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plc實(shí)習(xí)報(bào)告
隨著社會(huì)不斷地進(jìn)步，我們使用報(bào)告的情況越來越多，報(bào)告具有雙向溝通性的特點(diǎn)。為了讓您不再為寫報(bào)告頭疼，下面是小編為大家整理的plc實(shí)習(xí)報(bào)告，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告1
學(xué) 院
專 業(yè)學(xué)生姓名
學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實(shí)訓(xùn)名稱：
PLC系統(tǒng)應(yīng)用認(rèn)知實(shí)習(xí) 實(shí)訓(xùn)目的：
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設(shè)備的原理
3、了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)。
4、了解傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
一、了解PLC系統(tǒng)實(shí)習(xí)裝置，掌握各個(gè)電氣裝備的'原理，了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用。 二、簡(jiǎn)單介紹每種裝置： 1、自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置
二自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以滾直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，具有輕松靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動(dòng)
應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC或其他控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。用戶通過對(duì)此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進(jìn)行擴(kuò)展從而附加傳輸帶的應(yīng)用，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動(dòng)/手動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗(yàn)。
3、六層電梯實(shí)訓(xùn)控制裝置
六層電梯實(shí)訓(xùn)裝置采用透明化、開放式結(jié)構(gòu)，可以清楚的觀察電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且可以實(shí)際動(dòng)手組裝操作，能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。具有語音報(bào)站、自動(dòng)平層、自動(dòng)開門關(guān)門、優(yōu)先順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外信號(hào)、直駛、防夾等電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。并設(shè)置轎箱內(nèi)呼叫操作面板。主要特點(diǎn)是本系統(tǒng)配置了開放式接口，包括真實(shí)的電梯配件；透明化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于觀察、檢視學(xué)習(xí)各部件的運(yùn)行狀態(tài)。 4、顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)等
機(jī)構(gòu)，PLC技術(shù)，通過傳感器采集工件信息，對(duì)顏色不同的工件進(jìn)行識(shí)別并分類存儲(chǔ)。 5、恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
恒壓供水裝置是對(duì)加工過程中的各種參數(shù)變量進(jìn)行檢測(cè)和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，掌握工業(yè)控制理論和實(shí)際應(yīng)用。本設(shè)備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態(tài)軟件采集設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)過程曲線。 6、PLC編程實(shí)驗(yàn)。了解PLC的外部接線及其編程軟件，了解三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動(dòng)控制。
PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)?zāi)K，含舞臺(tái)燈光、模擬噴泉、自動(dòng)刀庫(kù)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)演示單元。主要特點(diǎn)是模塊難易結(jié)合，可由淺入深掌握PLC知識(shí)，模塊可自行選配組建，部分實(shí)物模塊形象直觀.
三、各電器設(shè)備的電子原理圖如下所示：
二維畫筆
plc實(shí)習(xí)報(bào)告2
來上海有一個(gè)月了,每天都在不斷接受新知識(shí)、開闊新視野可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積孝組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)plc日益廣泛應(yīng)用形勢(shì)，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了plc這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐，談?wù)刾lc教學(xué)的一些見解。
課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn)，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基儲(chǔ)習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取不同的教學(xué)方法，同時(shí)，無論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢(shì)必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
課程教學(xué)上，尤其是plc指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué)，就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時(shí)學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時(shí)，不自覺地學(xué)會(huì)了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問題，并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與plc應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
我們知道，用于教學(xué)的plc教材，在編寫時(shí)一般是按照：基本原理、基本指令、基本應(yīng)用、基本操作等分成各個(gè)獨(dú)立的章節(jié)。編者按照結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)性進(jìn)行編書，教師實(shí)施教學(xué)時(shí)，則要考慮有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知過程而開展教學(xué)。這是教材使用者要注意處理好的問題。如果任課老師按照教材的順序進(jìn)行教學(xué)，就是要將全部基本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)基本應(yīng)用，基本學(xué)習(xí)完畢再進(jìn)行基本操作的學(xué)習(xí)。這樣，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完所有指令，學(xué)生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，容易混淆，到基本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時(shí)，又得重新對(duì)所涉及的指令進(jìn)行學(xué)習(xí)，效率不高。所有理論學(xué)習(xí)完后，才進(jìn)行基本操作，不能互得益障，教學(xué)效果不好。
為此，我在plc教學(xué)中采用了課題式單元教學(xué)，重新自編教學(xué)內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個(gè)plc應(yīng)用實(shí)例，并通過篩癬整合成五個(gè)單元，每個(gè)單元由幾個(gè)同類實(shí)例組成。每個(gè)課題以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例為主題，其內(nèi)容包括了：應(yīng)用實(shí)例的生產(chǎn)目的，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的介紹，用plc實(shí)現(xiàn)控制的線路，所用的基本指令，編程方法、調(diào)試應(yīng)用。由幾個(gè)應(yīng)用同類指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)教學(xué)單元，全部教學(xué)內(nèi)容分為五個(gè)教學(xué)單元。五個(gè)單元主題分別是plc原理、時(shí)序控制、計(jì)數(shù)控制、位置控制和特殊功能綜合應(yīng)用。單元內(nèi)的課題按照其難易程度安排教學(xué)的先后順序。第一單元有電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動(dòng)y-δ控制、搶答器控制系統(tǒng)、數(shù)學(xué)顯示控制系統(tǒng)這六個(gè)實(shí)例作為對(duì)plc工作原理部分的學(xué)習(xí)(其中也包含幾個(gè)最簡(jiǎn)單指令的學(xué)習(xí))。第二單元以電機(jī)自動(dòng)y-δ降壓?jiǎn)?dòng)控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、多臺(tái)電機(jī)順序控制、貨物傳輸帶控制系統(tǒng)等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習(xí)對(duì)象，學(xué)習(xí)按時(shí)間順序控制的原理及應(yīng)用。從以上列舉的兩個(gè)單元可知，任課老師精選設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)例課題有一定的科學(xué)性、連貫性，由簡(jiǎn)到繁、由易到難。
目前在課程實(shí)踐教學(xué)上，由于我們教師所編寫的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書詳盡有余，明明白白，加之所做的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)都是“簡(jiǎn)單驗(yàn)證式”或“機(jī)械重復(fù)式”方面的項(xiàng)目，在一定程度上為學(xué)生“依葫蘆畫瓣”提供了方便，學(xué)生在實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)時(shí)只需要進(jìn)行程序輸入、線路連接等簡(jiǎn)單操作即可順利完成。這種實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法，目前已被我們教師廣泛認(rèn)可和采用，但至少我認(rèn)為：沒有問題的、不需學(xué)生動(dòng)腦的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)是毫無意義的。對(duì)于與plc技術(shù)應(yīng)用密切配合的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，教師只有指導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用plc編程方法親自編程操作，在實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中既動(dòng)手又動(dòng)腦，既能發(fā)現(xiàn)問題又能在教師啟發(fā)指導(dǎo)下分析問題和解決問題，才能從本質(zhì)上學(xué)好這門課程，從而最終實(shí)現(xiàn)本課程在技工學(xué)校的教學(xué)目標(biāo)，我們教師應(yīng)該根據(jù)企業(yè)對(duì)plc技術(shù)人才的需求，結(jié)合學(xué)校實(shí)際設(shè)備情況，針對(duì)技工學(xué)校本課程教學(xué)特點(diǎn)和教學(xué)目標(biāo)，在如何引導(dǎo)廣大學(xué)生在實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中既動(dòng)手又動(dòng)腦上多下功夫。技工學(xué)校是一個(gè)學(xué)生學(xué)習(xí)基儲(chǔ)動(dòng)機(jī)和習(xí)慣差異很大的群體，因此實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)同樣要做到因材施教，采取因人而異的分層教學(xué)，即按學(xué)生學(xué)習(xí)能力分組，確定每組不同的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)目標(biāo)，從而使成績(jī)好的和成績(jī)差的.學(xué)生在實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中，都能夠得到相應(yīng)的鍛煉和培養(yǎng)。除要求學(xué)生在規(guī)定時(shí)間做完基本的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目外，還要安排一定量的選修實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和研究性課題，讓廣大學(xué)生自主選擇，教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，或者督而不導(dǎo)，從而促使學(xué)生自主地分析在實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中所遇到的問題，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告交教師評(píng)判，師生共同找出問題的解決辦法。對(duì)于大型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如電梯、機(jī)械手等，還可以采取分工合作的教學(xué)形式，將全班同學(xué)分成不同的小組，由教師明確各小組在實(shí)訓(xùn)中的任務(wù)和目標(biāo)，從而培養(yǎng)廣大學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的職業(yè) 素質(zhì)和能力。
每個(gè)課題以實(shí)例為重點(diǎn)，這些實(shí)例都是來自我們身邊的生活、生產(chǎn)。學(xué)生對(duì)教學(xué)課題感興趣，認(rèn)識(shí)到所學(xué)的東西有用，能解決現(xiàn)實(shí)問題，學(xué)習(xí)熱情是自然地高漲起來。興趣是最好的老師，主要能調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣，學(xué)習(xí)效果肯定不懶。興趣是學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的動(dòng)力之一，他們對(duì)學(xué)習(xí)的追求往往來源于興趣。凡是有興趣的東西，就容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，引起學(xué)生的思考，學(xué)生若能有興趣地學(xué)，教學(xué)就成功了一半。因此在教學(xué)中，教師要把握時(shí)機(jī)，結(jié)合教材特點(diǎn)，把興趣的東西引入課堂，這些東西越接近學(xué)生的日常生活，同時(shí)又不偏離教材，學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)就越容易理解，學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣也越濃，從而學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性和主動(dòng)性也跟著提高。教師積極利用這一點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)思維，從開始教師提出問題，激發(fā)學(xué)生的興趣，引導(dǎo)學(xué)生分析問題，如何解決問題。逐漸地由學(xué)生提出問題，自行分析問題到解決問題。這樣不但提高了學(xué)生學(xué)習(xí)plc知識(shí)的興趣，而且還提高了學(xué)生的分析問題和解決問題的能力。
課題實(shí)例來自生產(chǎn)、生活、要處理及注意的有關(guān)問題我們都向?qū)W生交待清楚，引導(dǎo)學(xué)生具體的處理辦法、解決方法步驟、方向。通過多個(gè)實(shí)例的學(xué)習(xí)、實(shí)踐與積累，學(xué)生能逐漸地提高解決實(shí)際問題的能力。
任課老師把plc技術(shù)應(yīng)用教程分為若干個(gè)單元，每個(gè)單元中的幾個(gè)實(shí)例都是以某個(gè)重點(diǎn)指令的應(yīng)用為主線。應(yīng)用程序由簡(jiǎn)單到復(fù)雜。這樣，通過一個(gè)單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生已將該單元的重點(diǎn)指令很深刻地留在腦海中。他們靈活應(yīng)用指令的能力會(huì)逐步增強(qiáng)。課題式教學(xué)中通過恰當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)，就能逐步提高學(xué)生的編程能力，應(yīng)用plc的能力。
�、� 提高競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)鞏固所學(xué)知識(shí)
我們知道，適度的壓力是動(dòng)力的泉源。為使學(xué)生能積極參與，我們?nèi)握n老師應(yīng)在教學(xué)過程中實(shí)行單元過關(guān)制度來增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)的適度緊迫感。每個(gè)課題教學(xué)的最后環(huán)節(jié)是課題小測(cè)驗(yàn)，測(cè)試內(nèi)容與課題大至雷同。一單元結(jié)束時(shí)進(jìn)行一次單元綜合測(cè)驗(yàn)。實(shí)施單元過關(guān)制度后，學(xué)生的學(xué)習(xí)勁頭更足了。曾有這樣一個(gè)事例：一名學(xué)生在單元過關(guān)小測(cè)后，突然停下正在參與的足球比賽，跑到筆者身邊來，求證他剛想到的解題思路是否正確。當(dāng)他得到肯定的答復(fù)時(shí)，高興得手舞足蹈。由此可見，任課老師應(yīng)通過單元測(cè)驗(yàn)，給予學(xué)生適度的學(xué)習(xí)壓力，使學(xué)生有較大的動(dòng)力，學(xué)習(xí)效果好。通過測(cè)試來檢查學(xué)生對(duì)課題的掌握情況，以及時(shí)地查漏補(bǔ)缺，也是教學(xué)工作必不可少的環(huán)節(jié)。
通過以上幾個(gè)方面的教學(xué)改革，可以提高技工學(xué)校學(xué)生的plc應(yīng)用能力，以適應(yīng)上崗要求。課程最重要的特點(diǎn)是“綜合應(yīng)用性”，因?yàn)橐粋�(gè)實(shí)用的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)往往是很復(fù)雜的，其中可能包括機(jī)、電、液、氣等內(nèi)容，而且還會(huì)因行業(yè)不同控制要求也有所不同。故在本課程的實(shí)踐教學(xué)中，應(yīng)把機(jī)械、電工、電子、液壓、氣動(dòng)和計(jì)算機(jī)等知識(shí)與plc技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系，擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的plc技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室，從而為“plc仿真項(xiàng)目開發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明，只有通過plc仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線和仿真調(diào)試，并對(duì)運(yùn)行過程中所遇到的問題進(jìn)行分析和改進(jìn)，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在plc技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“零距離上崗”的最終教學(xué)目標(biāo)。本文較詳細(xì)地闡述了作者在電工專業(yè)(plc應(yīng)用)教學(xué)中改革教材，以精選出的實(shí)例為重點(diǎn)實(shí)施課題教學(xué)；豐富教具，運(yùn)用合適的教學(xué)輔助手段，盡量運(yùn)用直觀教學(xué)；采用一體化的教學(xué)模式，；教學(xué)中教師做好引導(dǎo)，調(diào)動(dòng)學(xué)生積極參與，發(fā)揮學(xué)生的主體作用。從而提高學(xué)生plc應(yīng)用能力，以適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)崗位要求。，我到上�？蒲袉挝缓凸S的實(shí)習(xí)實(shí)踐，使我增長(zhǎng)了知識(shí)和見聞，也讓我增長(zhǎng)了很多實(shí)踐知識(shí)，很有收獲，也很有感觸。在幾天的活動(dòng)中，我至少?gòu)?qiáng)化了一個(gè)觀點(diǎn)——發(fā)展經(jīng)濟(jì)要有長(zhǎng)遠(yuǎn)的目光，要有知識(shí)，也要有技術(shù)。這次的實(shí)習(xí)，我也增強(qiáng)了一個(gè)信念——要努力學(xué)習(xí)知識(shí)和技能，全面提高個(gè)人的綜合素質(zhì)，為將來發(fā)展中國(guó)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)自己的力量。
在此，要感謝兩位老師對(duì)我們的悉心照顧和幫助，這些單位的領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員對(duì)我的支持和關(guān)愛，他們教給了我許多知識(shí)和課本以外的東西，沒有他們的幫助，就沒有我的暑期實(shí)踐活動(dòng)，沒有他們的講解，我也不會(huì)學(xué)到那么多的東西，有那么多的收獲了。十分感謝他們！
是的，課本上學(xué)的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有很多學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識(shí)作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會(huì)呢？經(jīng)過這次實(shí)踐，雖然時(shí)間很短�？晌覍W(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今很多大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教，不恥下問。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場(chǎng)部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到很多工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社會(huì)實(shí)踐的目的了。
除此之外，還有我感觸很深的就是認(rèn)識(shí)到了高校和科研單位的差距，內(nèi)陸和沿海的差距，認(rèn)識(shí)到了資金和人才的重要性，認(rèn)識(shí)到了企業(yè)文化對(duì)一個(gè)單位的重要性，認(rèn)識(shí)到了科研環(huán)境對(duì)科研團(tuán)隊(duì)的重要性等等。
暑假作為一個(gè)很好的接觸社會(huì)的契機(jī)自然不可浪費(fèi)�！扒Ю镏�，始于足下”，這一個(gè)月短暫而又充實(shí)的實(shí)習(xí)，我認(rèn)為對(duì)我走向社會(huì)起到了一個(gè)橋梁的作用，過渡的作用，是人生的一段重要的經(jīng)歷，也是一個(gè)重要步驟，對(duì)將來走上工作崗位也有著很大幫助。向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng)。這一段時(shí)間所學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)大多來自公司領(lǐng)導(dǎo)和老師的教導(dǎo)，這是我一生中的一筆寶貴財(cái)富。從我的實(shí)習(xí)過程來看，我有以下心得體會(huì)：
一、剛接觸一樣新東西，要有信心把它做好，不要退縮。其實(shí)再難的事只要有信心，肯用心，積極主動(dòng)就一定能做好！我剛開始項(xiàng)工作的時(shí)候，也感覺什么都不懂，什么都難，常常都摸不著頭緒。但我仔細(xì)地想了想，萬事開頭難嘛，出現(xiàn)這種情況是很正常的事情，我不是在為自己找借口，而確實(shí)是這樣。所以，我認(rèn)識(shí)到自己的不足便開始了實(shí)際的行動(dòng)，努力地學(xué)，有不懂的就問，有不清楚不明白的就通過各種途徑去弄明白，根本就不怕別人笑話，因?yàn)槲抑溃瑒倧膶W(xué)校出來的我就像一張白紙，我要用各種顏色的筆去描繪它。
二、實(shí)踐才是活生生的東西，通過實(shí)踐，很多事情就會(huì)變得很容易甚至比理論上的更簡(jiǎn)單。條條框框的理論看起來很乏味，有時(shí)也難以理解，但自己親身去實(shí)踐，去操作，慢慢地就會(huì)變得很熟練，大有一種豁然開朗的感覺。剛開始看到那測(cè)試流程時(shí)，覺得很煩瑣，很多東西都是一頭霧水。但當(dāng)我真正獨(dú)立去實(shí)踐，去體驗(yàn)的時(shí)候，我突然發(fā)現(xiàn)：原來那么簡(jiǎn)單！所以，我現(xiàn)在覺得，單純理論上的東西，沒有經(jīng)過自己的親身實(shí)踐，是無法真正透徹理解它的真正含義的，就算你把它背得滾瓜爛熟也不起什么作用！不把死的東西變成活的東西就等于沒有真正的東西。
三、初涉社會(huì)，要學(xué)會(huì)獨(dú)立思考問題，獨(dú)立解決問題。外面的世界與學(xué)校有太多的不同，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比學(xué)校復(fù)雜得多，所以在外面如果還存在較強(qiáng)的依賴心理的話就會(huì)使自己到處碰壁。在學(xué)校，有一個(gè)在各方面都很接近的群體，很多問題都比較容易溝通、較容易理解和能得到較好的解決。但在外面可不一樣，你要面對(duì)各種各樣的人，你要面對(duì)形形色色的事，孤獨(dú)無助的你必須要發(fā)揮自身的主觀能動(dòng)性去想辦法，去尋求一切可能的途徑去解決。
在這幾個(gè)月的實(shí)習(xí)時(shí)間里我所獲得的最為深刻的體會(huì)就是以上幾點(diǎn)，當(dāng)然還有很多很多。最后，我用一句話來總結(jié)我的心得體會(huì)：外面的世界是復(fù)雜的，但你必須去面對(duì)，即使你有過太多的苦悶和不適應(yīng)；學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)做人，學(xué)會(huì)生活！
plc實(shí)習(xí)報(bào)告3
1、鍛煉自己的動(dòng)手能力，將學(xué)習(xí)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐當(dāng)中，反過來檢驗(yàn)書本上理論的正確性。將自己的理論知識(shí)與實(shí)踐融合，進(jìn)一步鞏固、深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí)，提高綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)，并且培養(yǎng)自己發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，加強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)營(yíng)銷過程的認(rèn)識(shí)；
2、更廣泛的`直接接觸社會(huì)，了解社會(huì)需要，加深對(duì)社會(huì)的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性，將自己融合到社會(huì)中去，培養(yǎng)自己的實(shí)踐能力，縮短我們從一名大學(xué)生到一名工作人員之間的思想與業(yè)務(wù)距離。為以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；
3、了解公司部門的構(gòu)成和職能，整個(gè)工作流程，從而確立自己在公司里最擅長(zhǎng)的工作崗位。為自己未來的職業(yè)生涯規(guī)劃起到關(guān)鍵的指導(dǎo)作用。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告4
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的和地位：
畢業(yè)實(shí)習(xí)是大學(xué)專業(yè)人才培養(yǎng)方案中根據(jù)人才培養(yǎng)需要設(shè)置的、各專業(yè)學(xué)生必修的集中實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在教師指導(dǎo)下透過其親身體驗(yàn)、自己動(dòng)手完成的教學(xué)過程，其目的是提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率、更好地培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新潛力和獨(dú)立工作潛力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。畢業(yè)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)合格者獲得10學(xué)分；按--大學(xué)規(guī)定，畢業(yè)實(shí)習(xí)不能免修。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
--級(jí)各專業(yè)本科生的畢業(yè)實(shí)習(xí)均安排8周，跨學(xué)期實(shí)施，具體日期為20--年12月18日起，至20--年3月28日止。
三、組織辦法
1、組織領(lǐng)導(dǎo)
本次畢業(yè)實(shí)習(xí)由院--屆畢業(yè)生畢業(yè)實(shí)習(xí)領(lǐng)導(dǎo)小組領(lǐng)導(dǎo)：
組長(zhǎng)：
副組長(zhǎng)：
成員：
秘書：
2、畢業(yè)實(shí)習(xí)的指導(dǎo)
各專業(yè)方向設(shè)負(fù)責(zé)人，并指定若干有經(jīng)驗(yàn)的教師共同指導(dǎo)：
�。�1）證券投資方向負(fù)責(zé)人：
�。�2）期貨投資方向負(fù)責(zé)人：
�。�3）保險(xiǎn)學(xué)方向負(fù)責(zé)人：
�。�4）投資銀行方向負(fù)責(zé)人：
�。�5）經(jīng)紀(jì)人方向負(fù)責(zé)人：
�。�6）信用管理方向負(fù)責(zé)人：
�。�7）傳媒經(jīng)濟(jì)方向負(fù)責(zé)人：
3、實(shí)習(xí)學(xué)生的組織形式：
（1）本次畢業(yè)實(shí)習(xí)的--級(jí)本科生學(xué)生共499人，按集中實(shí)習(xí)和分散實(shí)習(xí)兩種辦法組織。學(xué)生結(jié)合所學(xué)專業(yè)和自身?xiàng)l件自主選取一種實(shí)習(xí)方式。
�。�2）選取分散實(shí)習(xí)的學(xué)生，由學(xué)生自己聯(lián)系實(shí)習(xí)單位，但要辦理相關(guān)手續(xù)，包括本人申請(qǐng)、對(duì)方單位的接收確認(rèn)函等。
�。�3）選取集中實(shí)習(xí)的學(xué)生，由學(xué)院聯(lián)系實(shí)習(xí)單位；參加集中實(shí)習(xí)的學(xué)生務(wù)必服從學(xué)院統(tǒng)一的編組安排。
（4）學(xué)生的實(shí)習(xí)地點(diǎn)和單位確定以后，務(wù)必持續(xù)穩(wěn)定。集中實(shí)習(xí)的學(xué)生在實(shí)習(xí)期間不準(zhǔn)以任何理由調(diào)換實(shí)習(xí)單位；分散實(shí)習(xí)的同學(xué)確有需要能夠更換一次實(shí)習(xí)單位并及時(shí)向?qū)W院報(bào)告?zhèn)浒浮?/p>
四、工作程序
1、編制實(shí)習(xí)教學(xué)文件：
20--年12月10日前領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室完成本次實(shí)習(xí)有關(guān)文件的編制。
2、布置實(shí)習(xí)任務(wù)：
20--年11月30日前，各專業(yè)方向?qū)嵙?xí)負(fù)責(zé)人向本專業(yè)方向的.學(xué)生介紹本次實(shí)習(xí)教學(xué)大綱，說明實(shí)習(xí)目的、基本資料和要求。
3、確定實(shí)習(xí)地點(diǎn)、實(shí)習(xí)單位：
20--年12月6日前，各專業(yè)方向?qū)嵙?xí)負(fù)責(zé)人將選取分散實(shí)習(xí)方式的學(xué)生分組名單報(bào)教學(xué)部。此后，學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、部門、專業(yè)方向?qū)嵙?xí)負(fù)責(zé)人和實(shí)習(xí)學(xué)生共同多方聯(lián)系，確定集中實(shí)習(xí)學(xué)生的教學(xué)地點(diǎn)和單位。
4、動(dòng)員大會(huì)：
20--年12月中旬，學(xué)院在500人報(bào)告廳召開動(dòng)員大會(huì)，領(lǐng)導(dǎo)小組成員、學(xué)團(tuán)辦領(lǐng)導(dǎo)、--級(jí)班主任及全體學(xué)生參加。
5、返校時(shí)間：
學(xué)生實(shí)習(xí)結(jié)束后，返校時(shí)間為20--年3月29-30日。如有特殊狀況不能按時(shí)返校，務(wù)必提前請(qǐng)假。請(qǐng)假時(shí)間不超過2天的，向班主任老師請(qǐng)假；超過兩天的，務(wù)必向?qū)W院分管實(shí)習(xí)工作的副院長(zhǎng)請(qǐng)假，并準(zhǔn)備好有關(guān)請(qǐng)假原由的文字材料、證明備查。凡無故不按時(shí)返校者，一律按曠課計(jì)，不能獲得實(shí)習(xí)學(xué)分，并按學(xué)校的學(xué)籍管理規(guī)定處理。
3月30日晚7：30由學(xué)院分管實(shí)習(xí)工作的副院長(zhǎng)主持，學(xué)工部領(lǐng)導(dǎo)、班主任參加，在500人報(bào)告廳召開--級(jí)全體學(xué)生大會(huì)，檢查同學(xué)返校狀況，同時(shí)布置畢業(yè)論文工作。
6、綜合評(píng)定實(shí)習(xí)成績(jī)：
20--年4月2日—4月12日由各專業(yè)方向?qū)嵙?xí)負(fù)責(zé)人組織評(píng)定學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)，4月13日?qǐng)?bào)教學(xué)部。
五、對(duì)學(xué)生實(shí)習(xí)狀況的指導(dǎo)、檢查和考核資料
1、教師指導(dǎo)：對(duì)集中實(shí)習(xí)的學(xué)生，指導(dǎo)教師應(yīng)到實(shí)習(xí)點(diǎn)了解學(xué)生實(shí)習(xí)狀況，進(jìn)行必要的檢查和指導(dǎo)，作好考核工作；對(duì)分散實(shí)習(xí)的同學(xué)應(yīng)透過書信（含Email）進(jìn)行聯(lián)系檢查和指導(dǎo)。領(lǐng)導(dǎo)小組分別在20--年1月17日和20--年3月14日召開階段狀況分析會(huì)，并構(gòu)成簡(jiǎn)報(bào)報(bào)--大學(xué)教務(wù)處。
2、學(xué)生周小結(jié)：學(xué)生在實(shí)習(xí)期間，每周務(wù)必寫一份小結(jié)，自己保存；實(shí)習(xí)結(jié)束后交實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師，作為成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)之一。周小結(jié)務(wù)必結(jié)合實(shí)習(xí)專業(yè)、實(shí)習(xí)的實(shí)際狀況，匯報(bào)本周實(shí)習(xí)工作的主要資料，有感而發(fā)，寫出自己的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)。
3、學(xué)生書面（含Email）匯報(bào)：所有學(xué)生在實(shí)習(xí)期間，務(wù)必向?qū)嵙?xí)指導(dǎo)教師分別在20--年1月15日前和20--年3月1日前做二次書面（含Email）匯報(bào)；并由實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師留存，作為成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)之一。
4、學(xué)生實(shí)習(xí)報(bào)告：學(xué)生務(wù)必在實(shí)習(xí)的最后兩周內(nèi)寫好實(shí)習(xí)報(bào)告。實(shí)習(xí)報(bào)告應(yīng)運(yùn)用所學(xué)專業(yè)的理論知識(shí)，結(jié)合在實(shí)習(xí)單位實(shí)習(xí)的實(shí)際狀況撰寫。能夠就3至4個(gè)在實(shí)習(xí)過程中體會(huì)深刻，或自己感興趣的專業(yè)問題進(jìn)行論述，也能夠就此談自己的體會(huì)和看法。實(shí)習(xí)報(bào)告不少于3000字。
5、學(xué)生實(shí)習(xí)鑒定：實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)學(xué)生應(yīng)填寫好《畢業(yè)實(shí)習(xí)鑒定表》中“畢業(yè)生實(shí)習(xí)自我鑒定”欄目，并要請(qǐng)實(shí)習(xí)單位領(lǐng)導(dǎo)或?qū)嵙?xí)指導(dǎo)者在《畢業(yè)實(shí)習(xí)鑒定表》上簽署意見及鑒定，并加蓋實(shí)習(xí)單位的公章后帶回。
6、學(xué)生可帶給的其它材料：如果學(xué)生在實(shí)習(xí)過程中參與了與專業(yè)有關(guān)的調(diào)研、策劃、談判、論證，在征得實(shí)習(xí)單位的同意后，能夠?qū)樗趩挝蛔珜懙母鞣N策劃書、市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告、項(xiàng)目可行性分析、談判紀(jì)要等有關(guān)文字材料作為實(shí)習(xí)報(bào)告的附件交回學(xué)院；如果涉及實(shí)習(xí)單位的商業(yè)秘密，能夠復(fù)印其封面、目錄等部分資料，并讓實(shí)習(xí)單位出示你參與該項(xiàng)目的證明（須有單位公章、日期、實(shí)習(xí)單位領(lǐng)導(dǎo)簽字）。上述材料與實(shí)習(xí)報(bào)告一齊，作為實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)。
7、成績(jī)?cè)u(píng)定：學(xué)生實(shí)習(xí)結(jié)束返校后，務(wù)必上交周小結(jié)8份、《實(shí)習(xí)報(bào)告》、《畢業(yè)實(shí)習(xí)鑒定表》。專業(yè)方向負(fù)責(zé)人在4月1日—4月12日內(nèi)，組織有關(guān)教師按“優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格”等五檔，做好學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定，上報(bào)領(lǐng)導(dǎo)小組。領(lǐng)導(dǎo)小組對(duì)優(yōu)秀、不及格者將嚴(yán)格審查。
六、工作總結(jié)
實(shí)習(xí)工作結(jié)束后，各專業(yè)方向負(fù)責(zé)人應(yīng)對(duì)本專業(yè)方向?qū)W生的畢業(yè)實(shí)習(xí)做總結(jié)，寫出總結(jié)報(bào)告。學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組在4月20日左右召集各小組做總結(jié)，最后寫出總結(jié)報(bào)告上報(bào)、存檔并召開總結(jié)大會(huì)。
七、畢業(yè)實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)
1、參加分散實(shí)習(xí)的同學(xué)務(wù)必把《畢業(yè)實(shí)習(xí)管理委托書》交給所在實(shí)習(xí)單位的領(lǐng)導(dǎo)或指導(dǎo)者。
2、實(shí)習(xí)學(xué)生到實(shí)習(xí)單位開始實(shí)習(xí)后，應(yīng)及時(shí)請(qǐng)實(shí)習(xí)單位填寫《實(shí)習(xí)單位回函》�！秾�(shí)習(xí)單位回函》務(wù)必在20--年1月5日以前（以投遞時(shí)郵戳日期為準(zhǔn)）寄給本班班主任，地址：xxx市xxx區(qū)五公里--大學(xué)融智學(xué)院（郵編：400067）。不按時(shí)寄回者，實(shí)習(xí)成績(jī)作不及格計(jì)。
3、每位同學(xué)務(wù)必認(rèn)真閱讀所在專業(yè)方向的《畢業(yè)實(shí)習(xí)大綱》的要求，領(lǐng)會(huì)其精神，按要求進(jìn)行實(shí)習(xí)；并將《畢業(yè)實(shí)習(xí)大綱》交給所在實(shí)習(xí)單位的領(lǐng)導(dǎo)或指導(dǎo)者參閱。
4、請(qǐng)用16開本子撰寫周小結(jié)，以便收回檢查。
5、注意人身安全，防止意外傷害。個(gè)性要注意為實(shí)習(xí)單位保守包括商業(yè)秘密在內(nèi)的各種機(jī)密。
6、同學(xué)們?cè)趯?shí)習(xí)期間，請(qǐng)注意收集撰寫畢業(yè)論文的資料，按時(shí)確定畢業(yè)論文選題。
7、在實(shí)習(xí)過程中，遇到問題、困難或特殊狀況，請(qǐng)及時(shí)向?qū)嵙?xí)單位領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、班主任、專業(yè)方向負(fù)責(zé)人匯報(bào)。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告5
引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的.新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
4其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2．運(yùn)動(dòng)控制
在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣�，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。
3．定時(shí)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。
4．計(jì)數(shù)控制
plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。
5．步進(jìn)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告6
班級(jí)：自動(dòng)化0801
姓名：楊爾剛
學(xué)號(hào)：08364128
XX年12月23日
實(shí)訓(xùn)報(bào)告
第八組 李家祺
這個(gè)學(xué)期開設(shè)了plc停課實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來整理整理好好寫報(bào)告。
真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮，收獲多。
通過這次的.實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。
第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。
總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
這個(gè)學(xué)期的plc停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項(xiàng)目，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了，先畫個(gè)流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯(cuò)。當(dāng)然，在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò)，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機(jī)起動(dòng)等等。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點(diǎn)，以后出去能干什么？總體而言，兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡(jiǎn)單，對(duì)我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯(cuò)，第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，與老師和同學(xué)的交流，相信將來有不小的成績(jī)。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告7
系部名稱：機(jī)械工程系專業(yè)班級(jí)：
學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師：
教師職稱：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部電路簡(jiǎn)單、模塊化結(jié)構(gòu)、可靠性高，尤其可以通過方便的編制和修改軟件來實(shí)現(xiàn)順序控制的功能等特點(diǎn)，在工業(yè)的應(yīng)用中越來越廣泛。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)融為一體。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。該課程設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。本次課程設(shè)計(jì)采用西門子的S7-200系列PLC。
關(guān)鍵字：PLC；計(jì)算機(jī)；工業(yè)
目 錄
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區(qū)別................................................................................................ 1
1.4 PLC的優(yōu)點(diǎn) ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC歷史 ............................................................................................................................................. 4
2控制電機(jī)的'正、反轉(zhuǎn) ..................................................................................................................................... 5
2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) ........................................................................................................................................... 5
2.2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 內(nèi)容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需設(shè)備 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系統(tǒng)I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形圖及語句表 ............................................................................................................................. 7
致 謝 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)�！�
可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區(qū)別
1.負(fù)載電壓、電流類型不同
負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負(fù)載能力不同
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力
一般來說，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms甚至更�。�。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。
6. 晶體管輸出的價(jià)格稍貴一點(diǎn).
1.4 PLC的優(yōu)點(diǎn) 可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語言。編程出錯(cuò)率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ�，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量
plc實(shí)習(xí)報(bào)告8
兩星期的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。
此次實(shí)訓(xùn)主要是完成兩個(gè)項(xiàng)目：一是自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。在完成這兩個(gè)項(xiàng)目期間還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。
在完成項(xiàng)目期間，我們組的分工很明確，有負(fù)責(zé)程的.，有負(fù)責(zé)報(bào)告找資料，有負(fù)責(zé)畫電路圖的?雖說分工明確,但在完成項(xiàng)目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專業(yè)知識(shí),使每一個(gè)組員更上一個(gè)層次。
實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時(shí)候置之不理，與我無關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會(huì)不時(shí)幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時(shí)，其他組員也會(huì)經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個(gè)項(xiàng)目還是比較順利的。
在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s20，因此，在整個(gè)調(diào)試過成中花費(fèi)了不少時(shí)間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費(fèi)了不少時(shí)間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團(tuán)隊(duì)的作用！而第二個(gè)項(xiàng)目我們組除了夏剛之外都有點(diǎn)感覺困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個(gè)組員自己獨(dú)立的調(diào)試（當(dāng)然在夏剛的指點(diǎn)下）。在第二個(gè)項(xiàng)目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點(diǎn)，我學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。
經(jīng)過此次兩周的實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而且還懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的�。。�
plc實(shí)習(xí)報(bào)告9
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義；
2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；
3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；
4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法；
5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：
1)一臺(tái)PLC主機(jī)；
2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）；
3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板；
4)電工工具及導(dǎo)線若干；
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：
1、圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。
2、明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3、簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的'調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4、簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5、強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。
總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。
PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握PLC編程語言的形式
PLC最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
1、編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。
2、指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。
一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。
3、程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
4、梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的F_2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。
5、梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎�，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。
6、梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。
3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點(diǎn)來連接。
4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。
6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。
4、梯形圖
梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。梯形圖：I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1、梯形圖的基本符號(hào)：
1)觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
2)線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。
3)盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。
( )IN
100TOF觸點(diǎn)線圈盒
2、梯形圖的書寫規(guī)則：
1)、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( )表示，同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。
4)、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。
5)、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)
3、繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：
1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。
2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。
5、繪制梯形實(shí)例
1、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、
PL2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
2、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
3、定時(shí)計(jì)數(shù)
4綜合：十字路口的交通燈的控制實(shí)驗(yàn)
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：
1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。
2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟�？刂�，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。
十字路口的交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口的交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口的交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告10
學(xué) 院：電氣信息工程學(xué)院
專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)：電氣09-3
姓 名：田振
學(xué) 號(hào)：200926010316
目錄
一、 實(shí)習(xí)名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實(shí)習(xí)目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機(jī)械手應(yīng)用----------------------------------------------------------3 五、 設(shè)計(jì)部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------14
七、 實(shí)習(xí)心得------------------------------------------------------------14
一、 實(shí)習(xí)名稱：機(jī)械手PLC 控制
二、 實(shí)習(xí)目的：
1．學(xué)會(huì)西門子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計(jì)方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設(shè)計(jì)方法；
三、 控制要求
系統(tǒng)在電氣設(shè)計(jì)上，電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，分別控制水平
移動(dòng)、垂直移動(dòng)及送貨臺(tái)的動(dòng)作。傳感器采用對(duì)射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開關(guān)，用于完成貨物的檢測(cè)和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的工作方式有四種。
1、單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會(huì)開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。
2、連續(xù)方式：?jiǎn)?dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動(dòng)作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個(gè)工步。
4、手動(dòng)方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開按鈕機(jī)械手則停止。 機(jī)械手操作流程圖
四、機(jī)械手應(yīng)用
機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的'研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類在危險(xiǎn)與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：
(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。
�。�4）可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
(5）宇宙及海洋的開發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。
五、設(shè)計(jì)部分
1、PLC控制接線圖
plc實(shí)習(xí)報(bào)告11
學(xué) 院 電氣與控制工程學(xué)院專 業(yè) 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實(shí)習(xí)目的
�。�1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力。
�。�2）是學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。
�。�3）是同學(xué)掌握工業(yè)流水線中材料分揀控制的工作原理。
�。�4）了解實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設(shè)計(jì)思路。
（5）訓(xùn)練用基本指令和功能指令根據(jù)控制要求編寫控制梯形圖。
（6）了解PLC在二維空間上的應(yīng)用。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.六類設(shè)備的介紹：
1.恒壓供水實(shí)訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：本裝置系統(tǒng)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)恒壓供水系統(tǒng)的模擬，控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)壓力的反饋信號(hào)經(jīng)過PLC的分析和計(jì)算，將控制信號(hào)送到PLC的輸出端口，通過開關(guān)量驅(qū)動(dòng)切換繼電氣組，以此完成電機(jī)的'啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統(tǒng)的工作壓力恒定，進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。恒壓供水結(jié)合PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機(jī)泵組控制技術(shù)的新型機(jī)電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設(shè)備介紹：雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置利用PLC或其
控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制，利用設(shè)備控制面板上模式旋鈕來選擇手動(dòng)或自動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗(yàn)，該設(shè)備由機(jī)械運(yùn)動(dòng)、電氣控制電路、氣動(dòng)控制電路與鋁型材板四部分組成。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及z軸的升降與工件抓取機(jī)構(gòu)所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成；氣動(dòng)部分主要由過濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤、節(jié)流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：該實(shí)訓(xùn)裝置主要由機(jī)械、電氣、氣動(dòng)和實(shí)訓(xùn)桌四大部分組成。其機(jī)械部分有供料單元、傳輸帶和檢測(cè)單元、絲桿驅(qū)動(dòng)與吸盤單元（機(jī)械手）和圓形托盤與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開關(guān)電源、繼電器、直流減速電機(jī)、傳感器、按鈕及開關(guān)等組成；氣動(dòng)部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成；實(shí)訓(xùn)桌由鋁型材加工而成，美觀、堅(jiān)固、重量輕。通過學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動(dòng)還是手動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可以設(shè)置多種附加條件來進(jìn)行試驗(yàn)。
4.二自由度控制裝置：○
設(shè)備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線導(dǎo)軌 副導(dǎo)向支承，具有輕松靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小，結(jié)構(gòu)緊湊等 伏點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能。主要特點(diǎn)：真實(shí)工業(yè)級(jí)控制對(duì)
象適用數(shù)控系統(tǒng)、PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等多種控制方式；可實(shí)現(xiàn)高精度的位置及軌跡控制；適合實(shí)際訓(xùn)練的開放性結(jié)構(gòu)。
5.多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置是將 PLC 、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。裝置仿真實(shí)際電梯結(jié)構(gòu)，采用聯(lián)體設(shè)計(jì)方式，將左、右二部電梯安裝在同一個(gè)底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng)，程序冗余設(shè)計(jì)。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統(tǒng)組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動(dòng)機(jī)，透明電梯教學(xué)模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機(jī)、變頻器、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語音到站鐘等組成。3. 每套系統(tǒng)的機(jī)械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內(nèi)部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測(cè)信號(hào)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和顯示器件。檢測(cè)信號(hào)分為外呼信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)、平層信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、轎廂門開閉位置信號(hào)、轎廂門 防夾 保護(hù)信號(hào)、上、下極限位保護(hù)信號(hào)等。電梯轎廂可上下運(yùn)行，轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。顯示實(shí)現(xiàn)每個(gè)樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運(yùn)行方向、外呼 / 內(nèi)選信號(hào)的回應(yīng)。 5.仿真教學(xué)電梯的主拖動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)，能夠仿真實(shí)際電梯的運(yùn)行速度。帶有檢測(cè)電梯位置的編碼器能精確檢測(cè)出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障 / 測(cè)試電梯運(yùn)行時(shí)，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運(yùn)行方向，在安全時(shí)刻打開電梯門。消防：模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下，電梯的運(yùn)行情況。6.PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200 CN 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機(jī)集成8 輸入/6 輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)�？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至78路 數(shù)字量I/O 點(diǎn)或10 路模擬量I/O 點(diǎn)。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有擴(kuò)展能力的、適應(yīng)性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機(jī)集成14 輸入/10 輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)�？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路 數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI
plc實(shí)習(xí)報(bào)告12
一、系統(tǒng)功能分析：
1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）、指示燈等部件組成。 （光電檢測(cè)開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過的信號(hào)；限位開關(guān)K3、K4使用實(shí)際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位；電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實(shí)際的220V指示燈。） 2．控制要求：
1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
4）在門打開后的.8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈A長(zhǎng)亮，綠燈B熄滅；開、關(guān)門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。（也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示）
6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)合上時(shí)，門打開，并長(zhǎng)時(shí)間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計(jì)要求：（1）寫出IO分配表；（2）設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖；（4）軟件設(shè)計(jì)；（5）安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計(jì)方案：
選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。
四、IO分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設(shè)計(jì)：
plc實(shí)習(xí)報(bào)告13
班級(jí):自動(dòng)化0801
姓名：夏剛
學(xué)號(hào)：08364143
計(jì)算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告
專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：
實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行�，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類：
plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的`功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
5、電源
plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；
6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；
7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn)
2.1 plc認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
一、 實(shí)訓(xùn)目的
1. 了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置 二、2.2搶答器控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制接線圖
plc實(shí)習(xí)報(bào)告14
姓 名：
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
專 業(yè)：
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動(dòng)CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪制梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線 .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調(diào)試....................................................................................................... 7
二、實(shí)習(xí)題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學(xué)習(xí)體會(huì).............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動(dòng)CX-P編程軟件
在開始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項(xiàng)即可啟動(dòng)CX-P編程軟件，CX- Programmer的啟動(dòng)畫面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動(dòng)界面
1,2建立新工程文件
啟動(dòng)CX-P后，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點(diǎn)擊工具條上的“新建”按鈕來創(chuàng)建一個(gè)新工程。此時(shí)，屏幕上出現(xiàn)如圖2所示的對(duì)話框可進(jìn)行PLC的設(shè)置。
圖2 變更PLC圖3 設(shè)置CPL1
在“設(shè)備名稱”一欄中鍵入新建工程的名稱，這里直接默認(rèn)為“新PLC1”，不再修改。在“設(shè)備型號(hào)”欄中選擇PLC的系列號(hào)為CPL1，然后再點(diǎn)擊其右邊的“設(shè)定”按鈕，將類型改為L(zhǎng)，其他不變。在完成以上的設(shè)置后，單擊“變更PLC”對(duì)話框下方的“確定”按鈕，則顯示如圖4所示的CX-P編程軟件的操作界面，該操作界面為新工程的離線編程狀態(tài)。
圖 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3繪制梯形圖
下面以基本邏輯組合程序?yàn)槔�，�?jiǎn)要說明使用CX-P軟件編寫梯形圖的過程。繪制梯形圖可以直接利用菜單中的'接點(diǎn)連接，組成基本邏輯組合�；具壿嫿M合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個(gè)常閉接點(diǎn)，然后在如圖6所示的框中輸入接點(diǎn)的名稱“000”，然后就會(huì)形成名為“0.00”的常閉接點(diǎn)，如圖5所示。
圖6 輸入接點(diǎn)名稱
然后在同一段中另起一行，再輸入一個(gè)名為“002”的常閉接點(diǎn)，這兩個(gè)接點(diǎn)需要用豎線連在一起。然后回到第一行，在“0.00”接點(diǎn)的后面再連接一個(gè)“0.01”的常閉接點(diǎn)。然后用橫線向后延伸，或者直接在第一行后面加一個(gè)線圈，輸入“10000”得到一個(gè)名為“100.00”的線圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成，我們?cè)诠こ檀翱谌鐖D8，右擊段1，選擇打開助記符如圖7，然后在這里輸入程序語句，確定之后就可以直接生成梯形圖，因?yàn)橐呀?jīng)有了END語句，所以程序中不必再加上END語句。
圖7 助記符中的程序
plc實(shí)習(xí)報(bào)告15
一、加深對(duì)職業(yè)與行業(yè)的了解，確認(rèn)喜歡或擅長(zhǎng)的職業(yè)
了解職業(yè)行業(yè)有很多方法，譬如閱讀相關(guān)的文章，請(qǐng)教業(yè)內(nèi)人士，但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過程中，你可以確定自己是否喜歡這份工作，自己能否勝任。如果喜歡又勝任，以后畢業(yè)找工作，就可以把它作為目標(biāo)職業(yè)；反之，就要尋找新的工作方向。
二、為從學(xué)生向職場(chǎng)人士轉(zhuǎn)變做準(zhǔn)備
人們常說，大學(xué)是個(gè)象牙塔。確實(shí)，學(xué)校與職場(chǎng)、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著巨大的差異。在角色的轉(zhuǎn)化過程中，人們的觀點(diǎn)、行為方式、心理等方面都要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
最近網(wǎng)絡(luò)上有一篇流傳頗廣、影響頗大的文章《我為什么堅(jiān)決不用剛畢業(yè)的大學(xué)生》。文中列舉了一些在應(yīng)屆畢業(yè)生不算少見的現(xiàn)象：跳槽頻繁，而且離職也不通知原公司；上班煲電話粥，三個(gè)應(yīng)屆畢業(yè)生令公司一個(gè)月的話費(fèi)漲了7000多塊錢；好高騖遠(yuǎn)、不切實(shí)際，張口就財(cái)富500強(qiáng)的例子，提出的建議都需要上千萬的投資……
所以，不要老抱怨公司不愿招聘應(yīng)屆畢業(yè)生，有時(shí)候也得找找自己身上的問題。而實(shí)習(xí)提供了一個(gè)機(jī)會(huì)，讓大家接觸到真實(shí)的職場(chǎng)。有了實(shí)習(xí)的`經(jīng)驗(yàn)，以后畢業(yè)工作時(shí)就可以更快、更好地融入新的環(huán)境，完成學(xué)生向職場(chǎng)人士的轉(zhuǎn)換。
三、增強(qiáng)找工作時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
曾經(jīng)有公司做過一項(xiàng)調(diào)查《雇主如何選擇應(yīng)屆畢業(yè)生》，參與的公司包括外企、國(guó)企和民營(yíng)企業(yè)，規(guī)模也有大有小。有一個(gè)題目是讓他們選擇看重的方面，包括學(xué)校、專業(yè)、成績(jī)、證書、實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、社會(huì)實(shí)踐、戶口等。結(jié)果不同性質(zhì)與規(guī)模的公司側(cè)重點(diǎn)有較大的不同，唯有一個(gè)要素是所有公司都重視的，那就是和應(yīng)聘職位相關(guān)的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。所以，如果你們?cè)诖髮W(xué)期間有相關(guān)的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，在找工作時(shí)會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。
而且不少公司會(huì)挑選實(shí)習(xí)中的優(yōu)秀者留下來成為公司的正式員工，這樣的招募方式正被越來越多的跨國(guó)公司使用，并成為其挖掘“早期人才”的戰(zhàn)略之一。譬如IBM去年的實(shí)習(xí)生中有50%留在了IBM，他們希望今年這個(gè)比例可以提高到80%。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告16
來上海有一個(gè)月了，每天都在不斷接受新知識(shí)、開闊新視野可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢(shì)，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn)，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取不同的教學(xué)方法，同時(shí)，無論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢(shì)必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué)，就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的`環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時(shí)學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時(shí)，不自覺地學(xué)會(huì)了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問題，并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告17
短短一周的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，通過九個(gè)課題的模擬設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會(huì)學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做，獨(dú)立完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個(gè)課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對(duì)這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。
在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序，學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對(duì)plc的感性認(rèn)識(shí)，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對(duì)進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識(shí)，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的興趣，切身體會(huì)到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對(duì)針對(duì)這些操作每天都有不同的心得體會(huì)，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們?cè)趯?shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識(shí)，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機(jī)會(huì)在實(shí)訓(xùn)課上接處plc，將有關(guān)的知識(shí)緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會(huì)的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動(dòng)手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來才是真學(xué)會(huì)了，而我現(xiàn)在對(duì)plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，深入了解有待對(duì)這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講，課本所寫的理論知識(shí)點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。總之，實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)
為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目：自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。
我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告，我主要是做ppt�？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的'完成了自己的任務(wù)，還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問題。
實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像電動(dòng)機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點(diǎn)成績(jī)。
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