機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會
當(dāng)我們積累了新的體會時，不如來好好地做個總結(jié)，寫一篇心得體會，這樣就可以總結(jié)出具體的經(jīng)驗和想法。那么問題來了，應(yīng)該如何寫心得體會呢？下面是小編為大家收集的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會，歡迎閱讀與收藏。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS-eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS-RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更平安更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的根底，軟件那么是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些考前須知，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原那么的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達(dá)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
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