學校辦學歷史可追溯到1902年劉坤一、張之洞等創(chuàng)辦的三江師范學堂，南京大學、南京工學院等校續(xù)其弦歌，1960年由南京工學院（現(xiàn)東南大學）分設(shè)獨立為鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學院，1978年被國務(wù)院確定為全國88所重點大學之一，1981年成為全國首批博士、碩士學位授予單位，1982年及1994年先后更名為江蘇工學院和江蘇理工大學，2001年8月與鎮(zhèn)江醫(yī)學院、鎮(zhèn)江師范專科學校合并組建江蘇大學，作為國內(nèi)最早設(shè)立農(nóng)機專業(yè)、最早系統(tǒng)開展農(nóng)機教育的高校，培養(yǎng)了全國第一批農(nóng)機本科、碩士和第一位農(nóng)機博士。
截至2021年3月，學校占地面積3000余畝，建筑面積120萬余平方米，設(shè)有研究生院，27個學院，1所直屬三級甲等醫(yī)院；有97個本科專業(yè)；有在校生40000余人，專任教師2700余人；有2個國家重點學科，1個國家重點（培育）學科。