材料力學(xué)彎曲應(yīng)力課件
我們開始彎曲這一章,我們講了拉壓、扭轉(zhuǎn)、剪切,現(xiàn)在我們要講彎曲。彎曲的情況要比拉壓和扭轉(zhuǎn)更加復(fù)雜一些,它所涉及的問題更多一些,它和工程實際聯(lián)系的更加緊密一些。因此,這一章和下一章都是特別重要的章節(jié)。在這一章中,我們首先要討論彎曲正應(yīng)力,橫截面上有彎矩,那它就有了正應(yīng)力,同時還要考慮彎曲切應(yīng)力的問題,橫截面上有剪力,說明它有切應(yīng)力存在。了解了正應(yīng)力和切應(yīng)力的情況,我們要討論梁的強(qiáng)度和破壞,這個思路和前面幾章是一樣的。特別的,要強(qiáng)調(diào)薄壁桿件中彎曲切應(yīng)力的處理,最后呢,我們要講組合變形的應(yīng)用。不僅僅是彎曲,而是彎曲和拉壓,彎曲和扭轉(zhuǎn)組合在一起的時候,如何來處理它的應(yīng)力問題。因此,這章的內(nèi)容是比較多的。
工程實際例子
我們來看看彎曲在工程中的應(yīng)用。這是一個廠房,這是一個大梁,這個吊車可以在這個大梁上運(yùn)動。對于這樣一個問題,我們可以把它簡化成一個簡支梁,這個吊車的移動呢可以處理成一個移動荷載。那么對于這個移動荷載而言,它所導(dǎo)致的應(yīng)力如何計算?行車移動時,它的應(yīng)力如何變化?這就是本章的內(nèi)容之一。
我們再看看這個圖片,這是我們拍攝的汽車的下部分,大家注意一些這個部分,這是就是汽車的板簧,它的模型就是這個樣子,可以看成好幾個鋼板的組合,那么,為什么要設(shè)計成這個樣子呢?它有什么優(yōu)點(diǎn)呢?這也是本章要解決的問題。
這是一個運(yùn)動員,撐桿跳,對吧。大家常常見到,利用這個桿的助力,人可以跳的更高。我們可以處理成這樣一個模型。她在跳高的過程中,桿就發(fā)生了彎曲。那么,這個時候,跳桿橫截面上的應(yīng)力和桿曲率半徑有什么關(guān)系?這個桿在什么情況下才滿足強(qiáng)度要求?
大家看看這個場面,對于這個場面,我們截面幾何性質(zhì)那章提到過,都是薄壁桿件,那么薄壁桿件有彎曲正應(yīng)力和彎曲切應(yīng)力,專門有一小節(jié)來講解它的彎曲切應(yīng)力,看看這些切應(yīng)力有什么特點(diǎn)?如何避免薄壁桿件的強(qiáng)度失效?這也是本章的問題
這個大家都熟悉,著名的比薩斜塔。對于這個結(jié)構(gòu),初步計算,我們可以簡化成這樣一個均質(zhì)圓筒,那么它有哪些變形效應(yīng)?它的危險截面、危險點(diǎn)在哪兒?如何計算其應(yīng)力?這也是本章可以解決的問題。因此,本章所涉及的問題是比較廣的。
基本內(nèi)容
那么本章到底需要同學(xué)們掌握哪些內(nèi)容呢?
1、熟練張博橫截面上彎曲正應(yīng)力和彎曲切應(yīng)力的分布規(guī)律,并能正確熟練的進(jìn)行梁的強(qiáng)度分析。
2、熟悉提高梁強(qiáng)度的主要措施。
3、正確理解薄壁桿件橫截面上彎曲切應(yīng)力的分布規(guī)律,了解彎曲中心的概念。
4、熟悉掌握梁在組合變形中的應(yīng)力的計算方法。
第一、第四條是很重要的.。這是以后大家經(jīng)常需要處理的問題。
基本概念
平面彎曲
首先我們來看彎曲正應(yīng)力。在這章具體內(nèi)容介紹之前呢,我們先介紹一些概念。關(guān)于梁彎曲的基本概念。梁的平面彎曲。什么是梁的平面彎曲呢?這是一個懸臂梁,截面是矩形截面,那么這個橫截面就有一個中心對稱軸,整個梁就存在一個對稱面,如果我們的所有的外荷載都作用在這個平面之內(nèi),比如外荷載是這樣的,那么發(fā)生變形后,梁的軸線仍然在這個平面內(nèi),像這樣的彎曲,我們就叫做平面彎曲。也就是說,梁彎曲后,它的軸線也保持在一個平面之內(nèi)。像這樣的彎曲,我們就叫做平面彎曲。 純彎曲和橫力彎曲
什么叫做純彎曲呢? 如果一個懸臂梁,只在它的端頭作用一個集中力偶,大家可以想象到,它的每個橫截面上,只有彎矩,沒有剪力。像這樣只有彎矩沒有剪力的彎曲,我們叫做純彎曲,純粹的彎曲。比如:這個舉重運(yùn)動員。他的兩只手把杠鈴桿舉起來,我們彎曲可以簡化成這樣一個模型,支座就相當(dāng)于兩只手,而兩個杠鈴盤的作用力就簡化成兩個向下的作用力。假如我們不考慮杠鈴桿自身的重量,雖然實際上是有重量的,在兩個手之間的部分就只有彎矩而沒有剪力。因為,這樣一個結(jié)構(gòu)而言,整個黃色區(qū)段,剪力是為零的。而另外兩個區(qū)段就不是純彎曲。 橫力彎曲
什么是橫力彎曲呢?當(dāng)梁的橫截面上,有彎矩又有剪力的時候,我們就把這種彎曲叫做橫力彎曲。比如說,像這樣的貨架,我們考慮其中一個架子,我們可以把它考慮成承受均布荷載的懸臂梁,這個時候的懸臂梁,上面除了有彎矩之外,還有剪力。因此,它的彎曲就是橫力彎曲。又比如這樣的梁,承受三個集中力,這個梁的橫截面上有彎矩和剪力?傊,橫截面上只有彎矩的梁是純彎曲梁,而橫截面上有彎矩又有剪力的梁就是橫力彎曲的梁。
以后我們的推導(dǎo)呢,全是以純彎曲作為例子,來進(jìn)行推導(dǎo),再把推導(dǎo)的結(jié)果推廣到橫力彎曲中去。這個大家要注意。
平截面假定
關(guān)于梁的彎曲的假定有兩個,其中一個是平截面假定。這一點(diǎn)和拉壓扭轉(zhuǎn)是一樣的,當(dāng)然,對于彎曲而言,它有自己的特點(diǎn)。這是一個懸臂梁,左邊是固定端,右端作用一個集中力偶矩。那么,橫截面在變形前是一個平面,而變形后仍然也是一個平面。我們就把這樣一個現(xiàn)象叫做平截面假設(shè)。對于一個純彎曲而言的梁呢,變形前確實就是一個平面,而變形后也確實就是一個平面,這是一個精確的假定。換句話說,這個假定是完全符合客觀情況的。但是對于另外一種彎曲,桿端作用的不是集中力偶而是集中力的時候,這是一種橫力彎曲,橫截面上有彎矩和剪力。那么,變形前是一個平面,而變形后不再是一個平面。也就是說,對橫力彎曲而言,平截面假定不是一個精確的假定,但是,我們以后就會明白,是這個平面上剪力的作用,導(dǎo)致這個平面發(fā)生翹曲,翹曲導(dǎo)致平面不再是平面,距離平面不遠(yuǎn)的地方發(fā)生的微微的翹曲的情況,因此,它所帶來的誤差是工程中彎曲可以接受的,因此,對于橫力彎曲來說,這是一個近似的假設(shè)。
第二個假定:單向受力假定
什么叫做單向受力假定?比如,我們在這個梁上取一個微元面,這個微元面是垂直于軸線的方向。那么我們可以看到這個微元面上有正應(yīng)力的存在,這就是橫截面上的正應(yīng)力,假如我們把這個方向叫做x方向,我們就把這個應(yīng)力叫做x,這就是我們承認(rèn)他存在的正應(yīng)力。剛剛我們?nèi)〉氖且粋垂直于軸線的微元面,現(xiàn)在我們?nèi)∫粋面,讓他平行于我們的軸線,也就是y,我們認(rèn)為0y,也就是說,我們在假設(shè)這樣一件事,比如這里有一個梁,它發(fā)生了彎曲,比如發(fā)生一個正彎曲,那么,我們認(rèn)為在垂直于軸線的截面上有了正應(yīng)力,可能在有的地方時拉,在有的地方是壓。但是,在同一個梁上,上下平行于軸線的兩個纖維之間,沒有拉壓,或者擠壓。也就是0y,這個梁上的沿著軸線的纖維被拉長或者縮短了的,那么就說明在橫截面上是有正應(yīng)力的。這就是單向受力假定。那么,在什么情況下,這個假定是精確成立的呢?在什么情況下,這個假定又是近似成立的呢?剛剛我們在懸臂梁的右端作用一個集中力,或者作用一個集中力偶,那么這種情況下。我們看到的微元面的地方都滿足單向受力假定。對于集中的荷載而言,這個假定就是精確成立的。但是有的時候并不是集中荷載,比如像圖中這樣的分布荷載的時候,我們先考慮一下這個縱向截面,我們把這個微元面取到上表面,那么這個時候根據(jù)力平衡,我們知道,y方向的應(yīng)力就等于力平衡。因此,這個時候,我們不能說它等于零。當(dāng)我們把這個縱向平面往下取一些,那么我們會發(fā)現(xiàn)上面的q對它的作用減小了。再往下一些就更小了,繼續(xù)往下,就消失了。(用手比劃)在y方向上應(yīng)力是從大到小在變化的,另外,即使在最上面的面,它的外荷載就等于Q,而我們同時在這個面取一個橫截面,x方向的正應(yīng)力比y方向的大的多。也就是說在y方向,這個應(yīng)力在減小,即便在y方向上應(yīng)力最大的地方,也比x方向的應(yīng)力小的多。因此,我們往往就忽略y方向的應(yīng)力,這就是我們的單向受力假定。
梁的彎曲,我們重點(diǎn)研究橫截面,不再研究縱向截面。以后,我們主要研究橫截面的正應(yīng)力和橫截面的切應(yīng)力,這是我們主要研究的內(nèi)容。
中性層
還有一個概念叫做中性面,這是一個懸臂梁,承受一個集中力偶矩,發(fā)生了如圖的變形,我們可以想象到,上面部分,它的縱向纖維總是受拉的,而下半部分,它的縱向纖維總是受壓的,但是由于受力的連續(xù)性,那么中間一定有一個面是既不受拉也不受壓,這是說,這個面既不被拉長,也不被壓縮。我們把這個面叫做中性面。他是梁的軸線纖維伸長區(qū)和縮短區(qū)的界面。
而中性面和橫截面那根交線,我們把它叫做中性軸,因此,在中性軸上,沿著軸的纖維既不伸長也不縮短。當(dāng)然,中性面和中性軸都是在梁的里面的。好了,這就是我們這章的準(zhǔn)備性的概念,這章的內(nèi)容比較多,所以需要提前準(zhǔn)備的知識點(diǎn)也比較多。好了,我們知道這些知識以后,就可以來研究梁橫截面上的應(yīng)力分析了。
橫截面上正應(yīng)力
這個分析過程和以前扭轉(zhuǎn)給大家講的過程一樣,我們先交代一下這個分析的思路,仍然是我們力學(xué)十分重要的三個環(huán)節(jié),第一個是幾何分析,第二個是物理分析,第三個是力學(xué)分析這樣三個環(huán)節(jié),那么具體到我們這個章節(jié),我們首先討論幾何關(guān)系,再討論物理關(guān)系,最后討論力學(xué)關(guān)系。這點(diǎn)和扭轉(zhuǎn)的時候是一樣的,當(dāng)時也是通過這樣的思路來討論。首先通過幾何關(guān)系推導(dǎo)出正應(yīng)變和中性層曲率間的關(guān)系。有了幾何關(guān)系后呢,我們就可以轉(zhuǎn)入物理關(guān)系的討論,在我們現(xiàn)在討論的范疇中呢,物理關(guān)系主要是指正應(yīng)力與中性層曲率之間的關(guān)系。
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