玩的時間少，項目的完成進(jìn)度經(jīng)常會和學(xué)習(xí)考試發(fā)生沖突，自己必須在短的時間內(nèi)，學(xué)習(xí)新的內(nèi)容，從而提高了自己辦事的效率。
非常希望學(xué)校以后能夠多多舉行這種比賽，并給予一定的研究經(jīng)費。大學(xué)里工科類學(xué)生必須注重實踐，通過動手實踐，可以加深我們對大學(xué)所學(xué)知識的綜合運用，提高自己的動手能力和思維能力。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇3
有幸參加本次“博亞杯”機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽。不管是在準(zhǔn)備過程中還是在比賽過程中，都學(xué)到了許多在平時的學(xué)習(xí)中所學(xué)不到和感受不到的東西。
參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經(jīng)驗對以后的學(xué)習(xí)工作生活都很重要�？偨Y(jié)自己團(tuán)隊的成敗得失吸取成功團(tuán)隊的寶貴經(jīng)驗，個人覺得一個團(tuán)隊要取得成功以下幾點非常重要：
首先需要一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動整個團(tuán)隊的積極性，發(fā)揮每個團(tuán)隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準(zhǔn)確把握宏觀的方向也要注意很小的細(xì)節(jié)問題。
二，一個團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的團(tuán)隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團(tuán)隊相比擬的。一個團(tuán)結(jié)的團(tuán)隊會有不竭的動力，團(tuán)員間互相鼓勵保證了團(tuán)隊的旺盛的斗志。團(tuán)員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協(xié)調(diào)。
三、明確的目標(biāo)和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標(biāo)，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強(qiáng)烈的目標(biāo)很難取得比賽的成功。
四、各方面的支持。來自自己的內(nèi)心，來自學(xué)校，來自老師。
比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質(zhì)是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認(rèn)識上得到提高在思維習(xí)慣上得到改善則是最大的收獲。創(chuàng)新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創(chuàng)新，怎么才能有一個創(chuàng)新型的思維卻很少有人做到。
另外，在比賽過程中和其他學(xué)校學(xué)生的交流，讓我認(rèn)識到了自己看到了現(xiàn)狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學(xué)習(xí)生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。
大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學(xué)還將所有的比賽花費的發(fā)票遞交了上去，最后學(xué)校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉(zhuǎn)發(fā)到自己的博客上，見證下自己曾經(jīng)的步伐。
轉(zhuǎn)眼間，大三過去了，在大三的第一個學(xué)期的最后幾天，我們的參賽作品——綠色環(huán)保自動吸塵黑板擦通過了答辯，最后得到了學(xué)校老師，領(lǐng)導(dǎo)的肯定，成為其中的一個立項項目，得到了學(xué)校的大力支持。
立項之后，我們就開始了作品的制作階段。寒假期間，我們首先通過上網(wǎng)買回了一個現(xiàn)成的電動吸塵黑板擦進(jìn)行研究，然后拆了里面的渦輪風(fēng)扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。
大三的第二個學(xué)期一開始，我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網(wǎng)以及老師，同學(xué)的幫助，找了很多地方，終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪，因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。
買回滾筒以及小齒輪后，我們開始自己設(shè)計錐齒輪。在設(shè)計的時候，我們運用課本學(xué)到的知識，計算并設(shè)計了我們需要的齒輪，不過當(dāng)我們將我們設(shè)計好的錐齒輪參數(shù)拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識，沒有什么社會上的設(shè)計經(jīng)驗，將我們設(shè)計的參數(shù)拿去加工的時候，師傅跟我們說那樣的參數(shù)的小錐齒輪沒法加工，模數(shù)太小了，機(jī)床沒法加工。我們問了很多家，終于找到一家能加工我們參數(shù)的錐齒輪的商鋪，跟老板核查好參數(shù)之后，這樣就完成了錐齒輪的設(shè)計工作。
齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之后，又買了傳動軸，我們就開始設(shè)計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然后去大德路找?guī)煾祹臀覀兗庸�，我們跟師傅說完了我們的設(shè)計方案就回去了，一周之后再去領(lǐng)會我們定制的黑板擦外盒的時候發(fā)現(xiàn)了問題，由于我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業(yè)，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風(fēng)扇發(fā)現(xiàn)很多地方不能配合，還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發(fā)現(xiàn)用圖紙比較難說明我們的作品制作細(xì)則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作，我們有很多課程，而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間，師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學(xué)校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細(xì)則。在塑焊中心制作模型的時候，我們可是吃了不少苦，最后在老師的.悉心教導(dǎo)跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的制作。
完成了外盒的模型制作，我們再一次出到大德路找?guī)煾到o我們加工的師傅加工我們的產(chǎn)品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓(xùn)，找出問題的根源，跟師傅說的相當(dāng)清楚作品制作的細(xì)則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實現(xiàn)了自己作品的制作要求，回來后我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風(fēng)扇組裝上去，經(jīng)過我們的不斷嘗試，我們的作品實習(xí)我們的設(shè)計目的。
我們將第一次完成的作品交到學(xué)院接受指導(dǎo)老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議，回來后，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。
于是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然后回到學(xué)校的塑焊中心自己完成作品的制作，我們割板，鉆孔，焊接，利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導(dǎo)跟我們的.努力下慢慢解決了。
經(jīng)過兩周的制作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然后我們?nèi)チ寺尻枌嵙?xí)兩周，在洛陽的實習(xí)中，一次我們參觀軸承博物館，一個精致的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎？當(dāng)時真的很開心，詢問了老師跟同學(xué)，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當(dāng)時就相當(dāng)興奮能早點回到學(xué)校。
一回到學(xué)校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經(jīng)過緊張的兩個星期的時間，我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設(shè)計了黑板擦的專門底座，然后加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當(dāng)然興奮。
完成了作品的制作，我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中，發(fā)生了我們最可怕的事情，由于強(qiáng)度不夠，傳動的力很大，齒輪跟軸發(fā)生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊，來得這么突然，嚴(yán)重打擊了我們的信心，看著自己花費了半個學(xué)期的心血在上面的作品在快要上交作品的關(guān)鍵時刻壞掉，那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導(dǎo)老師以及輔導(dǎo)員聯(lián)系，說明了我們情況，似乎上天給了我們一個補(bǔ)救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時間，我們還是有時間去更正我們的問題。
收到那個信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品制作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接，我們經(jīng)過試驗，而且改進(jìn)了粘貼的方法，經(jīng)過幾天的實驗室奮戰(zhàn)，我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發(fā)生什么問題，再一次拿去實驗。
然后，失敗再一次嚴(yán)重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強(qiáng)度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當(dāng)失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。
我們后來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細(xì)心研究并思考了解決的方法，終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴(kuò)大，然后再裝上軸承，想到就馬上行動，經(jīng)過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發(fā)教室實驗，終于，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個一個字，爽極了。
完成了作品的制作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝，終于在規(guī)定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。
5月31號，我們在華工進(jìn)行了答辯，我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品，得到了評委的好評，雖然我們的作品最后沒有獲得名次，不過正如一個評委跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價值�！蔽覀兊淖髌吠耆茏屛覀円詾榘�，我們花了半年的心血完成的作品已經(jīng)讓我們收獲了很多，雖然我們的作品還有地方要改進(jìn)，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產(chǎn)，比賽經(jīng)費受限制所不能解決的問題。
比賽過了，我的最大的心得就是：創(chuàng)新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學(xué)的方法去思考問題并付諸行動，才能在創(chuàng)新這條道路有所作為。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇4
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計——機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗心得體會可說我們設(shè)計的機(jī)構(gòu)經(jīng)過兩天的努力便圓滿的完成了，剩下的工作便是向老師介紹我們設(shè)計好的機(jī)構(gòu)的具體的情況。因為經(jīng)歷兩天我們設(shè)計好的機(jī)構(gòu)總體看來還是比較簡單，而且運動也不復(fù)雜。所以作介紹的話也比較簡單。細(xì)心去聽完每一組介紹自己設(shè)計的機(jī)構(gòu)。我也認(rèn)真總結(jié)了自己陳述用語，先介紹我們組員設(shè)計的具體思路，最主要的是設(shè)計的目的，要實現(xiàn)什么樣的運動。還有就是我們創(chuàng)新在什么地方，隨后指出優(yōu)點及缺點，需要改進(jìn)的地方有哪些？
按照自己的思路一一說明本次實驗課對我們學(xué)機(jī)械類的學(xué)生來說是至關(guān)重要，因為本次實驗給我們提供了實際操作的平臺，以及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的平臺，這勝于我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)機(jī)械類的課程，也可以說是一個校驗過程，認(rèn)識，總結(jié)的過程。在一定的基礎(chǔ)上提高我了我們對機(jī)械的認(rèn)識，完全是親自接觸，由此我們自己也有了較深的體會。我非常的'希望這樣的實驗課程學(xué)校里面可以多提供一些機(jī)會，這樣不僅可以提高我們對機(jī)械的認(rèn)識，以及興趣，更多的是可以改善我們學(xué)習(xí)理論知識的進(jìn)度，提高學(xué)習(xí)的興趣，從而使學(xué)生學(xué)到真本事。
在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了�？墒俏覐牟煌臋C(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非�？鄲�。后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法；也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)�？傮w來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進(jìn)。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇5
一、引言
創(chuàng)新的作用體現(xiàn)在我們生活中的方方面面，大到人類文明進(jìn)步、人類科學(xué)的發(fā)展、現(xiàn)代科學(xué)體系、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個創(chuàng)新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事和科學(xué)技術(shù)方面的劇烈競爭。實質(zhì)上是人才的競爭，而人才競爭的關(guān)鍵是人才創(chuàng)造力的競爭。然而，滲透人們生活點點滴滴的東西，總是與機(jī)械有千絲萬縷的聯(lián)系，因此，如何培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新能力，特別是對機(jī)械類學(xué)生來說，更應(yīng)該把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動手能力擺在重要位置。
二、機(jī)械與創(chuàng)新
對于一個工科生，還是學(xué)機(jī)械的我而言，機(jī)械其實不是簡單意義上的機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，走在大街小巷，進(jìn)入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機(jī)械有關(guān)，我不想以一個機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來講解機(jī)械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學(xué)校剛剛刮過“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽”的強(qiáng)風(fēng)，大家熱情都很高，在創(chuàng)新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機(jī)械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機(jī)，都是我們所說的機(jī)械產(chǎn)品，我們大可以認(rèn)為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機(jī)械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創(chuàng)新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現(xiàn)的可能。
為此，國內(nèi)全國各高校的機(jī)械及自動化類專業(yè)相繼開設(shè)了《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》課程，有些高校還將其作為專業(yè)課的核心課程。作為一門核心專業(yè)課程，各高校都在對其教學(xué)內(nèi)容、手段、方法、實驗方法進(jìn)行探討。研究了機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新實驗教學(xué)的管理模式和教學(xué)方法，就開設(shè)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗的必要性及創(chuàng)新設(shè)計實驗室的創(chuàng)建進(jìn)行了討論，清華大學(xué)、華中理工大學(xué)、中南大學(xué)是將機(jī)械創(chuàng)新研究作為主要研究方向，都很重視機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的發(fā)展[3]。但是，目前用的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》教材主要是圍繞著新機(jī)構(gòu)、新機(jī)器創(chuàng)造普遍規(guī)律及適用方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論來編寫的，同時還注重應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程實際相聯(lián)系。課程中的實例基本上停留在怎樣進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)運動原理分析，即就其實驗的性質(zhì)來說，這些實例嚴(yán)格說來是驗證性實例，離真正意義上的創(chuàng)新設(shè)計性實例相差甚遠(yuǎn)。
國外很多國家在創(chuàng)新這塊兒較國內(nèi)有過之而無不及，許多著名的高等學(xué)校都非常重視學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計能力的培養(yǎng)。設(shè)置有關(guān)創(chuàng)新方面的課程。建立創(chuàng)新實驗室。德國大學(xué)工科專業(yè)的教學(xué)計劃中創(chuàng)新實踐活動的比例很高，學(xué)生除了要完成依附于課程學(xué)習(xí)的實踐任務(wù)外，還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)甚至超過碩士論文的創(chuàng)新設(shè)計或創(chuàng)新實踐教學(xué)任務(wù)。此外，學(xué)生還必須在工業(yè)企業(yè)中進(jìn)行x周以上的實習(xí)，通過較長時間的經(jīng)驗積累來培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力和創(chuàng)新設(shè)計能力[4]。
三、《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》課程改革
然而要想獲得理想的教學(xué)效果，必需改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，摒棄滿堂灌的教學(xué)方法，堅持啟發(fā)式教學(xué)。通過實例分析和引導(dǎo)，課堂討論，充分調(diào)動學(xué)生的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的存疑和創(chuàng)新思維；同時為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，激發(fā)創(chuàng)新欲望，鼓勵創(chuàng)新熱情；開展各種機(jī)械設(shè)計實踐活動，如機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計競賽，支持和指導(dǎo)學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動。有條件的情況下，可以為學(xué)生提供一定場地和必要的實驗條件。
就以上這點，我覺得我們武漢大學(xué)在《創(chuàng)新設(shè)計》這門課上就做了一番功夫，早在大二的時候，我就上過王曉進(jìn)老師的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》公選課，老師著重跟我們講目前國內(nèi)國外的發(fā)明動向，舉出很多很多讓我們瞠目結(jié)舌的例子，啟發(fā)我們的思想；之后到了大四，作為專業(yè)課，學(xué)院又開設(shè)了由胡基才老師主導(dǎo)的《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》課程，胡老師是個很有心的人，他總能在我們?nèi)粘Ｉ钪械男∈轮锌闯龅览韥恚彩菑乃@里，我深刻體會到了“創(chuàng)新之源”的所在，胡老師舉過一個關(guān)于樓梯的例子，告訴我們創(chuàng)新首先要做到合理，胡老師帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意，更是讓我們自慚形穢，那些東西原理簡單，但就是沒人想到。
資深專家為國內(nèi)目前《創(chuàng)新設(shè)計》課程提出以下建議：以培養(yǎng)創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，改革并加強(qiáng)現(xiàn)有的機(jī)械創(chuàng)新課程模式，重點培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維；通過變驗證性實例為設(shè)計性實例，以達(dá)到優(yōu)化學(xué)生知識，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、動手能力；注重創(chuàng)新實例課程與工廠實際的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生面向產(chǎn)品制造的思維理念，加強(qiáng)學(xué)生的`創(chuàng)新意識構(gòu)想以及動手能力，利用課余時間，開放實驗室，按基礎(chǔ)型、設(shè)計創(chuàng)新型和提高型三個層次進(jìn)行規(guī)劃教學(xué)體系，按必修和選修的不同要求提供給學(xué)生；努力加大機(jī)械設(shè)計及理論的各個方面建設(shè)，為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計實踐提供有利的保障，對機(jī)械創(chuàng)新人才的培養(yǎng)具有十分重要的意義。
四、我對創(chuàng)新的理解
所謂的“創(chuàng)新”簡單地理解不就是“創(chuàng)造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進(jìn)。革新和改進(jìn)都可以創(chuàng)造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創(chuàng)新的起始點”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創(chuàng)新之源”的所在，是的，創(chuàng)新其實并不神圣，它來源于生活，多數(shù)的創(chuàng)新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創(chuàng)新的源泉。
為了更方面地洗衣服，洗衣機(jī)隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉(zhuǎn)式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進(jìn)，于是市場上出現(xiàn)了各式各樣的洗衣機(jī)；為了方便人們縫補(bǔ)衣服，縫紉機(jī)也就被發(fā)明出來了，并且不再墨守成規(guī)地用單線縫補(bǔ)，進(jìn)而更高效更牢固的縫補(bǔ)衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個新的具有時代意義的機(jī)械產(chǎn)品被生產(chǎn)出來，首先肯定是突破常規(guī)的，而所謂的突破，其實質(zhì)上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區(qū)別，我將其定義為“革新”。
在我看來，很多時候人們創(chuàng)新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業(yè)知識和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實可能只要我們?nèi)ド罹�，即使現(xiàn)在不能實現(xiàn)東西，誰能保證以后也沒法實現(xiàn)呢，就如同50年代的人能預(yù)想到現(xiàn)在人手一臺電腦的現(xiàn)象嘛。
然而，我又不得不承認(rèn)，那種具有時代意義的機(jī)械產(chǎn)品的誕生，并不常見，
我們司空見慣的還是在原有理論基礎(chǔ)上面的改進(jìn)，但是，真正的創(chuàng)新其實應(yīng)該具有革新一樣意義，其真正鼓勵人們?nèi)プ龅钠鋵嵤怯貌煌姆椒ㄈジ玫亟鉀Q相同的問題，簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果，所以，創(chuàng)新從思維做起、從點子做起，無論從你所掌握的知識能否實現(xiàn)，先要敢想。
五、總結(jié)
不管你愿不愿意承認(rèn)，我們的生活離不開機(jī)械，各種機(jī)械產(chǎn)品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們?nèi)ネ晟�，去用非常�?guī)的方法解決，進(jìn)而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學(xué)習(xí)過程中我會加以改進(jìn)。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇6
機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新貫穿設(shè)計、制造、使用、維護(hù)的整個過程，設(shè)計時的疏忽總會在這些方面體現(xiàn)出來，成功與否是很容易判斷的。設(shè)計的過程中，受制造的影響很大，就是說好的設(shè)計是離不開制造的。
我們搞設(shè)計不僅是要站在制造的基礎(chǔ)上，還要有創(chuàng)新，但一定要學(xué)會繼承�，F(xiàn)在，全社會都在強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，但我們不能一味強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，就瞧不起原有的東西。通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物舊有元素的重新組合，一種是在舊有元素上加一些新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新的東西總是含有一些舊有事物的影子是不可否認(rèn)的。正像哲學(xué)中所講，新事物都是在肯定中否定，否定中有肯定中產(chǎn)生的。比如我們?nèi)祟�，雖然說是大自然的天之驕子，但實際上，我們99%的基因都是和大猩猩一樣的。如果人類不是在繼承大猩猩的基因基礎(chǔ)上，有1%的突破，人類的出現(xiàn)是難以想象的，如果有人說我有志氣，不需要繼承大猩猩的基因，我自己搞一個100%純?nèi)祟惢�，那您就是再過一億年，也搞不出來一個人類來。所以說，不能為了創(chuàng)新，把舊有的東西全盤拋棄。原有的東西就如同一盤菜，創(chuàng)新就如同一點點調(diào)料，有了這么一點調(diào)料，菜的味道更加鮮美。但沒有人為了純鮮美，不要菜，光來一盤炒調(diào)料的。所以我們強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，但不能忘記繼承，只有繼承，沒有創(chuàng)新，那是因循守舊，而只有創(chuàng)新，沒有繼承，那是空中樓閣。
1：1的克隆可能很多的人認(rèn)為是最安全最省事的一種設(shè)計方式。但是作為從事設(shè)計行業(yè)的人來講，克隆是一件可恥的事情。所謂一抄二改三創(chuàng)造。簡練的概括了設(shè)計人員的成長之路。剛?cè)腴T的時候，只能照抄，但是在抄襲的同時要拼命的去理解原設(shè)計者的意圖和思維，理解整個機(jī)器的傳動，各個裝置之間的相互關(guān)聯(lián)，每個零件的相互關(guān)系，理解了之后就可以出圖，圖紙上就可以有明確的尺寸配合要求，形位公差約束。只知道畫下來，隨手胡扯幾根線條上去，大概感覺機(jī)器精度比較高，就玩命的把精度往上提動不動就0.005，0.002，在圖紙上大言不慚的簽名在設(shè)計欄。號稱自己搞的東西是很精密的。這種不知所謂的號稱機(jī)械設(shè)計工程師的信手拈來滿地都是。
模仿優(yōu)秀的作品是每一個設(shè)計師的必走之路。但是做設(shè)計，一定要有自己的想法，人也要有自己鮮明的個性，久了，就形成了自己的風(fēng)格，風(fēng)格的'養(yǎng)成與一個人的藝術(shù)素養(yǎng)和個人修養(yǎng)有直接關(guān)系。羅嗦的人搞出來的東西就是那么羅嗦的，小氣的人搞出來的東西就是一副小家子氣，不負(fù)責(zé)任的人搞出來的機(jī)器就跟那人的德行一樣的不負(fù)責(zé)任。能有自己的設(shè)計理念，設(shè)計風(fēng)格，就是不一樣，這樣搗騰出來的東西就有了獨特的靈魂。行家一看就知道，這是用心的杰作。
在抄襲的時候積累了經(jīng)驗就要抱著否定的態(tài)度學(xué)習(xí)。查閱資料，多看些經(jīng)典的設(shè)計案例，和設(shè)計的禁忌，與自己接觸過的一些東西進(jìn)行對比，就有了大的提高。就可以在現(xiàn)有的機(jī)器上動手術(shù)。如：提高機(jī)器的附加值，完善更多的功能，讓整機(jī)具備更高的可靠度。從而迎合高端的客戶；或者進(jìn)行結(jié)構(gòu)精簡，保留一些常用功能，降低成本，滿足些買不起那么也用不上多功能的客戶的需求。做到這樣就可以稱的上做機(jī)械設(shè)計開始入門了。能不能成為世界級的發(fā)明家這個事情很難說的，呵呵。但是憑自己多年經(jīng)歷見識，將一些結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，變異，嫁接，創(chuàng)造一些新的東西是不難的。與其用一生的時間去研究永動機(jī)之類的高深課題，或者搞一些莫名其妙不能創(chuàng)造任何價值的所謂專利，不如用自己有限的生命去做些能在這個美麗的星球上留下點印記的事情。到時候老得快死了，臨終的時候還會想到，活了這么多年，搗騰了那么多機(jī)器在地球上跑，足以含笑九泉。
有人認(rèn)為，把pro—E、autoCAD或solidwork學(xué)好就可以搞設(shè)計，其實不對。試想，沒有這些軟件時，機(jī)械專家是怎么做機(jī)器的？畫圖軟件充其量只是個工具，設(shè)計是人的主觀性智慧、經(jīng)驗、理念和客觀規(guī)律等的“綜合產(chǎn)物”，和繪圖水平?jīng)]有直接關(guān)系；當(dāng)然，如果懂設(shè)計的人，同時也是個畫圖好手，可謂與時俱進(jìn)如魚得水，至少可以“震”住下屬或讓外行的人覺得你水平多高。而對從事設(shè)計工作的人來說，加強(qiáng)專業(yè)素養(yǎng)和經(jīng)驗積累才是最重要的，至于繪圖工具，我認(rèn)為，夠用就好，無需花哨和深入。什么叫夠用，比如搞機(jī)械設(shè)計的，用曲線曲面場合不多，也就沒必要學(xué)得太精湛，再比如，市面流行什么快速畫圖，完全是為專業(yè)繪圖員而做的。記住，設(shè)計人員比拼的是設(shè)計理念、能力和水平，如果興趣和時間充裕，那另當(dāng)別論。
機(jī)械零件材料選用的原則要考慮三個方面的要求
1、使用要求（首要考慮）：
1）零件的工況（震動，沖擊，高溫，低溫，高速，高載都應(yīng)當(dāng)慎重對待）；
2）對零件尺寸和質(zhì)量的限制；
3）零件的重要程度。（對于整機(jī)可靠度的相對重要性）
2、工藝要求：
1）毛坯制造（鑄造，鍛打，切板，切棒）；
2）機(jī)械加工；
3）熱處理；
4）表面處理
3、經(jīng)濟(jì)性要求：
1）材料價格（普通圓鋼與冷拉型材，精密鑄造，精密鍛造的毛坯成本與加工成本的對比，）；
2）加工批量和加工費用；
3）材料的利用率；（如板材，棒料，型材的規(guī)格，合理的加以利用）
4）替代（盡量用廉價材料來代替價格相對昂貴的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代銅套，用含油軸承替代車削加工的一些套，速度負(fù)載不大的情況下，用尼龍?zhí)娲摷X輪或者銅蝸輪等等）。
另外，還要考慮當(dāng)?shù)夭牧系墓⿷?yīng)情況。
機(jī)械設(shè)計的基本要求
a）對機(jī)器使用功能方面的要求要注意協(xié)調(diào)、平衡！防止木桶效應(yīng)的出現(xiàn)！
b）對機(jī)器經(jīng)濟(jì)性的要求設(shè)計經(jīng)濟(jì)性，在短的時間里投產(chǎn)上市，撈回開發(fā)期間的消耗，甚至邊設(shè)計邊制造
使用經(jīng)濟(jì)性要有最佳的性能價格比（產(chǎn)品在小批量做開始賺了，再來改的更好）
2、對機(jī)械零件設(shè)計的基本要求
a）在預(yù)定工作期限內(nèi)正常、可靠地工作，保證機(jī)器的各種功能
b）要盡量降低零件的生產(chǎn)、制造成本
c）盡可能多的采用市場常見標(biāo)準(zhǔn)件。
d）對可能系列化的產(chǎn)品，盡可能的在開始設(shè)計的時候考慮零件的通用性，無法通用的也要盡可能的在結(jié)構(gòu)上類似，以減少制造過程的工藝編排，夾具工裝設(shè)計的工作量。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇7
歷時兩天的第五屆全國機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新大賽安徽賽區(qū)的比賽已經(jīng)圓滿結(jié)束了，短短的兩天時間，我們收獲了很多，也學(xué)習(xí)到了很多。
雖然只是僅僅兩天的賽程，我們小組的成員已經(jīng)為之盡心盡力的奮斗了很久，從最初定下課題到最終把實物成功的展出，過程中有喜悅也有艱難，當(dāng)然也少不了兩位指導(dǎo)老師的傾力指教，這一次，我們獲得了全省一等獎，并代表安徽省出賽全國大賽，這一榮譽(yù)是對我們努力的最大的肯定和支持。
我們這一次獲得的榮譽(yù)，是屬于我們這個集體的，是對于每一項工作環(huán)節(jié)的肯定。最初的選題，我們就遇到了很多難題，為了切合這次大賽的主題，我們征求了很多同學(xué)以及老師的意見，在市面已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，將我們的設(shè)計融合進(jìn)去，將產(chǎn)品更加深化，不僅具有實用性，更加能夠吸引人們的眼球，獲得大眾的認(rèn)可。我們初步設(shè)計的是一種基于齒輪傳動的節(jié)能洗衣機(jī)，將動力系統(tǒng)整體外移，依靠齒輪傳動人力帶動洗衣機(jī)滾筒主軸轉(zhuǎn)動，后來在多方的討論和模擬之后進(jìn)行了一次又一次的改進(jìn)，并且在兩位指導(dǎo)老師——張老師和姚老師不遺余力的指導(dǎo)下，我們形成了現(xiàn)在這個完整的設(shè)計方案。
在制作的過程中，問題也是接踵而至，很多意料中和意料外的情況一直在發(fā)生，畢竟這是我們第一次真正的將紙上的東西付諸實際，我們請教了系里的很多老師以及車間的師傅們，老師們的經(jīng)驗在這個時候給了我們很大的幫助，幫我們一次又一次的渡過難關(guān)。
在比賽期間，我們一方面是充滿了自信奔赴賽場；另一方面，我們也虛心的參觀參觀全省其它高校帶來的各式各樣的參賽作品，在全省的高校設(shè)計產(chǎn)品的比對中，我們見識到了很多優(yōu)秀的'作品以及極其新穎的想法和思路，也使我們見識到了很多我們自身的不足，虛心請教，取長補(bǔ)短，充實自己的同時，也增進(jìn)了了與來自不同學(xué)校的陌生同學(xué)們的交流。
這次比賽歸來，我受到了很大的激勵和啟發(fā)，首先獲獎的喜悅已經(jīng)是溢于言表，但是我們?nèi)匀灰潇o做好分析和結(jié)尾工作，此次大賽，我們認(rèn)識到了許多許多其它高校的優(yōu)秀的學(xué)生和作品，我們需要從他們的身上看到我們自己的優(yōu)點和不足，虛心學(xué)習(xí)，只有不斷學(xué)習(xí)和不斷完善自己，我們才能獲得更大的提升空間，將自己，將作品補(bǔ)缺補(bǔ)差，力爭做到完美。以后在生活和學(xué)習(xí)以及在社會上的工作上，我們也會因為此次的比賽，收獲到很多書本上所學(xué)不到的知識和道理。所以，此次比賽的結(jié)束，并不代表著學(xué)習(xí)和成長的結(jié)束，這只是一個逗號，引用一句老話：革命尚未成功，同志仍需努力。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇8
在開學(xué)之初選選修課時，由于對機(jī)械類的課程感興趣，另外也希望在課余可以增強(qiáng)自己的動手實踐能力，就選了這門課。
在前幾周的課上我了解了一些關(guān)于創(chuàng)新的知識，改變了我的一些思維方式，突然覺得創(chuàng)新離我們并不遙遠(yuǎn)，有時候只需要換一種方式，換一個角度去思考，問題似乎就沒有那么難了。在日常生活中也開始思考一些問題，看看它們能不能換一種方法去解決，有時也看著一個物體去想：能不能改進(jìn)它的設(shè)計？雖然想法有時也不怎么實際，但是總覺得我開始這樣去思考就是進(jìn)步。除此之外我還在室內(nèi)課上學(xué)到，創(chuàng)新不能僅僅有想法就行，還必須去把它實現(xiàn)，如果不動手那就等于瞎想，這誰都會。在實踐過程中一定要有毅力，要堅持。最后我們開始選題，我和我們班的兩位同學(xué)組成小組，選了多功能凳子的題，對我們幾個不懂機(jī)械的人來說實現(xiàn)起來還是有一定困難的。
在以后的幾周就是制作過程，如果說從有想法到做出設(shè)計很困難的話，那么把設(shè)計在做成實物就更是難上加難。
先說設(shè)計，我們在網(wǎng)絡(luò)上搜索了大量的資料去學(xué)習(xí)，逐漸有了我們自己對凳子的想法。一開始我們想個凳子加好幾個功能，比如可折疊，可拉伸等等，但是在一些關(guān)鍵出我們不知道用怎樣的構(gòu)件去實現(xiàn)功能，于是一步步改進(jìn)設(shè)計，多次改變設(shè)計方案，最終經(jīng)過4次改進(jìn)才確定了最后的設(shè)計。在那個時候才體會到堅持的寶貴。
制作過程中遇到的問題更多，第一，材料問題，一開始我們打算吧凳子做成鋼結(jié)構(gòu)的'，后來考慮到加工的困難，和成本的節(jié)約就改成了木質(zhì)結(jié)構(gòu)。
第二，加工過程中也有很多問題，一方面由于我們對作品比例計算不合適，前幾次做出來的模型都不美觀，另一方面，對一些加工用的工具使用極不熟練也使得我們做起東西來很慢，雖然我們?nèi)齻�在做作品的過程中遇到了很多困難，但是我們堅持下來，即使我們的作品并不怎么出眾可是我們?nèi)匀挥X得收獲很多。
首先，鍛煉了我們團(tuán)隊協(xié)作的能力，我們小組經(jīng)常在一起討論研究，有時還在宿舍中一起進(jìn)行一些簡易的制作，讓我們覺得只有在集體中我們才能發(fā)揮出我們的能力。
其次，曾強(qiáng)了我們的動手能力，在平時我們沒有機(jī)會去進(jìn)行動手操作的學(xué)習(xí)，往往使我們沒有辦法運用理論知識，然而正是通過這門課的學(xué)習(xí)我們動手能力得到了鍛煉。
第三，培養(yǎng)了我們的創(chuàng)新意識，在一定程度上改變了我們已成定勢的思維模式，為大腦加入了新的血液。
總而言之，通過對這門課的學(xué)習(xí)讓我們收獲頗豐，選修課的學(xué)習(xí)中不僅僅只是為了拿到學(xué)分，更重要的是我們學(xué)到了在必修中無法獲得的知識。
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇9
開學(xué)之初，出于對機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新方法的好奇，選修了這一門課程，通過簡短卻又有意思的幾節(jié)課，我感覺收獲好多，其中我覺得最重要的收獲如下：
一、首先一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者能決定一個團(tuán)隊的成功與失敗，統(tǒng)籌全局，充分調(diào)動整個團(tuán)隊的積極性，發(fā)揮每個團(tuán)隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能，合理解決合作過程中的每一個問題，是團(tuán)隊協(xié)作走向成功；
二、然后需要的是明確的目標(biāo)和堅定的信念，偉人說過，信念是個人走向成功的必備前提，在我看來一個團(tuán)隊亦是如此，只有有了為堅持的才能堅持的努力下去；
三、團(tuán)隊成功取決于團(tuán)隊里的每一個人，所以，團(tuán)隊的成功離不開每一個人，尤其在思考創(chuàng)新的過程中，大家的智慧才是真的智慧，當(dāng)然一個團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的團(tuán)隊更是主要的，即之前說的團(tuán)隊的信念；
四、團(tuán)隊合作也是一個相互學(xué)習(xí)的過程，這個學(xué)習(xí)不僅僅是涉及項目知識的快速學(xué)習(xí)，而是學(xué)習(xí)他人優(yōu)秀的品質(zhì)。只有懂得欣賞和學(xué)習(xí)別人的時候，我們才會真正地成長。
在這門課程的學(xué)習(xí)中，也是第一次了解了機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新大賽，起初了解，覺得不再適合我們這些非機(jī)械專業(yè)的人參加，但是慢慢地
有了更多的了解，其實，這樣一個比賽，它的勝出不僅僅決定于思路創(chuàng)新，更主要的是這個團(tuán)隊的'合作學(xué)習(xí)的過程中的奉新汗水和努力，才是團(tuán)隊制勝的關(guān)鍵。
通過對這門課程的學(xué)習(xí)，有了不少的收獲，更是對機(jī)械設(shè)計創(chuàng)新大賽有了興趣，希望能在下一次的機(jī)械創(chuàng)新大賽中參賽，希望我的興趣愛好和對團(tuán)隊的認(rèn)知理解可以在下次賽事中奉獻(xiàn)一份力。
最后，感謝機(jī)械學(xué)院來授課的的每一位老師，感謝你們的授課內(nèi)容，感謝你們抽出時間讓我們可以了解更多的非專業(yè)知識，謝謝！
自動控制原理《自動控制原理》學(xué)習(xí)心得 篇10
時間過的真快，轉(zhuǎn)眼間兩周的實訓(xùn)時間就過了，在過去的兩周內(nèi)我們小組在自動化生產(chǎn)線實驗室進(jìn)行了為期兩周的實訓(xùn)練習(xí)。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒學(xué)過的專業(yè)知識與知識的應(yīng)用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力；還令我學(xué)會了一些如何在社會中為人處事的道理。
本次實訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師。在實訓(xùn)拉開帷幕時，指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓(xùn)的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到本次實訓(xùn)分兩個階段進(jìn)行，階段一是在第一周做好自動化生產(chǎn)線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二周做好自動化生產(chǎn)線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，并完成實訓(xùn)報告和實訓(xùn)小結(jié)。
實訓(xùn)開始后，我們按照指導(dǎo)老師的要求，每5至6人組成一個小組，根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了解情況，我們團(tuán)隊共有6位成員組成（鐘xx、陳xx、陳xx、王xx、林xx和我），經(jīng)過推舉我作為小組組長。
組成團(tuán)隊后，為了便于開展實訓(xùn)工作，同時也能夠使團(tuán)隊成員確定個人實訓(xùn)任務(wù)，根據(jù)指導(dǎo)老師給定的'要求我們的主要任務(wù)就是做好自動化生產(chǎn)線個單元站的編程調(diào)試工作，并寫出此次實訓(xùn)各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機(jī)械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細(xì)程序。因此，我根據(jù)整個實訓(xùn)的安排進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)分工，使團(tuán)隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經(jīng)過討論我安排鐘xx、陳xx、王xx三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計編寫；林xx和我負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作；陳xx則負(fù)責(zé)文本的書寫。整個實訓(xùn)過程中所有隊員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計當(dāng)中隨時做好對程序提供更好的解決方案。
本次實訓(xùn)，是對我們能力的進(jìn)一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。
就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準(zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時候。由于技術(shù)原因，電腦和PLC一直無法連接，在經(jīng)過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導(dǎo)老師馬老師，原來調(diào)節(jié)電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。
還有在供料單元的調(diào)試過程中，可能是由于人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發(fā)現(xiàn)原來是擺臂和工件位置沒有準(zhǔn)確對應(yīng)。因此，在不得已的情況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調(diào)試過程中，我們也發(fā)現(xiàn)若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置，很容易就會造成機(jī)械碰撞，以至使器件損壞。因此，我們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉(zhuǎn)一定角度，避免發(fā)生機(jī)械碰撞。
實訓(xùn)中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細(xì)心一點就可以避免很多不必要的錯誤；同時，洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯誤，并解決問題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。
在此次實訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識。原來我認(rèn)為剛學(xué)的時候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué)，現(xiàn)在想來，有些其實并不難，關(guān)鍵在于理解。在這次實訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質(zhì)，也使我們更加有團(tuán)隊精神。最后，我要感謝學(xué)院安排這次十分有意義的實訓(xùn)。同時，也要感謝為這次實訓(xùn)默默付出的老師。
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