prepare sb.for sth.表示"使某人對某事有所準(zhǔn)備"。
prepare to do sth.表示"準(zhǔn)備做."。
例句：
He will prepare for a party.
他將為一個聚會做準(zhǔn)備。
How did you prepare for the exam?
你是怎么為考試做準(zhǔn)備的？
Well, you can teach someone how to prepare for a negotiation.
你可以教別人如何準(zhǔn)備談判。