目前，四驅汽車的驅動系統(tǒng)一般分為：分時四驅、全時四驅和適時四驅。
分時四驅是由駕駛者手動切換的驅動模式，駕駛者可通過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅動或四輪驅動模式。這是SUV車型中最常見的驅動模式，其優(yōu)點是既能保證車輛的動力性和通過性，又能兼顧燃油經(jīng)濟性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動操作驅動模式。
全時四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的模式。這種驅動模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，油耗偏大，經(jīng)濟性差。
適時四驅又稱為實時四驅，是最近幾年發(fā)展起來的技術，它由電腦芯片控制兩驅與四驅的切換。該系統(tǒng)的顯著特點就是它在繼承全時四驅和分時四驅的優(yōu)點的同時彌補了它們的不足。它能自行識別駕駛環(huán)境，根據(jù)駕駛環(huán)境的變化控制兩驅與四驅兩種模式的切換。
在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面，車輛自動設定為四輪驅動模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車輛會自行切換為兩輪驅動。