成語典故：
秦穆公是春秋五霸之一，他死于公元前621年。穆公死后，秦國決定用177名活人殉葬，其中包括子車氏家族的奄息、仲行、于虎三人在內(nèi)。這三人才能出眾，對秦國作出過很大的貢獻(xiàn)，深受百姓愛戴，如今卻要無辜被活埋，秦國人對他們無限同情，對統(tǒng)治者這種滅絕人性的.暴行十分憎恨，他們無可奈何地創(chuàng)作了《黃鳥》一詩，來表達(dá)他們的悲哀和憤恨之情。
這首詩保存在《詩經(jīng)·秦風(fēng)》里。它一共有三章，第一章寫道：交交黃鳥，止于棘、誰從穆公？子車奄息、維此奄息，百夫之特。臨其穴，湍湍其栗。彼蒼者天，殲我良人？如可贖兮。人百其身、”它的大意是說；黃雀瞅瞅叫凄涼，一齊落在酸棗樹上。誰跟穆公去從死？子車奄息好兒郎。這位奄息人人今，一百個人比不上。走近墓穴要活埋。全身發(fā)抖心里慌。那老天為何不睜眼，殺這好人不應(yīng)當(dāng)！如果可以贖他命啊，愿用百人來抵償！
第二章寫道；“交交黃鳥，止于桑、誰從穆公？子車仲行。維此仲行，百夫之防、臨其穴，瑞惴其？、彼蒼老天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！”它的大意是說：黃鳥瞅嗽叫凄涼，一齊落到桑樹上、準(zhǔn)隨穆公去從死？子車仲行好兒郎、這位仲行人人愛，一百個人難比量、走近墓穴要活埋，全身發(fā)抖心里慌、那個老天沒長眼，殺我好人太荒唐！如果可以替他死啊，愿用百人來抵償！
第三章寫道；“交交黃烏。止于楚。誰從穆公？子車于虎。維此于虎，百夫之御。臨其穴，惴惴其傈、彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！詩的意思是：黃鳥瞅瞅叫凄涼飛來落在荊樹上、誰跟穆公去從死？子車于虎好兒郎、說起子車？鋼虎啊，百人相比沒他強(qiáng)、走近墓穴要活埋。渾身顫抖心發(fā)慌、叫聲那個老天爺，殺我好人不應(yīng)當(dāng)？如果可以贖他命，愿死百次來抵償！
“惴惴其理’這句詩，后來發(fā)展演變?yōu)槌烧Z“惴惴不安”惴惴。