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關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實習(xí)報告
隨著人們自身素質(zhì)提升，越來越多人會去使用報告，寫報告的時候要注意內(nèi)容的完整。那么報告應(yīng)該怎么寫才合適呢？下面是小編為大家整理的關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實習(xí)報告，希望對大家有所幫助。
一、實習(xí)時間
20xx年x月x日
二、實習(xí)地點
xx市xx機器人教育學(xué)校
三、實習(xí)單位介紹
xx機器人教育學(xué)校是以開展機器人教育為主的，培養(yǎng)中小學(xué)生對于機器人的興趣的一所民營機構(gòu)。該教育機構(gòu)開設(shè)有x家分校，遍布于xx市、xx市等五所城市里，是非常著樣的工作情況。以組建機械臂課程為例，我們需要用到大致四個關(guān)節(jié)齒輪、五個扭矩電機、一根usb數(shù)據(jù)線、一個座臺、一個機器爪以及一些連接部件。這是每一個小朋友都有的配件，除此之外，我自己還帶了一臺電腦和一些電池。
我先教他們?nèi)缃駥C械臂組裝起來。
第一步是將每一個扭矩電機安裝在基座上，然后將關(guān)節(jié)齒輪裝上，每一個扭矩電機大小和普通玩具四驅(qū)車的電機大小是一樣的，但是這個電機的扭力更大。然后通過關(guān)節(jié)齒輪的連接，將這幾個基座互相勾連起來，組成一個側(cè)著的“M”狀。每個關(guān)節(jié)點都需要一個電機來進行轉(zhuǎn)向工作�；系碾姍C負(fù)責(zé)左右轉(zhuǎn)到方向，而其它電機則是用來調(diào)整上下以及與物體之間的距離，機械爪由兩個電機負(fù)責(zé)，一個負(fù)責(zé)機械爪的轉(zhuǎn)向，比如有時候需要抓豎立的物體，那么機械爪要橫著抓；如果是橫著的物體，那么機械爪則需要轉(zhuǎn)九十度方向。另一個電機負(fù)責(zé)機械爪的抓握。
在經(jīng)過一個多小時的組裝后，小朋友才全部裝好機械爪，但也有想當(dāng)一部分的組裝是失敗的，比如電機卡主無法轉(zhuǎn)動，我將每一個機械臂都檢查了一遍，將這些失敗的重新再組裝了一次，因為無法正常工作的電機很容易燒毀。接下來就是通過usb數(shù)據(jù)線進行代碼的錄入了。由于每一個電機都需要供電，但是接線的方式很麻煩，所以由我自己來進行接線，但在接線時，我還是會告訴這些孩子們哪根線為正，哪根線為負(fù)，確保他們每個人都能聽懂。將這些線接在一個單片機上，然后通過電池供電，用程序輸入代碼，憑借著電腦，我?guī)е麄冇眠@些機械臂抓起來一個空的礦泉水瓶。除了可以手動控制之外，還可以選擇錄入數(shù)據(jù)，就是先控制一遍機械臂，在這個時候記錄下每一步里機械臂的工作，最后可以自動化運行。這些小孩子們在我的教導(dǎo)之下，對于機器人更感興趣了，學(xué)習(xí)興趣更加高漲。
四、總結(jié)
我在xx機器人教育學(xué)校后，由于表現(xiàn)優(yōu)異，在一個月后，學(xué)校就決定將我轉(zhuǎn)正了。我很喜歡這段時間里的工作，對于這些孩子，我也很喜歡。未來，我想我會在這里和他們相處很久的時間吧。很感謝xx機器人教育學(xué)校給了我這次機會，也很感謝我的老師，是他們教導(dǎo)了我，我才能在工作里如魚得水一般。
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