科研項目申請書

時間：2020-12-01 11:49:18 申請書我要投稿

科研項目申請書

　　項目名稱：掛靠單位：申報人：所在專業(yè)：聯(lián)系方式：指導教師：聯(lián)系方式：

科研項目申請書

　　大學生科技創(chuàng)新基金管理辦公室制

　　填表日期: 年月日

　　(正反雙面打印)

　　項目名稱起止日期申請經(jīng)費學號姓名 E-mail 年月日 —— 年萬元電話簽名月日

　　申請者情況

　　姓指導老師

　　目負責人獲獎情況

　　研究內(nèi)容提要(100 字左右)

　　國內(nèi)外本項目的研究狀況(本欄目為空的，一律不予立項)

　　項目的創(chuàng)新點(100 字左右)

　　項目的研究意義與選題依據(jù)

　　研究詳細內(nèi)容

　　技術(shù)指標

　　研究進度安排

　　中期目標

　　預期研究成果(實物、軟件、報告、論文等)

　　經(jīng)費算(調(diào)研、資料、耗材、元器件等)

　　指導教師意見：

　　指導教師簽字：年學院大學生創(chuàng)新工作領(lǐng)導小組意見：月日

　　領(lǐng)導小組組長簽字：學院蓋章：學校大學生創(chuàng)新工作指導委員會意見：年月日

　　負責人簽字：年月日

　　大學生科技項目驗收申請書范文

　　一、項目完成情況:

　　XXXX年10月份,通過查閱相關(guān)資料,完成智能小車的調(diào)試;

　　XXXX年1月份,通過查看舵機生產(chǎn)廠家的舵機資料,完成對舵機的調(diào)試與編程 XXXX年3月份,完成整體的調(diào)試。

　　二、使用方法與手段:

　　采用51單片機作為控制中心,結(jié)合單片機的相關(guān)知識,對小車進行PWM調(diào)速,并進行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式,由單片機通過串口發(fā)送命令給舵機,讓舵機按照指令前進。由于舵機需要8V左右的電源,并且?guī)讉€舵機加在小車上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品,然后小車和舵機采取相應(yīng)的動作。

　　三、取得的成果及價值:

　　完成了小車和機械臂的整體設(shè)計與制作,實現(xiàn)了尋跡與采摘的'功能。深化了對單片機知識的理解,提升了自己的動手能力。在設(shè)計的過程中學習到很多知識,得到了很多寶貴的經(jīng)驗。

　　四、存在問題及經(jīng)驗教訓:

　　采摘應(yīng)該是采用攝像頭,然后進行圖像處理,找出圖像中有無要采摘的物品。另外機械臂應(yīng)該增加一個自由度,并建立三維的空間坐標系,最后通過圖像分析與空間定位,實現(xiàn)精準的采摘,目前本系統(tǒng)只能實現(xiàn)前方物品的識別與采摘。

　　調(diào)試的時候,需要的時間一般都比較長,需要縮短這段時間。因此在前期設(shè)計的時候,應(yīng)該盡量的通過軟件進行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。

　　程序編寫之前應(yīng)當先畫一下程序的流程圖,這樣在編寫程序的時候,思路就比較清晰,不易出錯。

　　總之,一個系統(tǒng)要想正常工作,需要各方面的協(xié)調(diào)配合,需要進行系統(tǒng)的設(shè)計與制作。

　　五、經(jīng)費使用情況:

　　51單片機開發(fā)板180,智能車130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。

　　六、自我評價:

　　本人比較愛好實際動手做東西,通過這次機會,讓我的才華有了發(fā)揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過編寫并調(diào)試程序,賦予了實物以生命,最后,這是件凝結(jié)著自己智慧與汗水的產(chǎn)品。

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