精選畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書經(jīng)典范文
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書
實(shí)習(xí)成績
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生在校結(jié)束了全部理論課程和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)以后所進(jìn)行的一個(gè)大型綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于對(duì)學(xué)生進(jìn)行理論聯(lián)系實(shí)際的全面的工程技術(shù)訓(xùn)練，并根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求搜集必要的設(shè)計(jì)資料，解決本專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論和實(shí)踐知識(shí)的能力，培養(yǎng)與工人相結(jié)合，與生產(chǎn)相結(jié)合，向?qū)嵺`學(xué)習(xí)、理論聯(lián)系實(shí)際、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。通過實(shí)習(xí)使學(xué)生學(xué)會(huì)如何進(jìn)行技術(shù)調(diào)查研究、擬定設(shè)計(jì)方案、技術(shù)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)分析。通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，收集相關(guān)的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成。
二、 畢業(yè)實(shí)習(xí)要求
1、明確實(shí)習(xí)任務(wù)，認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)習(xí)大綱，提高對(duì)實(shí)習(xí)的認(rèn)識(shí)，做好思想準(zhǔn)備。
2、認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實(shí)習(xí)筆記，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，收集相關(guān)資料。
3、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識(shí)，尊重他人，甘當(dāng)小學(xué)生。及時(shí)整理實(shí)習(xí)報(bào)告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。
4、自覺遵守學(xué)校、實(shí)習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實(shí)習(xí)教師的指導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。
5、實(shí)習(xí)結(jié)束后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)交齊實(shí)習(xí)筆記、實(shí)習(xí)報(bào)告等。
三、畢業(yè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)及時(shí)間
1、中國濟(jì)南國際會(huì)展中心(濟(jì)南高新技術(shù)開發(fā)區(qū))濟(jì)南市二環(huán)東路3966號(hào)三月十九日至三月二十三日
2、校內(nèi)實(shí)習(xí)基地，三月九號(hào)、三月14號(hào)
3、泰安柴油機(jī)廠? 4月6號(hào)?
4、肥城礦務(wù)局機(jī)械廠? 5月17號(hào)
四、畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容
(一)中國濟(jì)南國際會(huì)展中心(機(jī)床展覽會(huì))參觀實(shí)習(xí)
本著加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，擴(kuò)大知識(shí)面、認(rèn)清專業(yè)發(fā)展方向，了解當(dāng)前中國機(jī)械工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的目的，我們到濟(jì)南國際機(jī)械展覽會(huì)，參觀了機(jī)床設(shè)備及工藝裝備。我們借助于機(jī)床展覽會(huì)的特點(diǎn)，了解到了當(dāng)前先進(jìn)機(jī)床的技術(shù)、機(jī)床的發(fā)展方向、當(dāng)代制造技術(shù)發(fā)展的新水平。從多方面了解不同的金屬切削機(jī)床、組合機(jī)床、電加工及特種加工機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、組成。專用機(jī)床與鍛壓機(jī)械、折彎機(jī)械、相關(guān)加工設(shè)備等；機(jī)床新型配套件、機(jī)床元部件、附件及輔助設(shè)備；量具量儀、刀具、工件夾裝置、磨料磨具；快速成型技術(shù)及設(shè)備，檢查、測量和試驗(yàn)設(shè)備、激光等；各類模具、模具材料、模具標(biāo)準(zhǔn)件、模具檢測設(shè)備及模具加工設(shè)備；控制系統(tǒng)(nc、cnc、dnc、plc)及柔性加工系統(tǒng)(fmc、fms)；機(jī)械制造新工藝、新材料、新技術(shù)、新裝備。通過展覽廠家的設(shè)備演示了解相關(guān)零件的加工工藝流程并收集了相關(guān)資料。通過聽取機(jī)床展覽會(huì)開展的學(xué)術(shù)交流會(huì)了解機(jī)械行業(yè)的研究方向和發(fā)展趨勢開闊眼界。
在展覽會(huì)上我們了解了國內(nèi)外許多知名廠商：浙江于環(huán)航空器材，上海歐地系機(jī)電、機(jī)寧海博卡特切割焊接、廈門西霸士、安良科技、正翔機(jī)械、華興數(shù)控、山大液壓、國鋒塑機(jī)、美國邦納傳感器、榮泰電爐、遠(yuǎn)達(dá)鋸業(yè)、金豐達(dá)實(shí)業(yè)、濟(jì)南一機(jī)、浙江恒力機(jī)械、河南超硬刀具、廣泰數(shù)控、天津華實(shí)工程、魯南機(jī)床等企業(yè)生產(chǎn)的各類數(shù)控加工設(shè)備，測量儀器，工具和量具看到了很多先進(jìn)的機(jī)械制造設(shè)備和先進(jìn)的加工工藝裝備。
數(shù)控機(jī)床、加工中心是展會(huì)的一大主題:
1．廣泰數(shù)孔展出的reat-150im銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，
該機(jī)床的功能非常強(qiáng)大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：
(1)直線、圓虎螺旋線插補(bǔ)；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前后臺(tái)操作，可實(shí)現(xiàn)加工過程中可同時(shí)進(jìn)行編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預(yù)覽及仿真運(yùn)行；加工過程中，坐標(biāo)顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮孝平移和旋轉(zhuǎn)；加工過程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序段開始加工，任意刀具號(hào)開始加工；主軸、進(jìn)給速度實(shí)時(shí)修調(diào)；實(shí)時(shí)全方位自診斷功能，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)密碼保護(hù),如程序、參數(shù)保護(hù)，方便現(xiàn)場設(shè)備管理，分進(jìn)給、轉(zhuǎn)進(jìn)給，公制、英制輸入方式，機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)，各軸獨(dú)立自動(dòng)背隙及存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。刀具長度自動(dòng)補(bǔ)償,刀具半徑補(bǔ)償自動(dòng)內(nèi)、外尖角過渡，各軸最大速度、升降速獨(dú)立設(shè)置，比例縮放，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，鏡像功能，編程單位公英制切換功能，輔助軸角度、位移編程設(shè)置，多組坐標(biāo)系設(shè)定，最大行程軟、硬限位功能，豐富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4個(gè)刀沿)的管理能力；多達(dá)99組刀具壽命管理組的功能，可控制多種刀庫，適應(yīng)不同類型機(jī)床。
(2)中英文界面切換，顯示當(dāng)前時(shí)間，開機(jī)時(shí)間，單件時(shí)間，加工時(shí)間等信息，各種插補(bǔ)指令功能及m、s、t功能等。兼容國外主流數(shù)控系統(tǒng)指令代碼，多數(shù)程序無需修改可直接運(yùn)行，usb可移動(dòng)u盤拷貝接口,并可實(shí)現(xiàn)u盤dnc功能,實(shí)現(xiàn)外接海量存貯器； rs232通訊接口傳輸速率達(dá)115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和rs232dnc功能，程序預(yù)處理功能，可實(shí)現(xiàn)程序段(行)之間平滑無縫連接，特別適用于模具加工和雕銑設(shè)備，系統(tǒng)內(nèi)置plc功能，并可在線編輯。
(3)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
高性能32位嵌入式工業(yè)級(jí)微處理器，32mb用戶存儲(chǔ)空間，8.4英寸真彩色/7.5英寸單色液晶顯示器，工業(yè)級(jí)dsp、fpga組成運(yùn)動(dòng)控制核心，內(nèi)置i/o數(shù)為118x46的plc功能，雙路模擬量輸出接口，rs232接口、usb接口面板前置，波段開關(guān)、手脈(面板式、手持式)接口。
2．th5680b立式加工中心
機(jī)床性能：該機(jī)床是較大型單柱立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens 840d系統(tǒng)， xyz三坐標(biāo)光柵尺均為德國海德漢原裝進(jìn)口，定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，三坐標(biāo)重復(fù)定位精度均小于0.013mm。在一次裝夾中能夠自動(dòng)連續(xù)完成銑、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產(chǎn)，可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。是箱體、殼體、模具、盤類等復(fù)雜零件的現(xiàn)代化理想加工設(shè)備。主要技術(shù)參數(shù)：
工作臺(tái)面積 800 ×1950 mm
工作臺(tái)承重 3000 kg
工作臺(tái)t型槽寬 ×個(gè)數(shù) 22h8 mm ×5
行程：x 工作臺(tái)左右移動(dòng) 2100 mm
y 滑座前后移動(dòng) 800 mm
z 主軸上下移動(dòng) 850 mm
刀庫容量 32 把
最大刀具直徑/長度 φ125/349 mm(相鄰空位φ190 mm)
換刀時(shí)間 (刀-刀) 3 s
重復(fù)定位精度x 0.013 mm? y 0.010 mm z 0.012 mm
3．th65125×125b/3臥式加工中心
機(jī)床性能：該機(jī)床是引進(jìn)德國制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens 公司840d 系統(tǒng)。b 座標(biāo)采用進(jìn)口圓光柵測量、閉環(huán)控制、分度精度高、運(yùn)行可靠；x 、y 、z三坐標(biāo)配光柵尺直接測量，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；光柵尺均采用德國海登漢產(chǎn)品。該機(jī)床應(yīng)用廣泛，最適于復(fù)雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。機(jī)床配有雙交換工作臺(tái)，加工效率更高。
主要技術(shù)參數(shù)：
工作臺(tái)尺寸1250×1250mm
最大載荷3000kg
工作臺(tái)數(shù)量2
工作臺(tái)t型槽 22×7
工作臺(tái)最大行程 xXXmm
主軸箱最大行程 y1200mm
立柱最大行程 z1200mm
主軸行程? w500mm
工作臺(tái)回轉(zhuǎn)b? 360 °/0.001°
刀庫容量 60 把
刀具最大重量 25kg
刀具最大長度 400mm
刀具最大直徑 125mm (相鄰刀套空位250mm)
換刀時(shí)間 9s
4．tkp6513b數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床
機(jī)床性能：該機(jī)床為數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動(dòng)，具備粗、精加工能力�；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可任意位置精確定位，可進(jìn)行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速電機(jī)與兩級(jí)機(jī)械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口軸承。機(jī)床的x、y、z、三個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌均采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。b坐標(biāo)采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌，并采用雙小齒輪消隙機(jī)構(gòu)，保證工作臺(tái)高的回轉(zhuǎn)精度。
主要技術(shù)參數(shù)：
鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔iso 50#(7:24)，主軸轉(zhuǎn)速(無級(jí))2-1000 r/min，主軸最大扭矩1800n.m，工作臺(tái)橫向行程( x 軸)2500mm，主軸箱垂直行程( y 軸)1600mm，立柱行程( z 軸)1000mm，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)( b 軸)360°，鏜軸行程( w 軸)900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。
5．ube-1000-2112熱處理自動(dòng)生產(chǎn)線
生產(chǎn)線描述：該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業(yè)主要爐型之一，以其零件熱處理環(huán)境密封、氣氛易于實(shí)現(xiàn)精確控制、工藝靈活可變、產(chǎn)品適應(yīng)性好而著稱。主要用于多種金屬工件在可控氣氛下的氣體滲碳、碳氮共滲，在保護(hù)氣氛下的光亮淬火、簡易正火、退火等熱處理工藝，同時(shí)能夠進(jìn)行高、中、低溫回火，清洗等處理。適用于中、小批量生產(chǎn)，是齒輪、軸類等重要零件的現(xiàn)代理想的熱處理自動(dòng)化生產(chǎn)線。
主要技術(shù)參數(shù)：?1、密封箱式滴注式可控氣氛氣體滲碳氮化爐
爐膛尺寸(長×寬×高) 1200×760×800mm
最大處理能力(包括料盤等工裝) 1000kg
最高使用溫度 950℃
正常使用溫度 800~930℃
爐溫均勻性 ≤±5℃
工件表面硬度偏差 同爐工件≤±1.5hrc同一工件≤±1 hrc
氣氛類型 滴注式氣氛 甲醇滴注 + 丙烷富化
2、箱式回火爐
爐膛尺寸(長×寬×高) 1200×760×800mm
最大處理能力(包括料盤等工裝) 1000kg 3、清洗機(jī)
爐膛尺寸(長×寬×高) 1200×760×800mm(
最大處理能力 1000kg
處理時(shí)間 ≤40分鐘/爐
6．xkz2320/6 數(shù)控定梁龍門鏜銑床
機(jī)床性能：本機(jī)床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840d數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動(dòng)，配置先進(jìn)的自動(dòng)萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動(dòng)分度和自動(dòng)立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進(jìn)行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動(dòng)化程度高，廣泛適用于各機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。
主要技術(shù)參數(shù)：
工作臺(tái)面積(寬×長)XXmm×6000mm 龍門寬度2600mm
工作臺(tái)縱向行程即x向6000mm t型槽數(shù)9條
滑枕橫向行程即y向2600mm 主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm
滑枕縱向行程即z向1250mm，
工作臺(tái)進(jìn)給范圍x向10－4000mm/min，?
滑枕進(jìn)給范圍y、z向10－4000mm/min，
x、y、z三向快速移動(dòng)速度8000 mm/min。
7．yc31125e滾齒機(jī)簡介
機(jī)床性能：本機(jī)床按連續(xù)分度法的原理工作，一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。機(jī)床結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切，可以代替半精磨齒和精磨齒。機(jī)床滾切圓柱齒輪時(shí)，采用逆銑法，順銑法均可。滾切渦輪用手動(dòng)徑向進(jìn)給法加工。本機(jī)床還具有機(jī)動(dòng)徑向進(jìn)給及機(jī)動(dòng)切向進(jìn)給特殊性能。
主要技術(shù)參數(shù)：
最大工件直徑(無后立柱/有后立柱) 1250/1000(mm)最大模數(shù) 12 mm
最大裝刀直徑×長度 235×250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級(jí)數(shù)22-184/7 rpm
刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺(tái)面距離 200-700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 ±60o
外支架端面至工作臺(tái)面距離 510-900mm 工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速 5 rpm
刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺(tái)面中心最小距離100 mm
8．yk7163a數(shù)控磨齒機(jī)
本機(jī)床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個(gè)錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機(jī)床的.主運(yùn)動(dòng)展成，分度進(jìn)給均采用cnc控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。cnc系統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可達(dá)5級(jí) 1gb10095-88。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪的沖程運(yùn)動(dòng)采用變頻無級(jí)調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。
主要技術(shù)參數(shù)：
加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip) 工件齒數(shù)不限
工件模數(shù)(法向單面磨削) 2－12mm 最大齒寬(直齒輪) 215mm
最大螺旋角 ±45o 頭尾架頂尖距 570mm
砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ349×127×16－32mm
9．k7740j電火花現(xiàn)線切割機(jī)床
該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機(jī)控制下，按預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工。機(jī)床剛性較好、切削力孝運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機(jī)械、輕工、軍工等部門。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。設(shè)有運(yùn)絲電機(jī)超程、過流、斷絲保護(hù)裝置。
10．工業(yè)機(jī)器人的介紹
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下：
1)快速性。電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。
2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量校
3)控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
4)調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。
5)體積孝質(zhì)量孝軸向尺寸短。
6)能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。 目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000n(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是ac伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和dc伺服電動(dòng)機(jī)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(dd)均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1～10kw。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)，大致可細(xì)分為以下幾種：
(1)交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
(2)直流伺服電動(dòng)機(jī)包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。
(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。? 速度傳感器多采用測速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙孝剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1)rv減速機(jī)構(gòu)；2)諧波減速機(jī)械；3)擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4)行星齒輪減速機(jī)械；5)無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6)蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8)金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9)球減速機(jī)構(gòu)。
收集到的資料
專業(yè)雜志：(模具工業(yè)商情)(數(shù)控機(jī)床市場)(模具市場)(模具制造)(機(jī)械設(shè)計(jì)與制造)(機(jī)床商情)(機(jī)電產(chǎn)品)(機(jī)電商情)(機(jī)電設(shè)備)(機(jī)電21世紀(jì))(組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù))(機(jī)床電器)(航空制造技術(shù))(中國航天)。等
專業(yè)網(wǎng)站：電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等
(二)校內(nèi)實(shí)習(xí)基地，三月九號(hào) 、三月14號(hào)
在校辦實(shí)習(xí)工廠進(jìn)行第一次實(shí)物與圖紙的對(duì)照實(shí)習(xí)。首先我們對(duì)實(shí)習(xí)地點(diǎn)進(jìn)行了大概的了解，然后根據(jù)圖紙，著重了解床頭箱體零件在ca6140車床上的作用及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
床頭箱體是ca6140車床的基礎(chǔ)件之一，由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一，使其保持正確的相互關(guān)系，彼此能夠按照一定的傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成ca6140車床的重要部件。床頭箱體位于ca6140車床床身的之上，主要功用是把實(shí)現(xiàn)齒輪的傳動(dòng)使三爪卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠完成切削加工。
床頭箱體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要是：
箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工，還有加工難度較大的燕尾槽。箱體零件的毛坯及材料為：鑄鐵容易成形，切削性能較好，價(jià)格低廉，且吸振性和耐磨性也比較好。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。
通過對(duì)箱體結(jié)構(gòu)的觀查，對(duì)圖紙有了更加深一步的理解，加深了印象。
(三)泰安柴油機(jī)廠實(shí)習(xí)
參觀泰安柴油機(jī)廠主要是進(jìn)行箱體的加工工藝的制定和組合機(jī)床設(shè)計(jì)搜集資料，泰安柴油機(jī)廠是機(jī)械工業(yè)部生產(chǎn)小動(dòng)力機(jī)械定點(diǎn)廠，單缸直噴柴油機(jī)的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要產(chǎn)品有單缸直噴柴油機(jī)、工程機(jī)械、石油機(jī)械和木工機(jī)械四大系列。1997年創(chuàng)工業(yè)產(chǎn)值 3億元，生產(chǎn)單缸直噴系列柴油機(jī)15萬臺(tái)，出口47000臺(tái)，創(chuàng)匯750萬美元。在全國柴油機(jī)中名列前茅。
主要生產(chǎn):
直噴系列柴油機(jī)有:zh185、zh190、zh195、zh1100、 sd1105、sd1110、sd1110l和sd1130等8個(gè)型號(hào)20多個(gè)品種，功率覆蓋6-30馬力，全部采用國際先進(jìn)的直噴燃燒技術(shù)，具有油耗低、轉(zhuǎn)速高、功率大、易起動(dòng)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于拖拉機(jī)，三輪車，發(fā)電機(jī)組、粉碎機(jī)組、水泵機(jī)組、農(nóng)田排灌、工程機(jī)械等領(lǐng)域。產(chǎn)品除國內(nèi)銷售外，近1/3的產(chǎn)量出口到世界十幾個(gè)國家.
(2)多功能工程機(jī)
(3)石油機(jī)械.
我們主要是參觀箱體加工工藝流水線, 該廠采用的箱體加工工藝流水線主要有組合機(jī)床組成,其中有組合鏜床、組合鉆床、組合攻螺紋機(jī)床。
該廠主要加工柴油機(jī)箱體上的孔和平面，直徑較大的孔采用組合鏜床，運(yùn)用粗細(xì)分開的原則進(jìn)行加工；直徑較小的孔采用了鉆、擴(kuò)的加工工藝，平面的加工主要是組合銑床。我們主要記錄了各個(gè)工序所能達(dá)到的加工精度、組合機(jī)床的配置形式和各個(gè)部分的聯(lián)接方式，及采用這種方式的優(yōu)越性、鏜刀的安裝形式和安裝位置、鏜桿各個(gè)部分的相對(duì)尺寸、鏜桿和鏜刀的材料、液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)各自的優(yōu)越性及多軸箱的配置形式、液壓站的位置和與滑臺(tái)的聯(lián)接方式。
重點(diǎn)參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。車間內(nèi)采用流水線加工，每一個(gè)零件從毛坯到成品完全采用流水作業(yè)，如加工零件軸。首先，在車床上采用多把刀，同時(shí)加工，通過粗車、精車兩步后，車成大體外形，通過輸送帶送到銑床上，銑兩端花鍵。銑花鍵時(shí)，先用一端定位，銑另一端。然后，在調(diào)頭銑另一端，洗完花鍵進(jìn)入下一個(gè)工序。鉆兩端小孔及六個(gè)大孔，這兩道工序工作在同一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行。先鉆小孔1，完成工件自動(dòng)到下一個(gè)工位。同時(shí)鉆六個(gè)大孔，完成后到下一個(gè)工序，在專用車床上，滾壓出兩端螺紋并進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后擰上兩端螺母，一根軸便被加工出來了。
這里盡量采用了工序集中，減少裝夾次數(shù)，大大提高了加工精度，并在裝夾中盡量完成多的工作，對(duì)于其中的一些機(jī)床，由一名工人同時(shí)操作幾臺(tái)機(jī)床，節(jié)約勞動(dòng)力。
此外，我們還了解到一面兩銷定位工藝裝備的結(jié)構(gòu)型式、差速器的加工工藝及鉆鏜銑攻絲多軸箱的具體結(jié)構(gòu)型式。
加工流水線上大量使用了一面兩銷定位，為加工操作方便，銷為活動(dòng)式，為防止銷高度則對(duì)工件產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象出現(xiàn)，銷在落下后，其平面應(yīng)低于定位板的高度
加工箱體類零件的通用鉆模
箱體類零件通用鉆模結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示，1為定位底板，鉆孔時(shí)，把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內(nèi)孔中。定位止口按幾個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)尺寸做成階梯形，可以安裝在箱體不同的內(nèi)孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上，可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4與心軸2相配合。螺桿9和螺母8用來調(diào)節(jié)兩個(gè)可調(diào)動(dòng)鉆模板3和4的相對(duì)位置，從而達(dá)到所要求兩孔之間的角度或弦長。在可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4上，距圓心加工有不同標(biāo)準(zhǔn)半徑尺寸的孔，孔內(nèi)裝有可換鉆套5，鉆套5用螺釘7緊(一。鉆模定位板1與可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4都是可換的。在測試新產(chǎn)品或單件小批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時(shí)，根據(jù)被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小，制備鉆模底板1和可調(diào)活動(dòng)鉆板3和4。
1.定位底板 2.心軸 3,4.可調(diào)活動(dòng)模板 5.可換鉆套
6.待加工件 7.螺釘 8.螺平 9.螺桿 10 銷棒
2 調(diào)整和使用
鉆孔時(shí)，將鉆模底板1安裝在待加工的零件6上，并用壓板固定。將螺桿9和螺母8調(diào)整到所要的角度或弦長。裝上可換鉆套5，用螺釘7緊定。先鉆一個(gè)孔，然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內(nèi)，再鉆第二個(gè)孔；拔出銷棒10，向左或向右移動(dòng)可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4 ，將銷棒10插入第二個(gè)孔，鉆第三個(gè)孔，依此類推，直至鉆完全部孔。
該鉆模不僅可以用于箱體加工，也可以用于法蘭盤等零件上均布孔的加工。
(四)山東安信機(jī)械制造有限公司，(肥城礦業(yè)集團(tuán)公司機(jī)械廠)實(shí)習(xí)
公司始建于1959年，至今已有47年的機(jī)械、電器制修歷史。廠區(qū)占地面積14萬平米，廠房建筑面積6.5萬平米，固定資產(chǎn)8600萬元，機(jī)電設(shè)備800余臺(tái)(套)，其中大型、精密、稀有設(shè)備50臺(tái)(套)�，F(xiàn)有員工千余人，工程技術(shù)人員140余人，其中中高級(jí)技術(shù)人員80余人，具有較強(qiáng)的設(shè)計(jì)開發(fā)、加工制造、計(jì)量檢驗(yàn)和經(jīng)營管理能力，設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)、鍛造、鉚焊、機(jī)加工、礦修、動(dòng)力、電器制修、汽車大修中心等九個(gè)生產(chǎn)車間。XX年完成工業(yè)總產(chǎn)值1.4億元，實(shí)現(xiàn)銷售收1.3億元。具備了精密度較高的機(jī)械加工和制造能力。主要設(shè)備有：立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控龍門銑鏜床、數(shù)控刨臺(tái)式銑鏜床、數(shù)控弧齒錐齒銑齒機(jī)、數(shù)控插齒機(jī)、滾齒機(jī)、熱處理箱式多用爐機(jī)組、數(shù)控切割機(jī)、龍門刨床、2.5米立式車床、落地?cái)?shù)顯鏜床及一批通用設(shè)備。 主要產(chǎn)品有：液壓支架、掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、電機(jī)車、礦車、耙斗裝巖機(jī)、調(diào)度絞車、托輥、高低壓開關(guān)柜、煤礦提升設(shè)備(罐籠、箕斗等)、治水設(shè)備。自行開發(fā)研制的制漿機(jī)、彈簧清洗機(jī)、清淤機(jī)分別填補(bǔ)國內(nèi)空白和達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。
主要產(chǎn)品介紹：
(1)液壓支架是以高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。
液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來完成。
1.? 升柱
當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。
2.? 降柱
當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。
3.? 支架和輸送機(jī)前
支架和輸送機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當(dāng)需要支架前前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊�，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。
不管型式如何，所有液壓支架都包括頂梁、底座、n根立柱和控制系統(tǒng)。
(一) 頂梁? 頂梁尺寸在1.61——9.4m2范圍內(nèi)，而在讓壓時(shí)的頂梁最大壓力約為4.2——33.2kg/cm2。節(jié)式支架的頂梁可能是任何一種型式的，但矩形是最普遍的。節(jié)式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。垛式支架的頂梁一般是實(shí)芯件，為適應(yīng)頂板的臺(tái)階下沉或空頂而采用鉸接方式。發(fā)現(xiàn)實(shí)芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%；當(dāng)使用鉸接頂梁時(shí)，接觸面積可增大到平均為68%。垛式支架的頂梁尺寸在1.9——3.87m2范圍內(nèi)，再讓壓時(shí)提供7——35kg/cm2的承載壓力。使用垛式支架的整個(gè)支護(hù)面積通常達(dá)到工作面面積的85——90%。掩護(hù)支架的頂梁尺寸在2.6——4.2m2范圍內(nèi)，平均面積為3.2m2，再讓壓的平均承載壓力小于28kg/cm2。掩護(hù)支架遮蓋了整個(gè)工作面頂板。
(二) 底座? 底座可用任何規(guī)格的。一般用于節(jié)式支架的底座分為兩半部分，而垛式和掩護(hù)式支架使用整體底座。整體底座具有更好的穩(wěn)定性。每個(gè)底座都有滑板；最通用的設(shè)計(jì)有一塊后滑板和一塊對(duì)半開的前滑板。
(三) 立柱(活柱)? 支架立柱孔徑介于10——30cm間，這和液壓泵的工作壓力有關(guān)。當(dāng)升柱頂上頂板時(shí)，對(duì)頂板施加的總壓力 p=pi*a*n? 此后，當(dāng)頂板下沉?xí)r迫使立柱回縮，于是柱內(nèi)的液壓增大。為防止活柱一直降到缸底和出現(xiàn)“壓死”現(xiàn)象，每架裝有由彈簧調(diào)定的過載安全閥。當(dāng)柱內(nèi)液壓增大到一定水平時(shí)，過載安全閥將自動(dòng)開啟并逐步卸載。過載安全閥將開啟的這一壓力叫做屈服壓力；在頂板上施加相應(yīng)的載荷叫做額定工作阻力。大多數(shù)支架的能力都設(shè)計(jì)成與額定工作阻力相一致。
(四)液壓動(dòng)力的供應(yīng)? 用于液壓支架有四種液壓液：(1)5%的水包油乳化液；(2)40%的油包水乳化液；(3)50%的乙二醇水基液體；(4)精煉的石油及潤滑油。對(duì)液壓支架液壓液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，與空氣基礎(chǔ)時(shí)抗化學(xué)性能好等。而且，液體應(yīng)能有效地防止起泡，因?yàn)榻亓舻目諝獠粌H在液體受壓時(shí)產(chǎn)生熱，而且在承壓下因氣泡破裂也會(huì)造成機(jī)械故障。為保護(hù)活動(dòng)部件，潤滑和防腐措施也是重要的。 (五)控制系統(tǒng) 支架可由不同的方式來控制：(1)人工單架控制；(2)人工單架鄰架控制；(3)工作面上定點(diǎn)人工控制；(4)順槽中自動(dòng)控制。用于早期設(shè)計(jì)中的第一種控制法在安全上有一些難題。第二種方法得到十分普遍地應(yīng)用。第三種方法正在越來越流行也跟更安全。第四種方法只有采煤機(jī)全自動(dòng)化作業(yè)時(shí)才可能得到應(yīng)用。
六、畢業(yè)實(shí)習(xí)感受 通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，使我們了解機(jī)械產(chǎn)品、零部件設(shè)備的特點(diǎn)、適用范圍、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及零部件的工藝，提高對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)，加深產(chǎn)品設(shè)計(jì)加工技術(shù)在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，同時(shí)提高我們對(duì)設(shè)計(jì)加工方法、手段的認(rèn)識(shí)，對(duì)新款軟件應(yīng)用有了更深一步地了解。通過參觀機(jī)床設(shè)備展覽會(huì)和現(xiàn)場參觀實(shí)習(xí)，對(duì)現(xiàn)代加工方法有了一定的認(rèn)識(shí)，與傳統(tǒng)的加工方法相比，提高了加工生產(chǎn)效率，大大減少了勞動(dòng)力，減輕了勞動(dòng)工人的作業(yè)強(qiáng)度。也讓我們真正認(rèn)識(shí)到科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的重要性。開闊了我們的視野，使我們的思想從課本上的理論知識(shí)，逐步與實(shí)際的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來。也使我們對(duì)課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個(gè)嶄新的認(rèn)識(shí)和理解。使我們對(duì)以往所學(xué)的知識(shí)有了更進(jìn)一步的鞏固，對(duì)以前沒接觸過的知識(shí)有了深刻地了解，讓我們對(duì)所設(shè)計(jì)的課程的具體結(jié)構(gòu)有了深入認(rèn)識(shí)。通過現(xiàn)場實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)了我們的實(shí)際設(shè)計(jì)水平和獨(dú)立的設(shè)計(jì)能力和對(duì)輔助軟件的應(yīng)用，增強(qiáng)了我們的社會(huì)責(zé)任感和做事謹(jǐn)慎態(tài)度。也親身體會(huì)到，工人師傅們對(duì)待工作一絲不茍的精神，就如同我們應(yīng)該對(duì)待學(xué)習(xí)一樣，容不得半點(diǎn)虛的，特別是我們學(xué)工科，知識(shí)的掌握不允許有一點(diǎn)馬虎，否則，后果不堪設(shè)想。同時(shí)，我們對(duì)機(jī)械發(fā)展的新領(lǐng)域有了全新的概念，使我們有了自己的發(fā)展方向�？傊�，畢業(yè)實(shí)習(xí)使我們受益匪淺。?
實(shí)習(xí)總結(jié)
通過這一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我們學(xué)到很多課本上沒有的知識(shí)，通過參觀實(shí)習(xí)，我們也親身體會(huì)到，工人師傅們對(duì)待工作一絲不茍的精神，就如同我們應(yīng)該對(duì)待學(xué)習(xí)一樣，容不得半點(diǎn)虛的，特別是我們學(xué)工科，知識(shí)的掌握不允許有一點(diǎn)馬虎，否則，后果不堪設(shè)想。
通過實(shí)習(xí)，我們對(duì)現(xiàn)代加工方法有了一定的認(rèn)識(shí)，與傳統(tǒng)的加工方法相比，提高了加工生產(chǎn)效率，大大減少了勞動(dòng)力，減輕了勞動(dòng)工人的作業(yè)強(qiáng)度。也讓我們真正認(rèn)識(shí)到科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的重要性。同時(shí)，我們也認(rèn)識(shí)了機(jī)械方面的先進(jìn)技術(shù)和高科技領(lǐng)域，使我們以后從事機(jī)械方面的發(fā)展有了新的認(rèn)識(shí)。
本次實(shí)習(xí)，開闊了我們的視野，使我們的理論和實(shí)踐結(jié)合在一起，也使我們對(duì)課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個(gè)嶄新的認(rèn)識(shí)和理解。使我們對(duì)以往所學(xué)的知識(shí)有了更進(jìn)一步的鞏固，對(duì)以前沒接觸過的知識(shí)有了深刻地了解，讓我們對(duì)所設(shè)計(jì)的課程的具體結(jié)構(gòu)有了深入認(rèn)識(shí)。同時(shí)，我們對(duì)工藝有了更深一不得了解，為我們以后從事工藝方面的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基矗。