抓取機(jī)器手臂設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)心得
當(dāng)我們對(duì)人生或者事物有了新的思考時(shí)，可用寫心得體會(huì)的方式將其記錄下來，通過寫心得體會(huì)，可以幫助我們總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。很多人都十分頭疼怎么寫一篇精彩的心得體會(huì)，以下是小編幫大家整理的抓取機(jī)器手臂設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)心得，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
抓取機(jī)器手臂設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)心得1
上星期鉗工實(shí)習(xí)了一周，就一個(gè)感覺——累!我們一周的任務(wù)就是把面前的20mm厚的鋼板據(jù)下來一塊做成一個(gè)小錘。
本來以為沒什么難度的，但是當(dāng)我開始據(jù)的時(shí)候，我才發(fā)現(xiàn)原來鐵板是那么的硬!汗水順著臉掉落，濕潤(rùn)了鐵板，但是同時(shí)也激起了我內(nèi)心那顆不服輸?shù)男�，我就不信我做不好�?
剛開始遇到的最大問題估計(jì)就是據(jù)下來一塊規(guī)格的鐵塊了，感覺自己老是據(jù)不直。沒辦法了，只好放慢速度，把一圈都據(jù)個(gè)槽，按照據(jù)的那個(gè)槽再據(jù)。雖然在第三天早上把鐵塊據(jù)下來了，但是已經(jīng)落后別人很多了，有點(diǎn)小小的失望!但是我還是有點(diǎn)令自己高興的地方，就是自己沒弄斷一根鋸條，沒據(jù)報(bào)廢一塊鐵塊，這也稍稍安慰了一下我那失落的心靈了!
接下來就是打磨了，因?yàn)槲遗挛业膿?jù)壞了，所以我的鐵塊比規(guī)定的多了幾毫米，規(guī)定的是76×12mm,而我的是78×15mm，這下可有的磨了!我一直磨到了星期五下午才把鐵塊磨好，就剩下以一天了，心里有點(diǎn)著急。本來準(zhǔn)備放棄了，只要及格就可以了，但是內(nèi)心深處一直在反對(duì)，沒辦法只好強(qiáng)迫自己去干。結(jié)果把鐵塊基本做成型只用了一個(gè)下午，令我很是意外!
最后只剩下打孔了，這個(gè)可是個(gè)技術(shù)活，必須高度集中，稍不注意鉆頭就有可能折斷打到人或把工件鉆報(bào)廢。鉆完孔，就只剩下最后一步了，拿個(gè)小銼刀把那兩個(gè)孔個(gè)磨透。這個(gè)看似簡(jiǎn)單的問題，我用了兩節(jié)課的時(shí)間才把他完成。
終于完工了，但是我的指頭卻腫了，雖然有點(diǎn)痛，但是心里還是很高興的，畢竟是大姑娘上轎——頭一回，有這樣的成果自己已經(jīng)很滿意了!
抓取機(jī)器手臂設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)心得2
時(shí)光匆匆，歲月流梭，轉(zhuǎn)眼為期兩周的金工實(shí)訓(xùn)結(jié)束了。在實(shí)訓(xùn)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名鉗工所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!
我們實(shí)訓(xùn)的第一天看了關(guān)于金工實(shí)訓(xùn)的有關(guān)的知識(shí)與我金工實(shí)訓(xùn)過程中的注意事項(xiàng)的碟片�？吹侥秋w轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動(dòng)。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動(dòng)的是，等待了將近一年的金工實(shí)訓(xùn)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個(gè)工科學(xué)子一試身手的實(shí)訓(xùn)基地。我怎么會(huì)不激動(dòng)萬分呢?
兩個(gè)星期，短短兩個(gè)星期，對(duì)我們這些工科的學(xué)生來說，特別作為中國(guó)石油工業(yè)大市的大學(xué)學(xué)子是多少的寶貴。因?yàn)檫@是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會(huì)，又將全面地檢驗(yàn)我們知識(shí)水平。
金工實(shí)訓(xùn)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在金工實(shí)訓(xùn)過程中通過獨(dú)立地實(shí)踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識(shí)、基本工藝方法和基本工藝實(shí)踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)踐綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。
金工實(shí)訓(xùn)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，特別是處于石油工業(yè)大市的大學(xué)的機(jī)電學(xué)院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有意義的必修課。金工實(shí)訓(xùn)又是我們的一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會(huì)感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識(shí)到肩負(fù)的責(zé)任。
聽完老師的要求，也看了黑板上那看似簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的圖樣，我們便開始了我們的實(shí)訓(xùn)。首先是把在鐵塊上量好尺寸并畫線，畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯(cuò)便會(huì)使自己的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項(xiàng)，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點(diǎn)。接著，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。但是事實(shí)在鋸鋸子，也在訣竅的，鋸鋸子并不是不管三七二十一，單純的來回拖啊拖啊，如果是這樣做的話，無論一個(gè)人多少?gòu)?qiáng)壯，都會(huì)累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調(diào)節(jié)好鋸口的方向，根據(jù)鋸口的方向使力，起鋸時(shí)應(yīng)該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動(dòng)，右手穩(wěn)推手柄，鋸條應(yīng)該與工件傾斜一個(gè)鋸角，約10度~15度，起鋸過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時(shí)鋸弓往復(fù)程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。
同時(shí)，鋸削時(shí)右手握鋸柄，左手輕握弓架前端，鋸弓應(yīng)該直線往復(fù)，不可擺動(dòng)，前推時(shí)加壓均勻，返回時(shí)鋸條從工件上輕輕的滑過。往復(fù)速度不應(yīng)該太快，鋸切開始和終了前壓力和速度均減小，以免碰傷手臂和折斷鋸條。還可加少量機(jī)油。
開始鋸時(shí)我實(shí)在是吃了大虧，因?yàn)槲乙恢倍际怯昧Φ睦�、推啊，完全是死力的鋸削，結(jié)果弄斷了一根鋸條不說，第二天吃飯都成問題，右手像裂開了一樣，真是慘啊，還好我終于學(xué)會(huì)了怎么鋸削了。
鋸?fù)炅�，還得銼削，銼削也是一個(gè)又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同樣不難了。
首先要正確的握銼刀，銼削平面時(shí)保持銼刀的平直運(yùn)動(dòng)是銼削的關(guān)鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進(jìn)時(shí)，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時(shí)，兩手壓力相同，繼續(xù)推進(jìn)銼刀時(shí)，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時(shí)不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡(jiǎn)單了。
接著便是刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、攻螺紋等。一塊黑沉沉的鐵塊在我們的努力下變成又光又滑又可愛的螺母。雖然不是很標(biāo)準(zhǔn)，但卻是我們汗水的結(jié)晶，是我們?nèi)靵韸^斗的結(jié)果。
說起來一件、一件的零件的完成都那么的簡(jiǎn)單，其實(shí)做起來，我們才會(huì)真真正正地體會(huì)到作為一名鉗工的苦和累，也體會(huì)到為什么有人把鉗工說成“鉗工是地獄!”，但是我們也才會(huì)切身地體會(huì)到作為一名鉗工的喜和樂。真真正正地體會(huì)到“只要功夫深。黑鐵也能變成光滑可愛的螺母。
我們知道了鉗工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢(shì)、銼削方法和質(zhì)量的檢測(cè)。
了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
金工實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對(duì)金工實(shí)訓(xùn)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識(shí)，而且提高了我們的實(shí)踐動(dòng)手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識(shí)。
我們同時(shí)也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯(cuò)誤，一遍又一遍。有的程序特別長(zhǎng)，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會(huì)一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。實(shí)訓(xùn)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動(dòng)手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會(huì)了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。
在實(shí)訓(xùn)過程中我們?nèi)〉玫膭趧?dòng)成果——精美的螺母、螺釘?shù)�。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達(dá)的。
金工實(shí)訓(xùn)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識(shí)。金工實(shí)訓(xùn)更讓我深深地體會(huì)到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!
抓取機(jī)器手臂設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)心得3
為期二周的鉗工實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在實(shí)訓(xùn)期間雖然很累，但我們很快樂，因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了很多很有用的東西的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。雖然實(shí)訓(xùn)期只有短短的兩周，在我們?nèi)甑拇髮W(xué)生活中它只是小小的一部分，卻是十分重要的一部分，對(duì)我們來說，它是很難忘記的，畢竟是一次真正的體驗(yàn)社會(huì)、體驗(yàn)生活。
要進(jìn)行鉗工實(shí)訓(xùn)，安全問題肯定是擺在第一位的。通過師傅的講解，我們了解了實(shí)訓(xùn)中同學(xué)們易犯的危險(xiǎn)的操作動(dòng)作。比如在車間里打鬧嬉戲，不經(jīng)師傅的許可便私自操作機(jī)床，以及操作時(shí)方法、姿勢(shì)不正確，等等。一個(gè)無意的動(dòng)作或是一個(gè)小小的疏忽，都可能導(dǎo)致機(jī)械事故甚至人身安全事故。
通過這次鉗工實(shí)訓(xùn)，我了解了金屬加工的基本知識(shí)、基本操作方法。主要學(xué)習(xí)了以下幾方面的知識(shí)：金屬加工基本工種包括鉗工、車工、鑄焊工等的.操作。
鉗工的實(shí)訓(xùn)說實(shí)話是很枯燥的，可能干一個(gè)上午卻都是在反反復(fù)復(fù)著一個(gè)動(dòng)作，還要有力氣，還要做到位，那就是手握銼刀在工件上來來回回的銼，銼到中午時(shí)，整個(gè)人的手都酸疼酸疼的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累時(shí)，卻能看見老師在一旁指導(dǎo)，并且親自示范，他也是滿頭的汗水，氣喘呼呼的，看到這每每給我以動(dòng)力。幾天之后，看著自己的加工成果，我們最想說的就是感謝指導(dǎo)我們的老師了。
車工不是由數(shù)控來完成的，它要求較高的手工操作能力。首先老師叫我們邊看書邊看車床熟悉車床的各個(gè)組成部分，車床主要由變速箱、主軸箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、絲杠、光杠和操縱桿組成。車床是通過各個(gè)手柄來進(jìn)行操作的，老師又向我們講解了各個(gè)手柄的作用，然后就讓我們加工一個(gè)主軸兩個(gè)小輪和兩個(gè)大輪。老師先初步示范了一下操作方法，并加工了一部分，然后就讓我們開始加工。車床加工中一個(gè)很重要的方面就是要選擇正確的刀，一開始我們要車個(gè)銼刀把。這對(duì)我們這種從來沒有使用過車床的人來說，真是個(gè)考驗(yàn)。
不停的轉(zhuǎn)動(dòng)橫向和縱向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一個(gè)下午，自以為差不多的時(shí)候，準(zhǔn)備在加以最后一刀，卻操之過急，把圓弧的直徑車小了!我痛心不已，慘啊!最難受的是站了一整天，小腿都疼起來。但當(dāng)把車好的零件交給老師時(shí)那種成功的喜悅使我忘記了站得發(fā)疼得小腿。這種成功的喜悅只有通過親身參加實(shí)訓(xùn)才能感受得到。
身為大學(xué)生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學(xué)習(xí)，不止一次的被告知理論知識(shí)與實(shí)踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當(dāng)真，也沒有機(jī)會(huì)來驗(yàn)證這句話的實(shí)際差距到底有多少。鉗工實(shí)訓(xùn)給了我們一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們感受到了車間中的氣氛。同學(xué)們眼中好學(xué)的目光，與指導(dǎo)教師認(rèn)真、耐心的操作，構(gòu)成了車間中常見的風(fēng)景。久在課堂中的我們感受到了動(dòng)手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實(shí)際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識(shí)體系的同時(shí)，熟練掌握實(shí)際能力，包括機(jī)械的操作和經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，才能把知識(shí)靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。鉗工實(shí)訓(xùn)就是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。
這里是另外一種學(xué)習(xí)課堂。通過我們動(dòng)手，對(duì)掌握的理論知識(shí)進(jìn)行補(bǔ)充與質(zhì)疑。這與傳統(tǒng)的課堂教育正好相反。這兩種學(xué)習(xí)方法相輔相成，互相補(bǔ)充，能填補(bǔ)其中的空白，彌補(bǔ)其中一種的一些盲點(diǎn)。通過鉗工實(shí)訓(xùn)，整體感覺實(shí)際生產(chǎn)方式還是相對(duì)落后，書本中介紹的先進(jìn)設(shè)備我們還是無法實(shí)際操作，實(shí)訓(xùn)中的設(shè)備往往以勞動(dòng)強(qiáng)度大為主要特征，科技含量較低，但還是有一些基本知識(shí)能夠在實(shí)踐中得到了應(yīng)用。
【抓取機(jī)器手臂設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)心得】相關(guān)文章：
會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得03-25
實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)03-26