如果一個(gè)力作用在物體上，物體在這個(gè)力的方向上移動(dòng)了一段距離，力學(xué)里就說這個(gè)力做了功。 即使存在力，也可能沒有做功。例如，在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中，向心力沒有做功，因?yàn)樽鰣A周運(yùn)動(dòng)的物體的動(dòng)能沒有發(fā)生變化。同樣的，桌上的一本書，盡管桌對(duì)書有支持力，但因沒有位移而沒有做功。
總的來說不做功的情況有三種：不勞無功、有勞無功和垂直無功。（不勞無功：只移動(dòng)了距離，但在這移動(dòng)的'方向上沒產(chǎn)生力，即0*Fs·cosα=0焦耳；有勞無功：只有力，卻在力的方向上沒有移動(dòng)一定的距離，F(xiàn)*0scosα=0焦耳；垂直無功：物體既受到力，又通過一段距離，但兩者方向互相垂直，F(xiàn)scos90°=Fs*0=0焦耳）。
熱傳導(dǎo)不被認(rèn)為是做功，因?yàn)槟芰勘晦D(zhuǎn)化成了微觀原子的振動(dòng)而非宏觀的位移。
PS：功的實(shí)質(zhì)就是力的空間累積。
力與物體在力的方向上通過的距離的乘積稱為機(jī)械功，簡(jiǎn)稱功。