板帶廠電氣車間傳動班維修電工業(yè)務工作總結
一、自我簡介
本人***，男，1980年12月出生，漢族，大學學歷，2005年7月畢業(yè)于西安工程科技學院自動化專業(yè)，學制四年，畢業(yè)后一直在萊鋼板帶廠從事本專業(yè)技術工作，2005年9月被聘為助理工程師。
作為一名電氣工程技術人員，本人始終堅持“勤動手、多思考”的工作理念，把所學的專業(yè)理論知識靈活應用與實踐，同時利用實踐來指導學習。經(jīng)過不懈努力，本人已積累了豐富的專業(yè)理論知識和實踐工作經(jīng)驗。
二、專業(yè)技術水平
自聘任助理工程師以來，本人參與過歷次寬帶設備年修、參與完成幾十余項大型設備改造及難題攻關、負責實施百余項技術創(chuàng)新，為寬帶生產(chǎn)線“提高設備作業(yè)率”、“節(jié)能減排”以及“人力資源優(yōu)化配置”等工作做出了較大貢獻，現(xiàn)就本人負責實施的《萊鋼1500寬帶自動取樣的開發(fā)與應用》項目介紹如下：
1、現(xiàn)狀分析
取樣是寬帶鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，是保證寬帶質量的必要步驟。目前，萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線是通過原始的行車運輸、人工切割的方式對產(chǎn)品進行取樣。這種方式用人多、耗能大、取樣效果差，所以取樣效率極低。為了改善寬帶取樣現(xiàn)狀，我們設計了一套寬帶鋼自動取樣設備。本文主要從設備結構、工作原理、控制思路以及控制系統(tǒng)的設計等方面對這套設備進行講述，其中把控制系統(tǒng)作為本文的重點。
2、取樣機的結構及工作原理
設備構成
萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線自動取樣裝設在運輸區(qū)回轉臺的北側，主要包括：取樣小車、托輥、壓輥、開卷刀、液壓剪等主體設備構成。
工作原理
鋼卷的取樣就是靠這些設備協(xié)調工作而完成的，具體工作流程是：當取樣卷到達回轉臺時，通過人工確認，取樣小車由等待位向回轉臺移動取卷，到達取卷固定位后取樣小車上升托卷，直到上限位，然后通過運卷自動對中功能（后面介紹控制時會詳細介紹）把鋼卷運送到托輥中心。然后壓輥壓靠到鋼卷上表面，等達到設定壓力，開卷刀伸出，托輥正轉，等鋼卷到達設定的剪切位置、開卷刀收回、液壓剪自動剪切，剪切完成后，托輥繼續(xù)正轉，直到達到取樣長度后、液壓剪再次動作，取樣完成。托輥開始反轉直到達到根據(jù)帶鋼頭部位置計算出的回卷距離，壓輥抬起、小車上升，然后通過回卷對中定位把鋼卷放到回轉臺中心位置，小車回等待位，這樣整個取樣過程就完成了。
需要注意的是，回轉臺是鋼卷運輸?shù)摹笆帧甭房�，所以為保證取樣小車的安全運行，在取樣小車取、送卷時要確保其他設備在等待位置，取樣過程中不允許小車動作。
3、控制系統(tǒng)
取樣機控制系統(tǒng)采用的是高性能的西門子S7-400系列PLC，本章包括兩節(jié)，主要介紹取樣機的控制系統(tǒng)，其中包括硬件配置以及軟件編程等方面的內容，其中軟件編程是本章的重點，也是本文的重點。
3.1硬件配置
取樣機沒有單獨的控制系統(tǒng)，它通過現(xiàn)場總線與運輸區(qū)PLC通信，從而通過運輸區(qū)PLC實現(xiàn)程序控制。它的通信協(xié)議采用的是Profibus-DP,現(xiàn)場接口設備采用的是ET200,如圖1所示：
圖1運輸區(qū)PLC的硬件配置
3.2軟件編程
西門子系列PLC編程軟件采用的是西門子開發(fā)的STEP7編程軟件，此軟件編程直觀、方便，并且功能十分強大，由于取樣小車的平移及升降控制最為復雜，其他設備的控制基本上是通斷控制，所以本節(jié)主要介紹如何利用STEP7編程軟件實現(xiàn)取樣小車平移及升降控制。
小車平移控制
硬件方面，小車的平移控制主要通過模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開口度的方式來控制液壓馬達的轉速，從而實現(xiàn)小車速度控制，軟件編程方面，小車的平移控制主要通過公用功能塊FB11實現(xiàn)，如圖2所示
圖2平移功能塊FB11
小車升降控制
硬件方面，小車的升降主要通過模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開口度的方式來控制液壓缸的伸縮速度，從而實現(xiàn)小車升降速度控制，軟件編程方面，小車的升降控制主要通過公用功能塊FB13實現(xiàn)，如圖3所示：
4、鋼卷自動對中定位
鋼卷自動對中分為運卷對中和回卷對中，由于運卷對中與回卷對中的目的和原理是相同的，所以在本小節(jié)中只介紹運卷對中。運卷對中的目的是把鋼卷放在開卷位的中心位置，以便鋼卷能夠準確的喂入取樣機。如圖4所示為運卷對中的原理圖：
圖4運卷對中的原理圖
圖中：G代表激光檢測器距開卷中心的固定距離（實測）;M代表鋼卷越過激光檢測器時鋼卷到達開卷中心的目標行程；
C1代表鋼卷未越過激光檢測器時激光測距儀的數(shù)值；
C2代表鋼卷越過激光檢測器時激光測距儀的數(shù)值；
K/2代表鋼卷寬度的一半。
運卷對中的基本原理是：在運卷路線上裝一激光檢測器，在運卷過程時，當激光檢測器檢測到鋼卷頭部時記錄下激光測距儀的數(shù)值C1,當檢測到鋼卷尾部時記錄下激光測距儀的數(shù)值C2，通過這兩個數(shù)值計算處鋼卷半寬K/2=（C1-C2）/2,再根據(jù)實測的激光檢測器距開卷中心的'固定距離G計算出鋼卷越過激光檢測器時鋼卷到達開卷中心的目標行程M=G﹣（C1﹣C2）/2，最后計算出取樣小車的目標位置=C2﹣M=（C1+C2）/2﹣G,根據(jù)實測的小車位置與目標位置的比較通過控制小車的平移實現(xiàn)鋼卷準確定位。
5、小結
本方案采用高性能西門子PLC控制器，它具有強大的計算及邏輯功能。此方案投入使用后，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全可靠，降低了萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線的產(chǎn)品取樣的勞動強度、大大提高了取樣質量及效率。
三、今后努力方向
更深層次的學習實踐專業(yè)理論知識，爭取由原來簡單的定性分析轉化為復雜的定量計算，以便解決較復雜的設備故障；爭取由原來簡單的設備運行邏輯改造升華為系統(tǒng)性能優(yōu)化提升；
加強專業(yè)英語及計算機的學習，因為，目前寬帶生產(chǎn)線設備維護的難點是高端進口設備，要想維護好此類設備，需要深厚的計算機及專業(yè)外語功底；
加強新技術、新工藝的學習，與時俱進，把自身打造成功底深、思路活、創(chuàng)意新的新型人才，為萊鋼的做大做強做出自己的貢獻！
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